汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究
Simulation of Virtual Prototype of ABS Braking System and Braking Performance
摘要 对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响:紧急制动时,四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离,而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大;但在不对称路面上紧急制动时,三通道控制的汽车偏转力矩较小,方向稳定性更好.
Author: SONG Gui-qiu JIANG Ming LI Hua-qiang
作者单位: 东北大学,机械工程与自动化学院,辽宁,沈阳,110004
年,卷(期): 2007, 28(3)
分类号: U270
机标分类号: U46 TP2
在线出版日期: 2007年4月25日
基金项目: 国家自然科学基金