智能龙虾养殖监测装置及监测方法

本发明公开了智能龙虾养殖监测装置,包括养殖监测船和监控计算机,养殖监测船包括船体以及取水机构、增氧机构、控制器,取水机构内部设有与控制器连接的溶氧传感器;增氧机构包括曝气盘,曝气盘经气管与鼓风机的输出口连接,曝气盘布满微孔,鼓风机的控制端与控制器连接;船体底部设有与控制器连接的超声波传感器、水下摄像头;船体上设有与控制器连接的水上摄像头。本发明还公开了一种龙虾养殖监测方法。本发明提供了能检测虾群分布、活动情况的远程控制的监测船,利用神经网络模型识别判断是否有龙虾密度大的情况,并进行龙虾密度的识别,实时性和准确性好。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN202110137164.9
申请日期: 2021年2月1日
公开(公告)日: 2021年6月15日
公开(公告)号: CN112965557A
主分类号: G05D27/02,G,G05,G05D,G05D27
分类号: G05D27/02,C02F7/00,G,C,G05,C02,G05D,C02F,G05D27,C02F7,G05D27/02,C02F7/00
申请(专利权)人: 三峡大学
发明(设计)人: 彭宝钗,任东,张雄,刘世焯,郑成
主申请人地址: 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号
专利代理机构: 宜昌市三峡专利事务所
代理人: 成钢
国别省市代码: 湖北;42
主权项: 1.智能龙虾养殖监测装置,其特征在于,包括养殖监测船和监控计算机,还包括经无线网络通讯连接的第一无线传输单元和第二无线传输单元,第一无线传输单元与控制器连接,第二无线传输单元与监控计算机连接; 养殖监测船包括船体以及取水机构、增氧机构、控制器,取水机构内部设有与控制器连接的溶氧传感器;增氧机构包括曝气盘,曝气盘经气管与鼓风机的输出口连接,曝气盘布满微孔,鼓风机的控制端与控制器连接;船体底部设有与控制器连接的超声波传感器;船体上设有与控制器连接的水上摄像头。 2.根据权利要求1所述的智能龙虾养殖监测装置,其特征在于,取水机构包括容水腔体以及分别与其连接的进水管、出水管,容水腔体上设有多个检测筒,溶氧传感器位于检测筒底端,进水管设有水泵。 3.根据权利要求1所述的智能龙虾养殖监测装置,其特征在于,船体底部设有控制器连接的水下摄像头。 4.根据权利要求3所述的智能龙虾养殖监测装置,其特征在于,养殖监测船还包括与控制器连接的定位模块。 5.根据权利要求4所述的智能龙虾养殖监测装置,其特征在于,还包括与监控计算机连接的多个基准站。 6.根据权利要求5所述的智能龙虾养殖监测装置,其特征在于,船体上设有与控制器连接的人体传感器。 7.采用权利要求3-6所述的智能龙虾养殖监测装置的监测方法,其特征在于,在龙虾投放养殖塘前蓄水至预定水位,利用养殖监测船的超声波传感器测取塘底地形图,龙虾投放养殖塘后,利用养殖监测船监测养殖塘的水温、PH值、含氧量,利用水上摄像头采集龙虾水面活动图像,利用水下摄像头采集龙虾水下活动图像,利用超声波传感器检测水体中龙虾群分布情况,所述监测方法包括以下步骤: 步骤1:利用超声波传感器检测龙虾养殖塘的水位,若水位过高,则向养殖管理人员报警; 步骤2:采集龙虾养殖塘水体的PH值,若PH值偏离龙虾养殖的PH值范围,则提醒养殖管理人员; 步骤3:采集龙虾养殖塘水体的含氧量,根据水体的含氧量控制增氧设备启停; 步骤4:利用超声波传感器检测龙虾群分布情况; 步骤5:根据水上摄像头采集的龙虾水面活动图像,利用第一神经网络模型识别判断是否有龙虾浮头现象,若判断有龙虾异常浮头现象,则提醒养殖管理人员; 步骤6:对水下摄像头采集的龙虾水下活动图像进行图像增强,利用第二神经网络模型根据龙虾水下活动图像识别判断龙虾群密集程度,若判断龙虾密度程度高,则提醒养殖管理人员。 8.根据权利要求7所述的监测方法,其特征在于,还包括根据水下摄像头采集的龙虾水下活动图像识别判断是否有龙虾沉底死亡现象。 9.根据权利要求7所述的监测方法,其特征在于,第一神经网络模型采用DenseNet网络,包括依次连接的卷积层、池化层、第一稠密块、第一连接层、第二稠密块、第二连接层、第三稠密块、第三连接层、第四稠密块和分类层。 10.根据权利要求7所述的监测方法,其特征在于,第二神经网络模型采用YOLO v4网络。
法律状态: 公开