一种教学用自动化物流生产线

本实用新型涉及自动化设备领域,公开了一种教学用自动化物流生产线,包括立体仓库、三轴搬运机器人、第一运输小车、物料传送带装置、位于物料传送带装置上方的识别相机、与识别相机信号连接的搬运机器人、装配传送带装置、装配机器人以及第二运输小车;立体仓库包括用于存放待组装加工的物料的物料存储区以及用于存放组装好的成品的成品存储区。本申请提供的一种教学用自动化物流生产线,通过在立体仓库与物料传送带装置之间设置第一运输小车,在装配传送带装置与立体仓库之间设置第二运输小车,在每个工作区域与工作设备之间均设置自动化上下料设备,从而实现了整个教学用生产线的全自动化生产,提高了自动化教学水平。

专利类型: 实用新型
申请(专利)号: CN201921227096.X
申请日期: 2019年7月31日
公开(公告)日: 2020年5月29日
公开(公告)号: CN210639861U
主分类号: G09B25/02,G,G09,G09B,G09B25
分类号: G09B25/02,B65G47/90,B65G47/91,G,B,G09,B65,G09B,B65G,G09B25,B65G47,G09B25/02,B65G47/90,B65G47/91
申请(专利权)人: 深圳市启程教育发展有限公司
发明(设计)人: 郭振宇,邓胜杰
主申请人地址: 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社区上南上寮工业路18号汇聚新桥B205
专利代理机构: 深圳市新虹光知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 郭长龙
国别省市代码: 广东;44
主权项: 1.一种教学用自动化物流生产线,其特征在于,包括立体仓库、三轴搬运机器人、第一运输小车、物料传送带装置、位于所述物料传送带装置上方的识别相机、与所述识别相机信号连接的搬运机器人、装配传送带装置、装配机器人以及第二运输小车;所述立体仓库包括用于存放待组装加工的物料的物料存储区以及用于存放组装好的成品的成品存储区;所述搬运机器人包括分别用于搬运特定类型物料的第二夹爪治具以及第二真空吸盘;所述三轴搬运机器人将所述物料存储区存放的不同类型的物料搬运至所述第一运输小车,所述第一运输小车将不同类型的物料运输至物料传送带装置上,所述识别相机对所述物料传送带装置上的不同类型的物料进行拍照识别并将识别结果传输给所述搬运机器人,所述搬运机器人根据识别结果选取所述第二夹爪治具或所述第二真空吸盘搬运特定类型的物料至所述装配传送带装置,所述装配机器人将所述装配传送带装置上的物料组装成成品并将成品搬运至所述第二运输小车,所述第二运输小车将成品搬运至所述立体仓库,所述三轴搬运机器人再将所述第二运输小车运输的成品搬运至所述成品存储区。 2.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线,其特征在于,所述三轴搬运机器人之上固定设有Y轴导轨,所述Y轴导轨之上设置有第一滑块,所述第一滑块之上设置有与所述第一滑块固定连接的Z轴移动导轨,所述Z轴移动导轨与所述第一滑块共同沿Y轴运动,所述Z轴导轨之上设置有第二滑块,所述第二滑块之上设置有与所述第二滑块固定连接的X轴移动导杆,所述X轴移动导杆与所述第二滑块共同沿Z轴运动,所述X轴移动导杆之上设置有第三滑块,所述第三滑块之上设置有用于搬运特定类型物料的夹取机构。 3.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线,其特征在于,所述第一运输小车之上设置有用于放置物料的传送带,所述传送带的垂直高度与所述物料传送带装置一致,物料在从所述立体仓库运送至所述物料传送带装置的过程中,所述传送带呈静止状态,当所述第一运输小车带动物料运动至与所述物料传送带装置相抵接时,所述传送带开始运动并将物料运送至所述物料传送带装置之上。 4.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线,其特征在于,所述第一运输小车的下方设置有供所述第一运输小车行驶的电磁轨道。 5.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线,其特征在于,所述搬运机器人通过夹爪气缸控制所述第二夹爪治具。 6.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线,其特征在于,所述装配机器人包括分别用于装配并搬运特定类型物料的第三夹爪治具以及第三真空吸盘,所述装配机器人采用夹爪气缸控制所述第三夹爪治具。 7.根据权利要求1所述的教学用自动化物流生产线,其特征在于,所述第二运输小车之上设置有用于放置成品的运输箱。 8.根据权利要求1-7任意一条所述的教学用自动化物流生产线,其特征在于,所述第一运输小车与所述第二运输小车均采用AGV小车。
法律状态: 授权