用于运输水产的物流运输机器人及运输方法

本发明公开了一种用于运输水产的物流运输机器人,包括输氧机构和储物机构,输氧机构设置于储物机构内部,输氧机构包括两个支撑架、六个连动轴、六个限位框和六个密封框,每个支撑架一侧外表面沿水平方向均等距开设有三个安装口,且每个安装口内部均嵌设有轴承,六个轴承共分为三组,每组两个轴承内部之间均嵌设有支撑轴,每个支撑轴外表面均套设有连动桨。本发明中,通过投料口有效将水产品和水资源一同投入储物框内部,同时通过向导温框内部投入适量冰块,进而有效适当降低和维持储物框内部水体温度,进而在低温影响下,有效降低了水产品实际活跃度,进而减少水产品实际废弃物的排泄,同时能够有效提高水体氧气溶解度。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN202110083398.X
申请日期: 2021年1月21日
公开(公告)日: 2021年5月4日
公开(公告)号: CN112741039A
主分类号: A01K63/02,A,A01,A01K,A01K63
分类号: A01K63/02,A01K63/04,A01K63/06,A,A01,A01K,A01K63,A01K63/02,A01K63/04,A01K63/06
申请(专利权)人: 艾利合(南京)机电设备有限公司
发明(设计)人: 邓超凤
主申请人地址: 210000 江苏省南京市江北新区泰山街道丽岛路21号15幢307室
国别省市代码: 江苏;32
主权项: 1.一种用于运输水产的物流运输机器人,包括输氧机构(1)(1)(1)和储物机构(2),所述输氧机构(1)设置于储物机构(2)内部,其特征在于:所述输氧机构(1)包括两个支撑架(101)、六个连动轴(106)、六个限位框(110)和六个密封框(112),每个所述支撑架(101)一侧外表面沿水平方向均等距开设有三个安装口,且每个安装口内部均嵌设有轴承(102),六个所述轴承(102)共分为三组,每组两个所述轴承(102)内部之间均嵌设有支撑轴(103),每个所述支撑轴(103)外表面均套设有连动桨(104),每个所述支撑轴(103)外表面靠近两端边缘处均套设有第一齿轮(105),每个所述连动轴(106)外表面靠近一端边缘处均套设有第二齿轮(107),每个所述第二齿轮(107)和对应第一齿轮(105)均啮合连接,每个所述连动轴(106)外表面靠近另一端边缘处均套设有转盘(108),每个所述转盘(108)一侧外表面靠近底部边缘处均固定连接有第一连接杆,每个所述第一连接杆外表面均滑动套设有调节条(109),每个所述调节条(109)一侧外表面靠近一端边缘处均固定连接有第二连接杆,每个所述第二连接杆外表面位于对应限位框(110)内部均滑动套设有移动条(111),每个所述移动条(111)一侧外表面靠近底端边缘处均滑动贯穿有推杆,每个所述推杆两端之间且位于对应密封框(112)内部均固定连接有压板(113),每个所述压板(113)顶部中心处两侧均连通设置有单向阀(114)。 2.如权利要求1所述的一种用于运输水产的物流运输机器人,其特征在于:所述储物机构(2)包括储物框(201),所述储物框(201)内部顶面靠近中心处固定连接有缓冲框(205),所述储物框(201)内部底面固定连接有导温框(206),所述导温框(206)顶部靠近一侧边缘处固定连接有阻隔框(208),所述储物框(201)两侧外表面均固定连接有侧框(203),两个所述侧框(203)顶部之间固定连接有顶框(204)。 3.如权利要求2所述的一种用于运输水产的物流运输机器人,其特征在于:每个所述支撑轴(103)两端均延伸至储物框(201)外部。 4.如权利要求2所述的一种用于运输水产的物流运输机器人,其特征在于:所述储物框(201)两侧外表面沿水平方向均等距开设有三个连接口,每个所述连动轴(106)一端均滑动嵌设于对应连接口内部。 5.如权利要求1所述的一种用于运输水产的物流运输机器人,其特征在于:每个所述密封框(112)底部中心处也均连通设置有单向阀(114),且每个所述单向阀(114)输出端均连通设置有连接管。 6.如权利要求5所述的一种用于运输水产的物流运输机器人,其特征在于:六个所述连接管共分为两组,每组三个所述连接管输出端之间均连通设置有导气管(115)。 7.如权利要求6所述的一种用于运输水产的物流运输机器人,其特征在于:每个所述导气管(115)一端均延伸至储物框(201)内部。 8.如权利要求2所述的一种用于运输水产的物流运输机器人,其特征在于:每个所述密封框(112)一侧外表面和储物框(201)两侧外表面分别固定连接,每个所述限位框(110)一侧外表面和对应侧框(203)一侧内表壁分别固定连接。 9.如权利要求2所述的一种用于运输水产的物流运输机器人,其特征在于:所述储物框(201)一侧外表面靠近底部边缘中心处连通设置有第一控制阀(202),所述导温框(206)一侧外表面靠近底部边缘中心处连通设置有第二控制阀(207),且第二控制阀(207)一侧延伸至储物框(201)外部;所述储物框(201)顶部靠近一侧边缘处开设有投料口,且投料口内部滑动嵌设有密封盖,所述导温框(206)顶部延伸至储物框(201)外部,所述导温框(206)外表面靠近顶部边缘处套设有保温盖。 10.一种用于运输水产的物流运输机器人的运输方法,其特征在于:通过投料口有效将水产品和水资源一同投入储物框201内部,同时通过向导温框206内部投入适量冰块,进而有效适当降低和维持储物框201内部水体温度,进而在低温影响下,有效降低了水产品实际活跃度,进而减少水产品实际废弃物的排泄,同时能够有效提高水体氧气溶解度,进而向储物框201内部水体注入空气时,使空气中氧气能够更为容易融入水体,进而有效提高水体中氧气含量,在交通运输装置运载设备进行启停过程时,储物框201内部水体会受运输装置的影响发生晃动,在水体发生晃动过程中,水体会对连动桨104产生推力,进而使连动桨104能够有效通过支撑轴103带动第一齿轮105进行有效转动,进而在第一齿轮105的带动下使第二齿轮107能够更为快速进行旋转,使第二齿轮107能够带动连动轴106进行有效转动,进而使连动轴106能够有效带动转盘108进行转动,进而在转盘108旋转过程中使第一连接杆能够有效带动调节条109进行位置移动,进而使调节条109能够有效通过第二连动杆且在限位框110位置限制下带动移动条111进行往复位移,进而使移动条111能够通过推杆有效往复移动压板113,当压板113下压时,能够有效将密封框112内部空气通过密封框112底部单向阀114压缩注入导气管115内部,进而通过导气管115有效注入储物框201内部水体中,进而有效增加水体中氧气含量,当压板113上移时,密封框112底部单向阀114有效防止反向抽吸储物框201内部水体,同时压板113顶部单向阀114能够有效使外界空气注入压板113下方和密封框112之间空间内,进而在连动桨104持续旋转过程时,使设备能够持续向水体内部注入空气,有效增加水体含氧量,同时当水体顶部波浪到达缓冲框205时,在缓冲框205的阻隔缓冲下,能够有效平息水面波浪,进而有效防止水产品收到过大刺激,进而有效减少水体氧气消耗量。
法律状态: 公开