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会议论文
  • [会议论文] 曾福明 杨建中 娄汉文 ,2005 - 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
    本文介绍了月球及其它行星探测器的软着陆机构缓冲器技术,主要包括液压阻尼、金属塌陷变形、金属切削、金属塑性变形四种缓冲器,并对各种缓冲器的特点及具体应用进行了归纳总结,为我国月球探测器软着陆方案的设计提供参考....
    探测器软着陆缓冲器冲击
  • [会议论文] 杨建中 曾福明 张熇 ,2005 - 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议
    本文主要介绍了国外月球探测器软着陆机构的组成、特点及工作原理,同时简要介绍了火星及金星探测器的软着陆机构,总结了各种软着陆机构的优缺点,为我国月球探测器软着陆机构的选型和设计提供参考.
    月球探测器软着陆机构缓冲方法冲击
  • [会议论文] 陈新龙 杨涤 翟坤 ,2006 - 第25届中国控制会议
    文中研究对象是带有太阳电池阵和天线等大挠性附件,并基于零动量反作用飞轮姿态控制的对地观测卫星.在研究中提出多回路复合控制方案,这种方案与传统的卫星姿态确定和控制方法有三处明显不同:采用高精度速率反馈式飞轮、...
    零动量轮太阳电池阵天线大挠性附件姿态控制对地观测卫星
  • [会议论文] 刘剑锋 郭继峰 崔乃刚 ,2006 - 第25届中国控制会议
    防碰撞设计是卫星编队飞行研究的关键技术之一,本文采用了微分对策界栅理论,把相邻卫星间的最小距离作为目标约束集,通过建立Hamilton函数,得到最优控制律,根据界栅构造理论,构造出相应的界栅轨迹,利用界栅将对策区分为...
    编队飞行卫星防碰撞控制微分对策界栅理论最优控制律
  • [会议论文] 赵志萍 刘暾 院老虎 张建英 ,2006 - 第25届中国控制会议
    作为驱动控制的基础,首先给出了驱动动力学基本方程式,分析了速度和几何约束.提出一种提高牵引力的措施,以及相应的行走结构的概念方案,并通过仿真,给出了提高牵引力的效果.提出了一种将驱动和导航系统构成闭环,利用实测...
    月球车驱动控制参数辨识几何约束牵引力导航系统
  • [会议论文] 尚海滨 崔平远 栾恩杰 ,2006 - 第25届中国控制会议
    小推力轨道的优化问题一直是小推力技术研究中的重点和难点.本文针对燃料最省小推力轨道转移问题,基于平均化方法推导了一组解析控制律.首先对航天器运动方程进行变量代换,将方程中的小参量分离;然后利用平均化方法,通过...
    小推力转移轨道优化变量代换平均法航天器积分运算最优控制律
  • [会议论文] 张燕 荆武兴 ,2006 - 第25届中国控制会议
    为了提高月球探测器的控制精度,加强控制实时性,要求月球探测器具有一定的自主轨道确定能力.本文以f-g级数形式推导出了小时间间隔情况下的月球探测器状态传播方程,研究了以紫外月球敏感器测量的月心方向矢量和测高仪测...
    月球探测器自主导航控制精度数字仿真
  • [会议论文] 周净扬 周荻 段广仁 ,2006 - 第25届中国控制会议
    针对探测器月面软着陆问题,建立了月球探测器在三维空间飞行的精确动力学模型.以燃耗最优为指标,利用Pontryagin极大值原理,得到了发动机推力开关曲线和推力方向角的最优控制律.通过对两点边值问题的求解,得到了探测器软...
    月球探测器软着陆最优轨线
  • [会议论文] 辛优美 ,2006 - 第25届中国控制会议
    文章研究了空间交会对接任务中以捕获对接轴为目的的绕飞段的轨迹的主动安全控制方法,综述了交会对接绕飞段的几种安全模式概念,定义了交会对接绕飞段目标器安全区和安全绕飞轨迹,并针对不同的偏差初始条件设计了相应的...
    交会对接航天器避碰机动安全绕飞轨迹安全控制
  • [会议论文] 丁世宏 李世华 ,2006 - 第25届中国控制会议
    本文针对空间飞行器姿态控制问题,给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法.针对运动学子系统,给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式;针对动力学子系统,设计控制律,使得角速...
    空间飞行器最优控制有限时间控制姿态控制运动学子系统控制律
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