滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统及控制流程

本发明涉及一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统及控制流程,其中,无人化控制系统包括车间主控制装置及与其电连接的若干渣罐输送车、若干滚筒装置、若干起重机和渣罐翻罐区,从炼钢装置处接到钢渣的渣罐通过一渣罐输送车运输至渣处理车间,一起重机将渣罐运至一滚筒装置的倾翻台进行钢渣处理,若经倾翻台处理后的渣罐内无钢渣,则通过一起重机将此空渣罐运至一渣罐输送车上,通过此渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣;若经倾翻台处理后的渣罐内有钢渣,则通过一起重机将此渣罐运至渣罐翻罐区倒渣,倒渣完成后,再将此空渣罐运至炼钢装置处接钢渣。本发明通过渣罐物流的无人化控制造就了无人化、智能化的渣处理车间。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN201911326408.7
申请日期: 2019年12月20日
公开(公告)日: 2020年2月28日
公开(公告)号: CN110846448A
主分类号: C21B3/10,C21B3/00,C,C21,C21B,C21B3
分类号: C21B3/10,C21B3/00,C21B3/06,C21B3/00,C,C21,C21B,C21B3,C21B3/10,C21B3/00,C21B3/06,C21B3/00
申请(专利权)人: 上海宝钢节能环保技术有限公司
发明(设计)人: 刘帅,戴喜明,李嵩
主申请人地址: 201999 上海市宝山区克山路550弄7号商务楼2、3层
专利代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
代理人: 胡晶
国别省市代码: 上海;31
主权项: 1.一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统,其特征在于,包括: 车间主控制装置; 渣罐输送车,若干所述渣罐输送车分别与所述车间主控制装置通信连接,渣罐通过所述渣罐输送车运输; 滚筒装置,若干所述滚筒装置分别与所述车间主控制装置通信连接; 起重机,若干所述起重机与所述车间主控制装置通信连接,从炼钢装置处接到钢渣的渣罐通过一所述渣罐输送车运输至渣处理车间,一所述起重机将所述渣罐运至一所述滚筒装置的倾翻台进行钢渣处理,若经所述倾翻台处理后的渣罐内无钢渣,则通过一所述起重机将此空渣罐运至一所述渣罐输送车上,通过此渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣; 渣罐翻罐区,与所述车间主控制装置通信连接;若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣,则通过一所述起重机将此渣罐运至所述渣罐翻罐区倒渣,倒渣完成后,空渣罐通过一所述起重机运至一所述渣罐输送车上,此渣罐输送车将此空渣罐运至炼钢装置处接钢渣。 2.如权利要求1所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统,其特征在于,还包括渣罐固定放置区,所述渣罐固定放置区与所述车间主控制装置通信连接; 若经所述倾翻台处理后的渣罐内没有钢渣,并且,若干所述渣罐输送车均不具有接罐条件时,则此渣罐通过一所述起重机运至所述渣罐固定放置区暂放,以便通过后续具有接罐条件的一所述渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣; 若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣,但所述渣罐翻罐区不具备倒渣的条件时,则此渣罐通过一所述起重机运至所述渣罐固定放置区暂放,以便后续通过一所述起重机将其运至具有钢渣处理条件的一所述滚筒装置的倾翻台上进行钢渣处理。 3.如权利要求2所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统,其特征在于,所述渣罐固定放置区设有若干渣罐支架,所述渣罐支架上设置有称重装置,所述称重装置用于检测所述渣罐支架上的渣罐内的物料情况;若干所述称重装置分别与所述渣罐固定放置区的控制装置通信连接,所述渣罐固定放置区的控制装置与所述车间主控制装置通信连接;一渣罐放置在一所述渣罐支架上时,对应的所述称重装置将此渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至若干所述起重机。 4.如权利要求1所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统,其特征在于,所述倾翻台上设有称重系统,所述称重装置用于检测所述倾翻台上的渣罐内的物料情况;所述称重系统与所述滚筒装置的控制装置通信连接,所述滚筒装置的控制装置与所述车间主控制装置通信连接,所述倾翻台会将其上的渣罐内的物料情况通过所述滚筒装置的控制装置发送至所述车间主控制装置; 所述倾翻台钢渣处理完后归位,并将此归位信息通过所述车间主控制装置发送给所述渣罐输送车和起重机。 5.如权利要求1所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统,其特征在于,所述渣罐输送车上设有称重装置,所述称重装置用于检测所述渣罐输送车上的渣罐内的物料情况;所述称重系统与所述渣罐输送车的控制装置通信连接,所述渣罐输送车的控制装置与所述车间主控制装置通信连接;所述渣罐输送车会将其上的渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至所述起重机。 6.如权利要求1所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制系统,其特征在于,所述渣罐翻罐区设有若干渣罐支架,所述渣罐支架上设置有称重装置,所述称重装置用于检测所述渣罐支架上的渣罐内的物料情况;若干所述称重装置与所述渣罐翻罐区的控制装置通信连接,所述渣罐翻罐区的控制装置与所述车间主控制装置通信连接;一渣罐放置在一所述渣罐支架上时,对应的所述称重装置将此渣罐内的物料情况通过所述车间主控制装置发送至若干所述起重机。 7.一种滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制流程,其特征在于,包括: 从炼钢装置处接到钢渣的渣罐通过一渣罐输送车运输至渣处理车间,一起重机将所述渣罐运至一滚筒装置的倾翻台进行钢渣处理,若经所述倾翻台处理后的渣罐内无钢渣,则通过一起重机将此空渣罐运至一渣罐输送车,通过此渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣; 若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣,则通过一所述起重机将此渣罐运至所述渣罐翻罐区倒渣,倒渣完成后,空渣罐通过一所述起重机运至一所述渣罐输送车上,此渣罐输送车将此空渣罐运至炼钢装置处接钢渣。 8.如权利要求7所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制流程,其特征在于,若经所述倾翻台处理后的渣罐内没有钢渣,若干所述渣罐输送车均不具有接罐条件时,则此渣罐通过一所述起重机运至所述渣罐固定放置区暂放,以便通过后续具有接罐条件的一所述渣罐输送车运至炼钢装置处接钢渣。 9.如权利要求7所述的滚筒法渣处理车间内渣罐物流无人化控制流程,其特征在于,若经所述倾翻台处理后的渣罐内有钢渣,但所述渣罐翻罐区不具备倒渣的条件时,则此渣罐通过一所述起重机运至所述渣罐固定放置区暂放,以便通过一所述起重机将其运至具有钢渣处理条件的一所述滚筒装置的倾翻台上进行钢渣处理。
法律状态: 公开,公开,公开