应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台

本实用新型涉及运输工具,具体涉及一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台。包括车架,车架两侧呈对称状分别设置有步进电机,步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽,轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机,车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器,控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。本实用新型的轮毂电机具有高度集成化优势,轮毂电机实时反馈旋转脉冲数供给控制器计算运行速度,方便控制器控制整台车体的运行速度,通过控制器设定步进电机的旋转角度,带动轮毂电机实现整台车体的原地90度直角旋转,对物流仓库的占用面积小,提高了物流分配和运输的工作效率。

专利类型: 实用新型
申请(专利)号: CN201720754933.9
申请日期: 2017年6月27日
公开(公告)日: 2018年1月2日
公开(公告)号: CN206833253U
主分类号: G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
分类号: G05D1/02,G05D1/00,G,G05,G05D,G05D1
申请(专利权)人: 华北理工大学
发明(设计)人: 任红格,史涛,宫海洋,李福进,尹瑞,徐少彬,赵传松,杜建,王玮
主申请人地址: 063210 河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号华北理工大学电气工程学院
专利代理机构: 唐山永和专利商标事务所 13103
代理人: 张云和
国别省市代码: 河北;13
主权项: 一种应用在物流搬运系统中的轮毂电机独立驱动试验平台,包括车架,其特征在于:车架两侧呈对称状分别设置有步进电机,步进电机的输出轴通过传动机构连接有轮毂电机插槽,轮毂电机插槽上固定安装有轮毂电机,车架上分别设置有控制器、铁盘、红外摄像头、超声波传感器,控制器分别与步进电机、轮毂电机、红外摄像头、超声波传感器电连接。
法律状态: 授权,授权