一种标准箱装配流水线

本实用新型涉及一种标准箱装配流水线,用于车用动力电池系统标准箱装配,沿流水线滚筒装置依次设有元器件安装单元、模块吊装入框单元、模块安装固定单元、集成线束安装单元、通讯检测单元、盖板安装及系统检测单元、线上称重单元,各自设有执行相应工序的工具或机器人;沿预定AGV物流输送系统行径路线移动的AGV小车,将物料周转架承载的物料输送到各单元;电动叉车将从流水线滚筒装置下料的、已完成装配及检测的标准箱运送到系统缓存货架处。本实用新型通过改善车用动力电池系统标准箱装配流水线上半自动人工装配工作站的单元布置顺序,来调整作业工序,减轻工人的劳动强度,增加安全性,提高生产效率,提高模组产能,降低人员配置。

专利类型: 实用新型
申请(专利)号: CN201920628189.7
申请日期: 2019年5月5日
公开(公告)日: 2020年3月10日
公开(公告)号: CN210137576U
主分类号: H05K13/04,H05K13/00,H,H05,H05K,H05K13
分类号: H05K13/04,H05K13/00,H05K13/08,H05K13/00,G01G19/52,G01G19/00,G05B19/418,G05B19/00,H,G,H05,G01,G05,H05K,G01G,G05B,H05K13,G01G19,G05B19,H05K13/04,H05K13/00,H05K13/08,H05K13/00,G01G19/52,G01G19/00,G05B19/418,G05B19/00
申请(专利权)人: 上海航天电源技术有限责任公司
发明(设计)人: 汤志恒,荆玉麟,张行
主申请人地址: 201112 上海市闵行区三鲁公路719弄58号1幢第一层116室
专利代理机构: 上海元好知识产权代理有限公司
代理人: 包姝晴,张静洁
国别省市代码: 上海;31
主权项: 1.一种标准箱装配流水线,用于车用动力电池系统标准箱装配,其特征在于,设有一条或并行的多条流水线设备; 任意一条流水线设备,包含全自动的流水线滚筒装置,以及沿所述流水线滚筒装置配置的、与标准箱装配多个工序对应的多个半自动人工装配工作站; 各个半自动人工装配工作站根据所对应的工序,设有该工序所需物料的存放设备,并设有操作物料来执行相应工序的工具或机器人; 所述标准箱装配流水线还包含AGV物流输送单元、系统下线单元;所述AGV物流输送单元设有沿预定的AGV物流输送系统行径路线(25)移动的AGV小车(24),和与所述AGV小车(24)相连接的物料周转架(23);所述AGV小车(24)将由物料周转架(23)承载的物料,输送到各个半自动人工装配工作站; 所述系统下线单元设有运输设备,将从流水线滚筒装置下料的、已完成装配及检测的标准箱,运送到系统缓存货架(22)处。 2.如权利要求1所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述系统下线单元包含的运输设备包含电动叉车(19),其在流水线滚筒装置的后端与系统缓存货架(22)之间往返移动,将生产完毕和数据检测合格的标准箱运送到系统缓存货架(22);所述系统缓存货架(22)处设置有对标准箱的条码扫描的扫码枪,其与MES系统信号连接; 所述AGV物流输送系统行径路线(25)包含AGV待命区,将物料装载到物料周转架(23)的区域,流水线滚筒装置旁依次对应各个半自动人工装配工作站的区域,以及在流水线滚筒装置末端供AGV小车(24)调头后循原路返回AGV待命区的调头区域; 所述半自动人工装配工作站包含:元器件安装单元(4)、模块吊装入框单元(6)、模块安装固定单元(9)、集成线束安装单元(11)、通讯检测单元(13)、盖板安装及系统检测单元(15)、线上称重单元(17)。 3.如权利要求1或2所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述半自动人工装配工作站包含的框体上料单元(3),设有卡板箱体小车(1)和框体上料机器人;所述卡板箱体小车(1)位于所在流水线设备的起始位置,对栈板和框体进行存放;所述框体上料机器人位于卡板箱体小车(1)与流水线滚筒装置之间,卡板箱体小车(1)内的栈板和框体,通过框体上料机器人的抓取,到达流水线滚筒装置的最前端,进而在流水线滚筒装置上流转。 4.如权利要求3所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述半自动人工装配工作站包含的元器件安装单元(4),设置在所述框体上料单元(3)之后的流水线滚筒装置处; 所述元器件安装单元(4)对应的物料盒置放架及工具存放架(26)上,放置的物料包含标签铭牌条码、箱体绝缘板,设置的工具包含标签铭牌条码和箱体绝缘板的黏贴或安装设备,以及对条码扫描的扫码枪;所述扫码枪与MES系统信号连接。 5.如权利要求4所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述半自动人工装配工作站包含的模块吊装入框单元(6),设置在所述元器件安装单元(4)之后的流水线滚筒装置处; 所述模块吊装入框单元(6)包含模组抓取机器人,和与其信号连接的CCD相机视觉系统、自动测距系统;与该模块吊装入框单元(6)对应设置的模组固定栈板(7)处放有模组,所述模组通过模组抓取机器人的抓取,送到流转至该模块吊装入框单元(6)处的框体内。 6.如权利要求5所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述半自动人工装配工作站包含的模块安装固定单元(9),设置在所述模块吊装入框单元(6)之后的流水线滚筒装置处; 所述模块安装固定单元(9)对应的物料盒置放架及工具存放架(26)上,放置的物料包含模组固定螺丝,设置的工具包含自动螺丝拧紧枪;所述自动螺丝拧紧枪与MES系统信号连接。 7.如权利要求6所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述半自动人工装配工作站包含的集成线束安装单元(11),设置在所述模块安装固定单元(9)之后的流水线滚筒装置处; 所述集成线束安装单元(11)对应的物料盒置放架及工具存放架(26)上,放置的物料包含低压线束、动力线束、线束连接用的螺丝,设置的工具包含自动螺丝拧紧枪,其将低压线束、动力线束安装至流转到该集成线束安装单元(11)处的模组;所述自动螺丝拧紧枪与MES系统信号连接。 8.如权利要求7所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述半自动人工装配工作站包含的通讯检测单元(13),设置在所述集成线束安装单元(11)之后的流水线滚筒装置处; 所述通讯检测单元(13)设置的工具,包含对流转到该通讯检测单元(13)的模组进行BMU通讯检测的设备。 9.如权利要求8所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述半自动人工装配工作站包含的盖板安装及系统检测单元(15),设置在所述通讯检测单元(13)之后的流水线滚筒装置处; 所述盖板安装及系统检测单元(15)对应的物料盒置放架及工具存放架(26)上,放置的物料包含箱体盖板、连接框体和箱体盖板用的螺栓,设置的工具包含将箱体盖板安装至流转到该盖板安装及系统检测单元(15)的模组的设备、自动螺丝拧紧枪,还包含对完成装配的标准箱进行系统检测的设备; 其中,所述自动螺丝拧紧枪与MES系统信号连接;所述进行系统检测的设备,进一步包含气密性测试仪、电池管理系统、车辆调整阻抗测试仪。 10.如权利要求9所述标准箱装配流水线,其特征在于, 所述半自动人工装配工作站包含的线上称重单元(17),设置在所述盖板安装及系统检测单元(15)之后的流水线滚筒装置处, 所述线上称重单元(17)设置有测重设备,对流转到该线上称重单元(17)的完成装配及测试的标准箱进行称重;所述测重设备与MES系统信号连接。
法律状态: 授权,授权