基于模糊PID控制的汽车ABS制动系统性能研究
Performance Research on ABS Braking System Based on Fuzzy PID Control
摘要 车辆安装ABS装置可以有效提高运行的安全性和稳定性.在分析模糊PID控制原理的基础上,对模糊PID控制器进行了设计,给出了模糊PID控制器的仿真模型,对无ABS系统的高附着系数路面和有ABS系统的路面展开了仿真研究,研究结果得到:利用模糊PID控制可以使滑移率处于最佳滑移率范围,从而使地面制动力处于峰值附着力区域,有效缩短了制动距离;未装ABS系统的车辆进行高速制动时易发生车轮抱死问题,并且抱死时间随路面附着系数的减小而下降,装有ABS系统的车辆,其制动性能得到显著提升,制动距离与时间都获得大幅降低,同时也延迟了车轮的抱死时间.ABS系统在低附着路面上的作用要强于高附着地面,确保了车辆在低附着路面的制动安全.
作者: 黄珊珊
Author: HUANG Shanshan
作者单位: 陕西交通职业技术学院 汽车工程系,陕西 西安,710018
刊 名 新技术新工艺 ISTIC
年,卷(期): 2018, (6)
分类号: TD53
在线出版日期: 2018年7月11日