一种模块式物流运输系统

本实用新型公开了一种模块式物流运输系统,通过在一级区域构建一级节点工作站和配送中心形成的一级传输网,以及在二级区域划分多个由二级节点工作站和配送站组成的二级传输网,并设置轨道环线将一级节点工作站和二级节点工作站依次进行串接。使用时,在一级节点工作站先揽收各配送中心的货物,并按到达的配送站将这些货物装载至对应配送小车,然后将小车按照达到二级节点工作站的顺序逆向编组形成多个运输组段,以及将多个运输组段按逆序串接于牵引车后从而组成运输班列。运输班列从一级节点工作站出发,并顺序经过各二级节点工作站时,相应的运输组段与运输班列解挂以及运输组段中各配送小车彼此解挂并发往对应的配送站。

专利类型: 实用新型
申请(专利)号: CN202021731178.0
申请日期: 2020年8月18日
公开(公告)日: 2021年3月2日
公开(公告)号: CN212638913U
主分类号: B65G37/00,B,B65,B65G,B65G37
分类号: B65G37/00,B65G35/00,B65G43/00,G06Q10/08,B,G,B65,G06,B65G,G06Q,B65G37,B65G35,B65G43,G06Q10,B65G37/00,B65G35/00,B65G43/00,G06Q10/08
申请(专利权)人: 西南交通大学
发明(设计)人: 郭波,姜星芃,刘欣然,刘龙吉,王鹏旭,郭其浩
主申请人地址: 610031 四川省成都市二环路北一段111号
专利代理机构: 成都华飞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 杜群芳
国别省市代码: 四川;51
主权项: 1.一种模块式物流运输系统,用于实现一级区域(100)向二级区域(200)进行物流运输,其特征在于:包括环线轨道(4)、在一级区域(100)中设置的一级运输网(1)和二级区域(200)中设置的多个二级运输网(2); 一级运输网(1)包括一级节点工作站(1A)和多个配送中心(1B);二级运输网(2)包括二级节点工作站(2A)和多个配送站(2B);每个二级运输网(2)均设有与配送中心(1B)一一对应的配送站(2B),货物由配送中心(1B)送往各二级运输网(2)中对应的配送站(2B);一级节点工作站(1A)内设牵引车(3A)和多个配送小车(3B1); 配送小车(3B1)内含编码信息(3C);编码信息(3C)与配送站(2B)形成一一对应关系; 基于编码信息(3C)将配送中心(1B)发往各对应配送站(2B)的货物分别转载于对应的配送小车(3B1),以及将所有目的地在相同二级运输网(2)的配送小车(3B1)串接成运输组段(3B);各运输组段(3B)进行逆向串接于牵引车(3A)后,并构成运输班列(3); 运输班列(3)通过牵引车(3A)牵引由一级节点工作站(1A)出发,并以单线环向行驶方式沿环线轨道(4)顺序经各二级节点工作站(2A),最后返回一级节点工作站(1A); 运输班列(3)在途经对应二级节点工作站(2A)时,能够基于编码信息(3C)使对应运输组段(3B)上的各配送小车(3B1)彼此解挂;随后配送小车(3B1)基于各自编码信息(3C)发往对应配送站(2B)。 2.根据权利要求1所述的一种模块式物流运输系统,其特征在于:二级运输网(2)还包括升降井(2C)和升降机(2D); 环线轨道(4)预埋至地底,二级节点工作站(2A)和配送站(2B)设于地面;升降井(2C)用于使环线轨道(4)与二级节点工作站(2A)之间形成互通;升降机(2D)于升降井(2C)内进行升降,用于将解挂的配送小车(3B1)送至地面对配送站(2B)进行配送。 3.根据权利要求2所述的一种模块式物流运输系统,其特征在于:二级运输网(2)还包括溜放返回站(2E)和溜放轨道(2F); 溜放返回站(2E)设置于地面,溜放轨道(2F)将溜放返回站(2E)和环线轨道(4)进行互通连接。 4.根据权利要求3所述的一种模块式物流运输系统,其特征在于:配送小车(3B1)空载返回环线轨道(4)后,被下一列途经的运输班列(3)以顶推的方式带动前行; 顶推具体为:空载返回的配送小车(3B1)处于下一列途经的运输班列(3)的前方,并被下一列途经的运输班列(3)的牵引车(3A)的车头推动前行。 5.根据权利要求3所述的一种模块式物流运输系统,其特征在于:二级运输网(2)还包括道岔(2G)和闭塞装置(2H);溜放轨道(2F)与环线轨道(4)交汇处形成用于连接的道岔(2G);闭塞装置(2H)设置于道岔(2G)与环线轨道(4)的连接口; 空载返回的配送小车(3B1)滑落至道岔(2G)后,闭塞装置(2H)关闭将配送小车(3B1)暂存于道岔(2G),当判断无途经的运输班列(3)时,闭塞装置(2H)打开,使配送小车(3B1)进入环线轨道(4)。 6.根据权利要求5所述的一种模块式物流运输系统,其特征在于:还包括网络控制枢纽(5);二级运输网(2)还包括测距传感器(2I)和压力传感器(2J);测距传感器(2I)预埋地底并设于升降井(2C)前;压力传感器(2J)设于环线轨道(4)下方并位于道岔(2G)附近; 测距传感器(2I)、压力传感器(2J)分别与网络控制枢纽(5)进行通讯连接;网络控制枢纽(5)基于测距传感器(2I)所发信号,控制配送小车(3B1)是否解挂于当前运输班列(3),以及基于压力传感器(2J)所发信号,控制闭塞装置(2H)的开闭。 7.根据权利要求6所述的一种模块式物流运输系统,其特征在于:配送小车(3B1)前后两端均设有连接装置(3B14),并且底部设有行驶装置(3B15),以及内部设有动力装置(3B11)和导航装置(3B13);动力装置(3B11)与行驶装置(3B15)进行动力连接,并能够驱动行驶装置(3B15)运动; 连接装置(3B14)用于串接相邻配送小车(3B1)或牵引车(3A); 连接装置(3B14)与网络控制枢纽(5)进行通讯连接;网络控制枢纽(5)基于所接收的测距传感器(2I)发送信号,控制连接装置(3B14)解除连接,进而使配送小车(3B1)解挂于当前运输班列(3); 动力装置(3B11)和导航装置(3B13)通过分别与网络控制枢纽(5)进行通讯连接,实现配送小车(3B1)自航行驶; 自航行驶具体为:网络控制枢纽(5)通过控制动力装置(3B11)启动,实现配送小车(3B1)由环线轨道(4)进入升降机(2D)以及实现配送小车(3B1)在出二级节点工作站(2A)后在地面的行驶,以及通过控制导航装置(3B13)实现控制配送小车(3B1)在地面的行驶路径。 8.根据权利要求7所述的一种模块式物流运输系统,其特征在于:配送小车(3B1)还设有能源转化装置(3B12); 能源转化装置(3B12)为蓄电池;配送小车(3B1)在被牵引车(3A)牵引过程中,产生的动能转为电能存储于能源转化装置(3B12),以及配送小车(3B1)在溜放轨道(2F)滑落过程中,产生势能转化为电能存储于能源转化装置(3B12); 能源转化装置(3B12)能够将电能输送至动力装置(3B11),从而为配送小车(3B1)自航行驶提供动力来源。 9.根据权利要求1所述的一种模块式物流运输系统,其特征在于:所述逆向串接具体为:基于运输班列(3)到达二级节点工作站(2A)的顺序,将目的地在第一个二级运输网(2)的运输组段(3B)设置于运输班列(3)末端,随后以此类推,将目的地在最后一个二级运输网(2)的运输组段(3B)设置于运输班列(3)头端并位于牵引车(3A)后。
法律状态: 授权