一种自动导航的物流搬运车

本发明公开了一种自动导航的物流搬运车,包括车壳,所述车壳内设有导航仪,所述车壳内设有传动腔,所述传动腔内设有传动机构,所述传动机构上方设有转向机构,所述导航仪可以控制所述转向机构的工作,所述传动机构上方设有升降机构,所述升降机构上设有从动机构,所述从动机构包括设在所述车壳上中位置的弹簧腔,该装置结构简单,操作简便,该装置在使用时通过该设备将货架支撑起并脱离地面,再在导航仪上制定好运输的路线使得该设备可以将物流货架从所在的地点运输到制定的地点,运输过程中不需要人为的干预,且在多个设备同时工作时,导航仪可以避开碰撞等问题,实现自动化的物流货架的搬运,非常的方便。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN202011133451.4
申请日期: 2020年10月21日
公开(公告)日: 2021年1月5日
公开(公告)号: CN112172962A
主分类号: B62D63/02,B,B62,B62D,B62D63
分类号: B62D63/02,B62D63/04,B60R11/02,G05D1/02,B,G,B62,B60,G05,B62D,B60R,G05D,B62D63,B60R11,G05D1,B62D63/02,B62D63/04,B60R11/02,G05D1/02
申请(专利权)人: 广州归达电子产品有限公司
发明(设计)人: 魏永玢
主申请人地址: 510665 广东省广州市天河区车陂大塘中街13号之一302房
国别省市代码: 广东;44
主权项: 1.一种自动导航的物流搬运车,包括车壳,其特征在于:所述车壳内设有导航仪,所述车壳内设有传动腔,所述传动腔内设有传动机构,所述传动机构上方设有转向机构,所述导航仪可以控制所述转向机构的工作,所述传动机构上方设有升降机构,所述升降机构上设有从动机构,所述从动机构包括设在所述车壳上中位置的弹簧腔,所述弹簧腔上端固定连接有升降弹簧,所述升降弹簧的上端固定连接有凹形槽,所述凹形槽滑动连接在所述弹簧腔前后内壁上,所述凹形槽可以上下移动,所述凹形槽内设有移动腔,所述移动腔左右内壁上滑动连接有滑板,所述滑板在所述移动腔内前后移动,所述滑板上端固定连接有挡板,所述滑板前端固定连接有第一拉绳,所述滑板后端固定连接有第二拉绳,所述传动腔上方设有复位腔,所述复位腔左内壁上固定连接有复位电机,所述复位电机上动力连接有第一转轴,所述第一转轴右侧设有转动连接在所述复位腔右内壁上的第二转轴,所述第二转轴与所述第一转轴通过棘轮连接,所述棘轮与所述第二拉绳连接。 2.根据权利要求 1 所述的一种自动导航的物流搬运车,其特征在于:所述升降机构包括滑动连接在所述车壳上的升降块,所述升降块下方设有驱动腔,所述驱动腔上内壁上固定连接有驱动电机,所述驱动电机上动力连接有驱动轴,所述驱动轴上固定连接有固定板,所述驱动轴上花键连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮上端固定连接有移动弹簧,所述移动弹簧的另一端与所述固定板固定连接,所述驱动齿轮内设有环形腔,所述环形腔内设有挡片,所述挡片上端与所述第一拉绳固定连接,所述驱动轴左侧设有转动连接在所述车壳上的升降轴,所述升降轴上固定连接有从动齿轮,所述从动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合,所述升降轴与所述升降块螺纹连接。 3.根据权利要求 1 所述的一种自动导航的物流搬运车,其特征在于:所述传动机构包括转动连接在所述传动腔上内壁上的传动轴,所述传动轴上固定连接有传动齿轮,所述传动轴上还固定连接有第一锥齿轮,所述传动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合,所述传动轴下方设有转动连接在所述车壳上输出轴,两根所述输出轴之间设有差速器,所述输出轴上固定连接有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合,所述输出轴两端固定连接有万向节,所述万向节的另一端固定连接有车轮轴,所述车轮轴上固定连接有车轮,所述车轮轴另一端外转动连接有轴套,两个所述轴套之间设有第一连杆,所述第一连杆与所述轴套之间为铰动连接,所述传动腔上内壁上固定连接有制动系统,所述制动系统可以控制输出轴的制动从而控制设备的制动。 4.根据权利要求 1 所述的一种自动导航的物流搬运车,其特征在于:所述转向机构包括固定连接在所述传动腔上内壁上的转向电机,所述转向电机上动力连接有转向轴,所述转向轴上固定连接有第二连杆,所述第二连杆的另一端铰动连接有第三连杆,所述第三连杆与所述轴套铰动连接。
法律状态: 公开