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  • 1. 智能拾取网球机器人 (被引用1)
    [会议论文] 于刚 唐小川 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    通过传感器获取网球的信息,利用嵌入式系统控制车身运动,搜寻网球,并且利用特殊的拾球机构拾取网球.通过此次设计制作,系统能够基本上完成以上功能,为进一步提高系统性能提供很好的基础.
    传感器嵌入式系统网球机构
  • [会议论文] 王春茂 石磊 邱伟 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    本项目系统研究了面部表情识别所涉及的人脸检测、面部特征点对准、表情特征提取和表情分类等各部分的算法并进行实现,进而最终开发出完整的面部表情识别系统;同时结合项目指导教师所在的学习科学研究中心的“做中学”儿童素...
    面部表情识别人脸检测特征点对准表情分类
  • [会议论文] 李子巍 邢雅洁 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    本文采用3ds max作为场景建模工具,并基于Virtools平台,完成了一个花卉展示中心的三维景现构建及虚拟漫游实现.在漫游实现中,还运用了立体视觉的原理,实现了带有立体视觉效果的漫游展示.并且,该花卉景观结合了中国古典哲...
    Virtools虚拟漫游花卉景观立体显示
  • [会议论文] 殷亮 潘姚华 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    针对芯片中模拟和数字模块需要不同电压的要求,本文提出了一种多增益的双通路输出电荷泵.它仅利用一组开关电容阵列自动为双通路选择合适的增益对,引入增益跳变技术以提高转换效率,比传统方法提高了10%以上.调制过程采用...
    电荷泵双路输出复用技术增益跳变数字状态机控制
  • [会议论文] 杨洲 黄旭华 吴飞运 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    针对目前轮胎压力监测系统定位过程复杂、节能效果差和无法远程状态监测的问题,设计了轮胎压力监测与车辆防盗集成系统.该系统利用低频唤醒实现系统的最大程度节能和简单定位,利用远程模块实现轮胎状态的远程监测,利用数...
    轮胎压力融合状态监测车辆防盗低频唤醒
  • [会议论文] 张呈国 曹新奇 冯小军 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    我国西北矿区冲沟纵横交错的地形地貌特征,,导致起伏变化的地表与浅埋煤层的开采相互影响更显敏感和强烈,对井下安全生产造成了不利影响.以浅埋煤层冲沟采动坡体为研究对象,建立了相应的稳定性分析力学模型,得出了“多边...
    浅埋煤层冲沟发育"反坡倒转""多边块"铰接结构
  • [会议论文] 赖小东 高彭 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    本项目系统地研究了鄂尔多斯盆地延长组凝灰岩的主量、稀土、微量元素地球化学特征,初步分析研究了鄂尔多斯延长组凝灰岩的形成原因及形成环境,结果表明:鄂尔多斯盆地凝灰岩高K、高Al、Si中等至高、Na较低;硫同位素呈现深源特...
    凝灰岩地球化学鄂尔多斯盆地稀土元素微量元素
  • [会议论文] 程飞 葛健 李江坤 朱金星 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    本文旨在探索一种在不开挖即无损桩基的前提下能定量或半定量检测桩体中钢筋笼长度的检测技术并研发相应的仪器.通过方法原理的探讨及对水槽模型和桩基模型实验的研究,初步证实了该方法的可行性,并开发了相应的仪器.
    钢筋笼长度无损检测电位梯度测试仪器
  • [会议论文] 王国海 聂停顺 陈志升 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    本系统以MSP149单片机为核心,能够实现各路口终端的网络互联,智能进行时间分配.采用超声波、红外线等多种检测手段测车流量,稳定可靠.系统采用模块化结构,分为中央处理模块、LED显示模块、车辆检测模块、无线传输模块等.还具...
    智能交通MSP430F149超声波红外线
  • [会议论文] 程敏 丁川 宋涛 ,2009 - 第二届全国大学生创新论坛
    本文介绍一种应用于水下定点测量系统的水下垂直攀行机器人,能够沿着水下缆绳上下运动,并停留在任意位置,可以根据实际需要在机器人上搭载多种环境参数的传感器,来实现长时间的不同深度范围的定点检测,为水体环境参数监...
    水下机器人压力反馈控制定点监测
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