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会议论文
  • [会议论文] 许小颖 陶建华 ,2003 - 第一届中国情感计算及智能交互学术会议
    本文将汉语的情感划分为基本情感、基于心理感受的情感和基于表现力的情感三个系统.本文认为语言中的习惯表达法和传统上文人学者对汉语基本情感的归纳可为情感计算划定基本情感类型提供参照.在对现代汉语词库中的形容词...
    汉语情感情感系统情感分类
  • [会议论文] 丁力 宋志平 徐萌萌 陶灿辉 ,2013 - 2013年中国智能自动化会议
    为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统.该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-Ⅱ,配套应用图形支持软件uC/GUI.该系统软件具备多路数据采集、数据处理与实...
    测控系统嵌入式架构软件设计水动力实验
  • 3. 基于ADAMS的碰撞仿真分析 (被引用22)
    [会议论文] 谢最伟 吴新跃 ,2007 - 第三届中国CAE工程分析技术年会暨2007全国计算机辅助工程(CAE)技术与应用高级研讨会
    碰撞仿真是一个很复杂的问题,在ADAMS中进行碰撞仿真涉及到很多参数的定义、模型的准确建立等问题。参数设置不准确,得出的结果便不精确,甚至会使仿真失败.本文以ADAMS的碰撞仿真理论为基础,在综合分析碰撞参数物理意义的...
    圆柱齿轮碰撞仿真碰撞参数
  • 4. 模型配置自抗扰控制器 (被引用32)
    [会议论文] 韩京清 张文革 高志强 ,1998 - 中国控制会议
    依据对象的特性和控制的要求对自抗扰控制器的结构进行适当配置能进一步扩大控制器对对象不确定参数的适应范围,数值仿真例子证实了配置效应。
    自抗扰控制器鲁棒控制控制器控制系统仿真不确定系统
  • [会议论文] 杨马英 ,2002 - 第二十一届中国控制会议
    本文在对控制器性能评价与监控这一领域的理论成果进行回顾与评述的基础上,着重分析了模型预测控制性能评价和监视的必要性、核心内容,并讨论了工程应用问题,最后展望了这一领域所面临的挑战.
    模型预测控制控制器性能评价监控先进控制系统
  • 6. 蚁群算法综述 (被引用20)
    [会议论文] 任伟建 陈建玲 韩冬 王凤好 ,2007 - 2007中国控制与决策学术年会
    作为一种新型的智能优化方法,蚁群算法采用分布式并行运算机制,易于与其他算法相结合,具有很强的鲁棒性和适应性,但存在搜索时间长、易陷入局部最优解的缺点.对此,首先介绍了蚁群算法的产生和寻优过程;然后综述了蚁群算法...
    蚁群算法信息素智能优化方法寻优过程
  • [会议论文] 宋英麟 鲜斌 茹滨超 曹美会 ,2013 - 2013年中国智能自动化会议
    针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS器件的微型姿态航向系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面的需求.同时针对低成本MEMS器件传感器漂移较大,不适用于载体动态姿态测量的应用问题...
    无人机航向系统数据处理测量精度
  • [会议论文] 董磊 刘贤兴 孙宇新 ,2007 - 第26届中国控制会议
    针对无轴承异步电机这一多变量、非线性、强耦合的系统,本文采用微分几何方法进行动态解耦控制。首先根据虚位移法建立无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型和状态方程;然后介绍微分几何理论并通过恰当的坐标变换和非线性状...
    无轴承异步电机微分几何变结构控制解耦控制径向悬浮力
  • 9. 控制工程的抗扰范式 (被引用13)
    [会议论文] 高志强 ,2010 - 第29届中国控制会议
    控制工程的内容可归纳于三个范式:工业范式,模型范式,抗扰范式。本文围绕怎样抗扰这个问题将控制设计的现有方法进行了归类、比较。工业范式反映了近百年来,人们在实践中寻找有效控制手段的途径;模型范式适合思维严谨的学者...
    抗扰范式方法论自抗扰控制控制工程反馈控制律
  • 10. 面向情感的语音合成系统 (被引用21)
    [会议论文] 陶建华 许晓颖 ,2003 - 第一届中国情感计算及智能交互学术会议
    情感语音合成是近几年语音合成的研究热点,现有的研究多以语音的韵律和声学特征为指导因素.在情感语音合成的研究中,必须解决如下三个核心问题:(1)如何确定情感状态和情感语音的声学特征参数?(2)如何建立情感状态与语音...
    情感语音合成情感分析情感因素情感焦点
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