轨道式自动取药系统

本实用新型公开一种轨道式自动取药系统,该轨道式自动取药系统包括具有一冷藏空间的存储单元、运输单元和控制台,存储单元包括位于冷藏空间内、且布置成一排的存储架,存储架设有多个在纵横两个方向上排列的置药格,置药格内用于放置药盒,运输单元包括平行于存储架布置的轨道、设置在轨道上的AGV车和设置在AGV车上并用于抓取药盒的机械手,冷藏空间具有供机械手伸出至外部的物流窗口;轨道式自动取药系统还包括设置在物流窗口处的自动门和位于冷藏空间外且与物流窗口对应的取药台;控制台分别用于控制AGV车和机械手。本实用新型有利于方便存储大量的多种类型药品和方便药品的取放。

专利类型: 实用新型
申请(专利)号: CN201920715424.4
申请日期: 2019年5月17日
公开(公告)日: 2020年1月7日
公开(公告)号: CN209905646U
主分类号: B65G1/137,B65G1/00,B,B65,B65G,B65G1
分类号: B65G1/137,B65G1/00,G07F7/00,A47B67/02,A47B67/00,B,G,A,B65,G07,A47,B65G,G07F,A47B,B65G1,G07F7,A47B67,B65G1/137,B65G1/00,G07F7/00,A47B67/02,A47B67/00
申请(专利权)人: 北京小成素问信息技术有限公司
发明(设计)人: 刘军,李海文
主申请人地址: 100020 北京市朝阳区广顺北大街33号院1号楼10层1单元1101室4539号
专利代理机构: 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 隆毅
国别省市代码: 北京;11
主权项: 1.一种轨道式自动取药系统,其特征在于,包括具有一冷藏空间的存储单元、运输单元和控制台,所述存储单元包括位于所述冷藏空间内、且布置成一排的存储架,所述存储架设有多个在纵横两个方向上排列的置药格,所述置药格内用于放置药盒,所述运输单元包括平行于所述存储架布置的轨道、设置在所述轨道上的AGV车和设置在所述AGV车上并用于抓取所述药盒的机械手,所述冷藏空间具有供所述机械手伸出至外部的物流窗口;所述轨道式自动取药系统还包括设置在所述物流窗口处的自动门和位于所述冷藏空间外且与所述物流窗口对应的取药台;所述控制台分别用于控制所述AGV车和机械手。 2.根据权利要求1所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,所述机械手包括沿所述存储架纵向方向设置在所述AGV车上的立柱、设置在所述立柱上并可沿所述立柱的延伸方向直线运动的滑座、设置在所述滑座上的并可沿朝向所述存储架移动的悬臂和设置在所述悬臂上的抓取装置。 3.根据权利要求2所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,所述悬臂上设置有旋转气缸,所述抓取装置与所述旋转气缸的输出轴连接,以驱动所述抓取装置绕所述存储架纵向方向转动。 4.根据权利要求2所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,所述抓取装置包括承接板和设置在所述承接板的承载面上并与所述控制台电连接的电磁吸附部。 5.根据权利要求4所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,所述置药格的承载面上设置有用于承接所述药盒的支撑部,所述承接板可移动至所述支撑部形成的空间内。 6.根据权利要求5所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,所述AGV车沿所述轨道的移动轨迹上设置有与所述存储架上沿横向方向布置的置药格的数量一致、并用于检测所述AGV车的位置的第一光电传感器;所述立柱上设置有与所述存储架上的所述置药格一一对应、并用于检测所述滑座的位置的第二光电传感器。 7.根据权利要求5所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,所述存储架上设置有可与所述控制台通信的第一无线通信装置,所述支撑部上设置有与所述第一无线通信装置电连接的压力传感器。 8.根据权利要求1所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,所述控制台包括处理器、与所述处理器电连接的第二无线通信装置和显示器,所述AGV车上设置有可与所述第二无线通信装置的第三无线通信装置。 9.根据权利要求1所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,所述药盒上设置有电子标签,所述机械手上设置有可对所述电子标签内的信息进行读取的第一阅读器。 10.根据权利要求1所述的轨道式自动取药系统,其特征在于,还包括设置在所述轨道一端上的充电装置,所述充电装置具有一充电口,所述AGV车上具有一可与所述充电口电连接的充电头。
法律状态: 授权,授权