一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法

本发明提供一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法,通过对无人机降落点位置的红外信标设置,实现了对物流区域内部的派送点位置的合理规划,同时设计了无人机最优派送路径规划方法,减少了无人机的飞行距离,缩短派送时间。在住宅小区等区域性地点应用该物流运输方法及装置,能够有效的解决现有区域物流运输人力成本高,派送时间长的问题,提升区域物流派送的效率,并会在一定程度上解决了“最后一公里物流”的问题,促进了我国物流运输行业和交通领域的发展。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN201710778810.3
申请日期: 2017年9月1日
公开(公告)日: 2018年1月5日
公开(公告)号: CN107544551A
主分类号: G05D1/12,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
分类号: G05D1/12,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
申请(专利权)人: 北方工业大学
发明(设计)人: 王庞伟,王力,倪浩原,龚博,罗希,季亚平
主申请人地址: 100144 北京市石景山区晋元庄路5号
专利代理机构: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
代理人: 卫麟
国别省市代码: 北京;11
主权项: 一种基于智能无人机的区域快捷物流运输方法,其特征在于,该方法包括:步骤1:确定区域的物流集货点A,并按照设定规则在区域内部小区楼旁或庭院旁安置红外信标,红外信标处设置为无人机降落的停放点;所述设定规则具体为:1)判断所述集货点A是在区域的中心还是在区域的外侧或区域边缘,若物流集货点是在区域的中心,则进入2);若所述集货点A是在区域的外侧或区域边缘,则进入3);2)以集货点A为顶点、面积为S做等腰三角形∆ABC,经过集货点A的中位线垂直向上,设置三角形∆ABC的另外两个顶点B、C作为所述停放点,并设置AB中点m、AC中点n、BC中点k作为所述停放点;以AB的延长线和Ak的延长线为两条边,做面积为S的三角形∆ADE,设置三角形∆ADE的另外两个顶点D、E作为所述停放点;将DE和AC的延长线的交点F作为所述停放点;以A为原点,设置B、C、D、E、F、m、n、k相对于A点水平轴线对称点B’、C’、D’、E’、F’、m’、n’、k’作为所述停放点;3)以集货点A为顶点、面积为S做矩形AGIH,设置矩形AGIH的另外三个顶点G、I、H作为所述停放点;做面积为S的矩形A’G’I’H’,矩形A’G’I’H’与矩形AGIH各边长相等且平行,矩形A’G’I’H’与矩形AGIH相重叠且重叠的面积为s,设置矩形A’G’I’H’的四个顶点A’、G’、I’、H’作为所述停放点;做面积为S的矩形A’’G’’I’’H’’, 矩形A’’G’’I’’H’’与矩形A’G’I’H’各边长相等且平行,矩形矩形A’’G’’I’’H’’与矩形A’G’I’H’相重叠且重叠的面积为s,矩形A’’G’’I’’H’’与矩形AGIH不重叠,设置矩形A’’G’’I’’H’’的四个顶点A’’、G’’、I’’、H’’作为所述停放点;步骤2:派送点规划完毕后进入至派送过程,在每次执行派送任务前,规划出无人机在每次派送过程中的飞行路线;步骤3:将所需要派送的货品安置在每架无人机载货仓中;步骤4:在进行派送前打开物流人员手持终端,根据飞行路线为每架即将进行派送的无人机设定运送点坐标,然后通过无线通信模块将运送点坐标信息发送至无人机,同时将派送信息通过互联网发送至客户手持终端。
法律状态: 公开,公开,公开,实质审查的生效,实质审查的生效,实质审查的生效