一种物流仓库自动卸货码垛方法

本发明涉及仓储物流技术领域,尤其涉及一种物流仓库自动卸货码垛方法,其包括如下步骤:第一步,物流车停止到位;第二步,履带车运行到集装箱门口;第三步,机器人通过视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸,对集装箱里的箱子进行寻址抓取多个后放到伸缩运输线上;第四步,伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位;第五步,分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别,并将信息传递给CPU;第六步,CPU根据标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上;本发明提供的方法集装箱、运输车无人化、自动化装卸,杜绝因人员接触而感染病毒的隐患,装卸效率高并具有可追溯性。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN202110257450.9
申请日期: 2021年3月10日
公开(公告)日: 2021年4月9日
公开(公告)号: CN112623602A
主分类号: B65G1/04,B,B65,B65G,B65G1
分类号: B65G1/04,B65G1/137,B,B65,B65G,B65G1,B65G1/04,B65G1/137
申请(专利权)人: 泓昇(天津)科技有限公司
发明(设计)人: 周泓霖
主申请人地址: 300000 天津市滨海新区信环西路19号泰达服务外包产业园5号楼4层5401-6
专利代理机构: 天津展誉专利代理有限公司
代理人: 刘永会
国别省市代码: 天津;12
主权项: 1.一种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,包括如下步骤: 第一步,物流车停止到位,人工开启集装箱门,将延伸板倾斜的搭设到集装箱与地面之间; 第二步,人工遥控履带车运行到集装箱门口并与集装箱保持平行,履带车上安装有伸缩运输线及带有视觉识别系统的机器人; 第三步,机器人通过视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸,对集装箱里的箱子进行寻址后一次抓取集装箱内2-4个纸箱放到伸缩运输线上,并将信息传递给CPU,每完成一排箱子的抓取后,CPU控制履带车向集装箱方向移动一个箱子的距离,直至履带车及履带车上的机器人沿着延伸板进入集装箱内; 第四步,伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位; 第五步,货物到达分拣与码垛工位,分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别,并将信息传递给CPU; 第六步,CPU根据接收到的标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上; 第七步,由叉车将托盘上的纸箱放入系统指定的仓库内。 2.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,履带车上安装有测距系统,当履带车进入集装箱内后,由测距系统控制履带车的运行,当集装箱内货物全部卸完后,测距系统控制履带车自动退出集装箱或者报警提示人工将履带车开出集装箱。 3.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱的尺寸进行测量,并且将信息传递给CPU ,当纸箱方向不正时,CPU控制夹具夹住纸箱并旋转方向,对纸箱方向进行纠正。 4.根据权利要求3所述的一种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,CPU根据分拣与码垛工位的视觉识别系统测量的纸箱尺寸信息及标签信息,并对方向不正的纸箱进行纠正后,控制分拣与码垛机械手一次抓取多个纸箱,放到相应的托盘上。 5.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,分拣与码垛工位的视觉识别系统识别不了的纸箱或与现有托盘上品种不同的纸箱,由输送线将纸箱运输到下料位,人工处理。 6.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,在分拣与码垛工位前设有喷淋消杀工位。 7.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛方法,其特征在于,货物存放至相应的仓库后,出库时或者是仓库之间调度时,将相应信息输入给CPU。
法律状态: 公开