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无人机航路规划方法研究
该论文主要根据无人机的作战任务方式进行了航路规划研究,包括攻击航路和侦察监视任务航路,具体内容包括以下几个方面:(1)该论文分析了威胁空间的威胁计算问题,对飞行器探测概率进行定量化的研究,根据恒虚警处理技术对雷达探测概率计算方法进行了总结,说明了计算单部雷达探测概率问题的方法,在此基础上对雷达网的探测概率计算进行了讨论,提出了相对于距离的探测概率求解方法和思路,用于攻击航路规划中的威胁计算.(2)该论文对无人机的攻击任务,特别是侦察监视任务进行了分析和研究,根据作战效能评定原则提出了合理的航路评价指标,简便易行,适于...
该论文主要根据无人机的作战任务方式进行了航路规划研究,包括攻击航路和侦察监视任务航路,具体内容包括以下几个方面:(1)该论文分析了威胁空间的威胁计算问题,对飞行器探测概率进行定量化的研究,根据恒虚警处理技术对雷达探测概率计算方法进行了总结,说明了计算单部雷达探测概率问题的方法,在此基础上对雷达网的探测概率计算进行了讨论,提出了相对于距离的探测概率求解方法和思路,用于攻击航路规划中的威胁计算.(2)该论文对无人机的攻击任务,特别是侦察监视任务进行了分析和研究,根据作战效能评定原则提出了合理的航路评价指标,简便易行,适于实际计算.(3)为了对航路进行有效地规划,该文对启发式A<'*>算法进行了改进,并用于无人机的攻击航路规划及作战目标的选择分配问题.另外,该文还利用改进的遗传算法对无人机的侦察监视任务航路规划问题进行了规划.该文还对蚁群算法进行了讨论和研究,对其在航路规划中的应用问题进行了研究,包括静态和动态航路规划问题.(4)对多架无人机的研究内容主要包括下述几个方面:1.多架无人机的协同航路规划和威胁回避;2.多架无人机的协同飞行;3.多架无人机的任务分配规划.为了提高无人机的作战效能,该文根据无人机的任务方式讨论了无人机的航路规划问题,分别对无人机攻击任务和侦察搜索任务的航路进行了研究,并进一步对无人机的任务规划问题进行了一些研究,涉及到了多机任务和动态问题.该文的工作为进一步的任务规划系统研究奠定了基础.
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作者: 柳长安
学科专业: 飞行器设计
授予学位: 博士
学位授予单位: 西北工业大学
导师姓名: 李为吉
学位年度: 2003
语 种: chi
分类号: V279 V221
在线出版日期: 2004年7月4日