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会议论文
  • [会议论文] 李强 陈寅 林良明 颜国正 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    该文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规划算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型,获得了对路径的简易编码方式;进而将进化算法用于移动机器人的路径规划,并讨论了算法的实现的若干键问题。仿真实验表明,在任...
    进化算法路径规划无碰撞路径移动机器人
  • [会议论文] 孙承意 孙岩 谢克明 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    该文对于不久前提出的基于思维进化的机器学习(Mnd-Evoluton-Based Machne Learnng,MEBML)进行了分析,讨论了在求解数值优化问题时MEBML的进化操作的实现中的考虑,给出了判别于群体是否成熟的准则以及趋同过程中参数的自...
    进化计算遗传算法数值优化机器学习
  • [会议论文] 赵忆文 谈大龙 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    该文以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的自主移动机器人的局部避碰方法。该方法可以更好地利用相对速度的信息,在存在移动障碍物的环境中得到较好的局部在线避碰效果。同时,该方法也可作为一种分布式的协调...
    多移动机器人局部避碰势场运动障碍
  • [会议论文] 曾建潮 查凯 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    基于思维进化的机器学习(MEBML)主要由趋同和异化过程构成,异化策略对于进化效率及全局最优性有着非常重要的作用。文中在分析异化算子在MEBML的作用以及异化机理的基础上,给出了五种异化策略,并以全局优化问题为计算实例...
    异化策略进化计算思想进化机器学习异化算子
  • [会议论文] 张南纶 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    该文介绍了归纳推理代数模型。归纳推理代数与布尔代数仅有的不同是分类律代替了补余律和相应的非定义的变化。这为处理实际问题提供了用符号运算获得归纳结论的方法根据。
    归纳推理代数归纳推理布尔代数
  • 6. 思维进化计算与应用 (被引用8)
    [会议论文] 孙承意 孙岩 谢克明 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    该文描述了不久前提出的基于思维进化的机器学习(Mnd-Evoluton-Based Machne Learnng,MEBML)的产生基础,剖析了与遗传算法(Genetc Algorthm,GA)不同的运行机制,分析了MEBML的特点。正是由于MEBML的这些新的机制和特点,ME...
    进化计算遗传算法数值优化机器学习
  • [会议论文] 柴天佑 王昕 岳恒 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    针对复杂工业过程具有多变量强耦合、非线性、参数时变特点,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量智能解耦控制方法,并进行了工程化研究,提出了具有三级控制结构的基于分布式计算机控制系统(DCS)的...
    解耦控制自适应解耦神经网络智能控制
  • [会议论文] 韩生廉 倪萌 葛万成 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    八十年代中期以来,遗传算法,作为处理连续变量的函数最优化问题和离散变量的组合最优化问题,特别是处理规划、调度等的有效方法,越来越显示出广阔的应用前景。但是,通常的遗传算法面临着几个难以解决的课题,这些课题不仅影...
    编码-交叉变异致死遗传子免疫功能遗传算法函数最优化
  • [会议论文] 王智 王天然 苑明哲 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    现场总线是一种低成本自动化系统,它在工业自动化中的作用与日俱增。该文主要分析产品的异构与互操作问题。通过分析影响异构产品互操作的原因,该文给出了现场总线异构产品集成与互操作问题解决方案。进一步指出利用功能块...
    现场总线互操作对象字典设备描述技术自动化系统
  • [会议论文] 张新政 曹绍杰 李莹 ,2000 - 第三届全球智能控制与自动化大会
    对广东省东江流域的惠州-东岸段河流的多区段,多个污水输入的河道,根据已掌握的水文质监测条件,给出了发合实际的多滞后控制系统的数学描述,并采用前而章节研究的多滞后纯性定常控制系统的关联镇定的Lyapunov镇定等价法...
    水污染控制关联镇定河流污染
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