用于从托盘上卸下和输送物流台车的方法和装置

本发明涉及一种用于从托盘上卸下和输送物流台车(2)、即所谓的手推车的方法和装置(1),所述物流台车具有至少两个可围绕一竖直的轴线转动地被支承的转向轮(9)。在此,这些物流台车在一个供给区域(4)中被提供、借助于升降装置例如弯臂机器人(5)按照需求被从托盘上卸下和/或被卸垛并且随后被转移给一个邻接该供给区域的运输或输送段(13)。在此重要的是,在安放在运输和输送段上之前借助至少一个传感器(7,8)、例如数字摄像机检测物流台车的和/或该物流台车的转向轮的定向,其中,该传感器与一个合适的、计算机支持的分析处理单元(11)连接,并且随后根据检测到的测量值调整该升降装置、通常为弯臂机器人的三维运动。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN200880001403.0
申请日期: 2008年5月2日
公开(公告)日: 2010年1月20日
公开(公告)号: CN101631732
主分类号: B65G59/02,B65G59/00,B,B65,B65G,B65G59
分类号: B65G59/02,B65G59/00,B,B65,B65G,B65G59
申请(专利权)人: KHS股份公司
发明(设计)人: J·容汉斯
主申请人地址: 德国多特蒙德
专利代理机构: 永新专利商标代理有限公司
代理人: 曾 立
国别省市代码: 德国;DE
主权项: 1.一种用于从托盘上卸下和输送物流台车、即所谓的手推车的方法,所述物流台车具有至少两个可围绕一竖直的轴线转动地被支承的转向轮,其中,这些物流台车在一个供给区域中被提供、借助于升降装置例如弯臂机器人按照需求被从托盘上卸下和/或被卸垛并且随后被转移给一个邻接该供给区域的运输或输送段,其特征在于,在安放在运输和输送段上之前借助至少一个传感器检测物流台车的和/或该物流台车的转向轮的定向,该传感器与一个合适的、计算机支持的分析处理单元连接,其中,随后根据检测到的测量值调整该升降装置的三维运动。
法律状态: 公开,实质审查的生效,授权