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专利
  • [发明专利]CN201920769152.6 _ 冯乐兴 2019年05月27日
    本实用新型公开了一种手柄可调节的畜牧用喂料装置,包括握把,所述握把的内部开设有腔体,所述腔体的内壁滑动连接有伸缩杆,所述伸缩杆的一端贯穿腔体腔内的一侧并固定连接有铲头,所述伸缩杆的另一端固定连接有移动板,所述腔体腔内的底部开设有滑槽,所述移动板的底部与滑槽的...
  • [发明专利]CN201710628230.6 _ 西北农林科技大学 2017年07月22日
    本发明公开一种农业机器人动态障碍物检测方法,是由PC机,激光传感器,PTU云台,惯性传感器和电源模块组成。所述的PTU云台安装在机器人的顶部,所述的激光扫描仪安装在云台上,所述的惯性传感器固定在云台上,电源模块为所述的PC机、激光传感器,惯性传感器和PTU云台提供工作所需的...
  • [发明专利]CN201710628327.7 _ 西北农林科技大学 2017年07月22日
    一种具有导航避障功能的农业巡视机器人,主要包括轮毂电机、机架、图传摄像头、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪、控制器、GPS和机载计算机。所述轮毂电机安装于两个前轮内,所述图传摄像头竖直向下安装于机器人机架前端,所述激光扫描仪倾斜安装于机器人机架前端,所述光谱分析仪...
  • [发明专利]CN202011181205.6 _ 久瓴(上海)智能科技有限公司 2020年10月29日
    本申请涉及一种农林机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质。在应用于农林机器人时,方法包括:当农林机器人在目标农林场景中按照第一作业路径执行农业作业任务时,通过农林机器人上的图像采集装置采集周围环境的图像数据;通过农林机器人上的图像处理模型对图像数据进行处...
  • [发明专利]CN201720936205.X _ 西北农林科技大学 2017年07月22日
    一种具有导航避障功能的农业巡视机器人,主要包括轮毂电机、机架、图传摄像头、激光扫描仪、光谱分析仪、红外测温仪、控制器、GPS和机载计算机。所述轮毂电机安装于两个前轮内,所述图传摄像头竖直向下安装于机器人机架前端,所述激光扫描仪倾斜安装于机器人机架前端,所述光谱分析仪...
  • [发明专利]CN201821784422.2 _ 西北农林科技大学 2018年10月31日
    本实用新型涉及一种果园喷药机器人竞赛场地,其特征在于,包括对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区,各喷药区内设置有相应数目及种类的喷药靶标;所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线。本实用新型充分考虑了真实喷药...
  • [发明专利]CN201811290326.7 _ 西北农林科技大学 2018年10月31日
    本发明涉及一种果园喷药机器人竞赛场地,其特征在于,包括对靶喷药区、固定树形模拟喷药区、不同树龄的树形模拟喷药区和高树干树形模拟喷药区,各喷药区内设置有相应数目及种类的喷药靶标;所述场地内还设置有机器人行走引导线和/或转向提示线。本发明充分考虑了真实喷药作业中要...
  • [发明专利]CN202110299035.X _ 北京天汇元气候科技有限公司 2021年03月20日
    本发明涉及森林管理技术领域,具体涉及一种森林管理系统,包括爬行机器人、安装在爬行机器人上的蛇形机械臂、通过环形轨道安装在蛇形机械臂上的单目视觉传感器组内载于爬行机器人内的智控终端,以及与智控终端实现通讯的远程服务器,所述服务器内载:森林资源识别模块、森林周围环...
  • [发明专利]CN201821136738.0 _ 北京市农林科学院 2018年07月17日
    本实用新型涉及智能机械领域,公开了一种农业技术科普机器人,包括:躯体和轮式底盘;所述轮式底盘与所述躯体的下表面相连,用于带动所述躯体行走;所述躯体内设有微处理器、音频输入输出组件和语音交互组件;所述微处理器分别与所述音频输入输出组件及所述语音交互组件相连;所述...
  • [发明专利]CN201920413974.0 _ 中国农业科学院兰州畜牧与兽药研究所 2019年03月29日
    为了为农业科研工作者提供一种野外便携工具箱,本实用新型设计了一种有上下盖、通过拉链连接的工具箱。下盖设有多个带有盖子的格子间,盖子采用拉链封闭在格子间上;所述格子间的盖子为2层,外层为密封层、内层为网层;所述密封层和网层均通过拉链密封单个格子间。上盖通过隔板分割...
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