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会议论文
  • [会议论文] 江刚武 姜挺 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    空间飞行器交会对接的最后逼近阶段,通常采用光学成像敏感器来测量跟踪飞行器和目标飞行器之间的相对位置和姿态。本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出了一种单CCD...
    空间飞行器交会对接相对位置姿态控制在轨自检校光学成像测量算法
  • [会议论文] 李爽 崔平远 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    本文研究了基于特征点/路标视线测量的自主相对导航方案,并以软着陆小行星为工程应用背景进行了仿真分析,基于透视投影模型的共线方程,定义了导航测量方程和测量敏感矩阵,通过多个视线矢量的测量,应用非线性最小二乘算法...
    自主相对导航软着陆小行星视线测量非线性最小二乘算法数学仿真
  • [会议论文] 于志 申功璋 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    应用非线性H∞控制方法设计了直升机解耦飞行控制系统设计方案.该方法直接利用六自由度动力学方程,全面考虑直升机的纵向和横向的动态特性.通过分析求解Hamilton-Jacobi偏微分不等式,推导得到一种简单的比例反馈控制结构...
    直升机飞行姿态解耦控制非线性H∞理论鲁棒稳定性
  • [会议论文] 荆武兴 高长生 郑立伟 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    本文研究了大气层内机动再入飞行器的精确制导问题.从提高制导指令的计算效率,降低指令的需用过载的双重目标出发,提出了一种新的制导律.在预测弹道始端,所有横向气动力组成了一个垂直于再入体速度的平面,任一个横向力作...
    再入飞行器精确制导最优制导律虚位移
  • [会议论文] 张鹏宇 杨明 陆亚东 王子才 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    本文针对空间飞行器交汇问题,采用标准遗传算法和自适应遗传算法对脉冲发射条件进行了优化.在遗传算法中,发射位置和推力方位编码为二进制串,利用交汇脱靶量作构建了适应度函数.由于求解交汇脱靶量的计算量非常大,采用代...
    空间飞行器交汇脱靶量遗传算法脉冲发射条件优化
  • [会议论文] 周宇 黄显林 介鸣 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    在微小型飞行器的视觉导航中,图像分割的基本工作是将天地两部分分割开.这是形成整个视觉导航系统闭环控制的基础.而欲实现天地分割,则以特征线的提取为前提.本文分别从自底向上和自项向下两种思路出发,利用广义Hough变...
    航天飞行器视觉导航图像分割Bayesian分类规则
  • [会议论文] 王晓剑 潘顺良 宋子善 沈为群 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰控制的计算机视觉快速算法.分析了制约位置和姿态参数估计实时性的瓶颈,提出了一种基于“信息分块”的图像处理方法.引入可选择性坐标变换的方法,获取图...
    无人直升机自主导航着舰控制计算机视觉图像处理
  • [会议论文] 吕群波 袁艳 相里斌 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    限制傅立叶变换成像光谱仪应用于航天遥感的一个瓶颈是海量数据传输,由于数传带宽的限制,数据传输只能通过数据压缩实现.因傅立叶变换成像光谱仪获取数据的特殊性,常规压缩方法无法满足要求.本文从分析傅立叶变换成像光...
    航天工程遥感技术傅立叶变换成像光谱仪数据压缩
  • [会议论文] 王景 武建文 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    本文将改进了的具有引弧支路的振荡回路应用到中频真空电弧试验中.利用自行设计的由线阵CCD构成的拍摄速度可达每秒18000幅的高速摄像机拍摄真空灭弧室中的电弧图像.并利用可编程逻辑控制器控制系统工作,图像数据在试验...
    飞机供电系统中频真空电弧试验CCD摄像机振荡回路
  • [会议论文] 陈宇 董朝阳 王青 张明廉 ,2006 - 2006航空宇航科学与技术全国博士生学术论坛
    针对航天器大角度机动过程中多种模态的强耦合非线性问题,提出了一种自适应模糊变结构姿态控制方法.首先利用拉格朗日方程建立了带柔性附件航天器的动力学模型,然后设计变结构控制器,使得系统状态能在有限时间内到达滑模...
    柔性航天器姿态控制动力学模型自适应模糊控制大角度机动过程
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