一种用于充气环保柜左右侧板的定位工装以及焊接设备

本发明公开了一种用于充气环保柜左右侧板的定位工装以及焊接设备,定位工装包括夹持装置、工装平台和翻转台;夹持装置包括左夹持组件和右夹持组件,左夹持组件包括左安装板、两个左压紧组件、两个左支撑组件和两个左侧边定位组件,右夹持组件包括右安装板、两个右压紧组件、两个右支撑组件和两个右侧边定位组件。左支撑组件和右支撑组件分别支撑左侧板和右侧板的下侧,两个左侧边定位组件分别抵住左侧板的前后部,两个右侧边定位组件分别抵住右侧板的前后部,左压紧组件和右压紧组件分别压住左侧板和右侧板上侧,避免翻转时松动。本发明夹持稳固,可广泛应用于机械加工技术领域。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN201911171371.5
申请日期: 2019年11月26日
公开(公告)日: 2020年3月24日
公开(公告)号: CN110900072A
主分类号: B23K37/04,B23K37/00,B,B23,B23K,B23K37
分类号: B23K37/04,B23K37/00,B23K37/047,B23K37/00,B,B23,B23K,B23K37,B23K37/04,B23K37/00,B23K37/047,B23K37/00
申请(专利权)人: 广州创研工业技术研究院有限公司
发明(设计)人: 赵毅,李国栋
主申请人地址: 510000 广东省广州市天河区沙太南路85号510-A133房(仅限办公用途)
专利代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人: 庞学哲
国别省市代码: 广东;44
主权项: 1.一种用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:包括 用于放置充气环保柜的夹持装置,夹持装置包括左夹持组件和右夹持组件,左夹持组件和右夹持组件的间距可调,左夹持组件包括左安装板(104)、两个左压紧组件、两个左支撑组件以及两个左侧边定位组件,两个左压紧组件、两个左支撑组件以及两个左侧边定位组件均布置在左安装板(104)上,左侧边定位组件包括左侧边导向支撑块(304),左压紧组件包括左压紧条(201),左支撑组件的顶部具有左支撑面,左压紧条(201)所在位置高于左支撑面,右夹持组件包括右安装板(105)、两个右压紧组件、两个右支撑组件以及两个右侧边定位组件,两个右压紧组件、两个右支撑组件以及两个右侧边定位组件均布置在右安装板(105)上,右侧边定位组件包括右侧边导向支撑块(309),右压紧组件包括右压紧条(202),右支撑组件的顶部具有右支撑面,右压紧条(202)所在位置高于右支撑面,两个左压紧组件和两个右压紧组件分别位于一矩形的四个角,两个左支撑组件和两个右支撑组件分别位于一矩形的四个角,两个左侧边定位组件和两个右侧边定位组件分别位于一矩形的四个角; 用于安装夹持装置的工装平台(500); 用于翻转工装平台(500)的翻转台,翻转台包括第一底座(101)、翻转变位机(102)和支撑机构(103),翻转变位机(102)和支撑机构(103)安装在第一底座(101),工装平台(500)的两端分别安装在翻转变位机(102)的输出端和支撑机构(103)的支撑端。 2.根据权利要求1所述的用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:左压紧组件包括第二左安装座(203)和第二左压紧气缸(204),第二左压紧气缸(204)安装在第二左安装座(203),左压紧条(201)通过左摆臂(205)安装在第二左压紧气缸(204)的输出端;右压紧组件包括第二右安装座(206)和第二右压紧气缸(207),第二右压紧气缸(207)安装在第二右安装座(206),右压紧条(202)通过右摆臂(208)安装在第二右压紧气缸(207)的输出端。 3.根据权利要求2所述的用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:第二左安装座(203)上布置有至少一个用于抵住充气环保柜左侧板的第二左导向轴承(209),第二右安装座(206)上布置有至少一个用于抵住充气环保柜右侧板的第二右导向轴承(210)。 4.根据权利要求1所述的用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:两个左侧边定位组件的间距可调,两个右侧边定位组件的间距可调。 5.根据权利要求4所述的用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:左侧边定位组件包括第三左侧边定位座(301)和第三左下滑板(302),第三左侧边定位座(301)布置有至少一个第三左侧边导向轴承(303),左侧边导向支撑块(304)安装在第三左侧边定位座(301),第三左侧边定位座(301)安装在第三左下滑板(302),左安装板(104)上布置有可供第三左下滑板(302)沿着移动的第三左侧边导轨(305);右侧边定位组件包括第三右侧边定位座(306)和第三右下滑板(307),第三右侧边定位座(306)布置有至少一个第三右侧边导向轴承(308),右侧边导向支撑块(309)安装在第三右侧边定位座(306),第三右侧边定位座(306)安装在第三右下滑板(307),右安装板(105)上布置有可供第三右下滑板(307)沿着移动的第三右侧边导轨(310)。 6.根据权利要求5所述的用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:左侧边定位组件的移动行程内布置有多个第三左侧边定位板(311),各第三左侧边定位板(311)布置在左安装板(104),第三左侧边定位板(311)的中部成型有定位孔,第三左下滑板(302)布置有第三左侧边定位销;右侧边定位组件的移动行程内布置有多个第三右侧边定位板(312),各第三右侧边定位板(312)布置在右安装板(105),第三右侧边定位板(312)的中部成型有定位孔,第三右下滑板(307)布置有第三右侧边定位销。 7.根据权利要求5所述的用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:第三左侧边导轨(305)的一端布置有第三左侧限位阻挡块(313),第三右侧边导轨(310)的一端布置有第三右侧限位阻挡块(314)。 8.根据权利要求1所述的用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:左支撑组件包括第四左支撑座(401)和第四左侧板定位块(402),第四左侧板定位块(402)布置在第四左支撑座(401)的上端面,左支撑面位于第四左支撑座(401)的顶端;右支撑组件包括第四右支撑座(403)和第四右侧板定位块(404),第四右侧板定位块(404)布置在第四右支撑座(403)的上端面,右支撑面位于第四右支撑座(403)的顶端。 9.根据权利要求1所述的用于充气环保柜左右侧板的定位工装,其特征在于:左安装板(104)固定安装在工装平台(500),工装平台(500)上布置有可供右安装板(105)沿着移动的第五导轨(501),工装平台(500)上沿右安装板(105)的移动行程布置有多个第五定位板(502),各第五定位板(502)的中部成型有定位孔,右安装板(105)布置有第五定位销。 10.焊接设备,其特征在于:包括焊接机器人(600)以及如权利要求1至9任一项所述的定位工装。
法律状态: 公开,公开