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  • [会议论文] 王龙 张雪峰 朱佳林 于忠诚 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      研制了一种用于红松球果采集的新装置,该装置可以直接立于树下地面利用联动式升降机构将球果采集头升至红松球果生长区域,操作者在地面上通过读取摄像头采集到的球果分布信息,操纵相应机构进行采摘作业,介绍了装置的工...
    采摘设备红松球果联动升降压杆稳定
  • [会议论文] 吕思瑶 张安 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      为了研究城市砷污染的现状及不同区域砷污染的空间差异性,本文以吉林市交通干道的绿化带表层土壤为研究对象,随机选取了31个样点;同时做为对照,在距吉林市区25km的磨盘山自然保护区选取了4个样点,进行pH、有机质及砷含...
    土壤重金属砷污染街道绿地风险评价
  • [会议论文] 王荟霞 阙琳玲 潘鑫 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      转录因子Nrf2通过抗氧化响应元件(ARE)调控着药物代谢和抗氧化基因的表达,在保护正常细胞和导致癌细胞耐药中都扮演了重要角色,因而也是重要的化学预防或化疗辅助药物靶标。甘草是最常用的中药之一,功能清热解毒,调和诸...
    中药药理学甘草转炉因子药物代谢基因筛选
  • [会议论文] 王薇薇 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      胎动信号和子宫收缩信号是胎儿及母体重要的生理信号,为此孕妇需要一种使用简单、方便、测量准确的便携装置进行信号监测。本装置通过阵列式压电传感器采集胎动信号和子宫收缩信号,信号经过滤波、放大和A/D转换后,利用单片...
    妇产检测装置胎动信号子宫收缩阵列式压电传感器
  • [会议论文] 李希宇 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      在传统的单轴两轮车的基础上通过改进控制方式和改变车体设计方法,降低了车的重心高度,去除了车辆的辅助轮,提高了车的灵活性和工作稳定性。采用加速度传感器和角速度传感器数据融合获取倾角,减小了加速度传感器的噪声...
    机器人单轴两轮车力矩平衡多传感器互补滤波
  • [会议论文] 李灏蕊 李家斌 杨卓 武嘉玮 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      本文提出了一种研究环形交叉口通行能力的微观仿真方法。利用VISSIM仿真平台分析5个影响因素对通行能力的敏感性;选取敏感性高的因素来建立修正系数模型,并获得实际通行能力计算公式;将其进行验证,并和现有的模型比较,...
    交通规划环形交叉口通行能力微观仿真
  • [会议论文] ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      本实验以活性炭、电气石、NSUL-1, UERW-1四种不同吸附材料为研究对象,对四种不同吸附材料处理含镍离子的污水的效果以及影响因素等进行研究,以其找到材料的最佳使用条件,为实际应用提供理论依据。
    水体污染重金属元素处理技术吸附材料
  • [会议论文] 张叶青 吴帆 牛锴 吴迪 郭超亚 张琳晔 赵安迪 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      为完成在非结构化环境下的多样式、多步态行走,使之具备轮式、腿式、履带式机器人的综合优点,新型节肢机器人装备着多达40个的高精度直流伺服电机和大角度精密转角舵机,这就给新型节肢机器人的运动控制和步态规划带来极大...
    节肢机器人多步态行走步态规划电机群控
  • [会议论文] 王泽颖 张万隆 刘宇航 宋胜宇 陈拮 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      针对滑坡灾害的预警问题,在全面分析滑坡孕育特征信息的基础之上,利用激光技术配以监测倾角、地声、土壤含水量的传感器,实时采集滑坡孕育信息,经无线网络传输至总站进行数据处理,从而进行及时有效的滑坡预报,减少伤亡及...
    山体滑坡激光技术传感器无线网络预警系统
  • [会议论文] 沈勇 刘豫宁 麻佳佳 ,2011 - 第四届全国大学生创新年会
      本项研究的目的是检测c-kit受体蛋白在中国林蛙输卵管冬眠前的免疫活性。研究中,冬眠前期输卵管的组织学结构得到了详尽的观察。为了确定输卵管组织是否经历增殖,我们使用了增殖性细胞核抗原(PCNA)作为细胞增殖的标记。输...
    受体蛋白免疫学原癌基因输卵管动物实验
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