目录概览

摄像机标定及相关技术研究

目次

封面 1-2
文摘 2-4
英文文摘 4-6
+ 第一章绪论 6-15
1.1课题的研究背景及其意义 6-7
1.2计算机视觉与机器视觉 7-9
+ 1.3双目立体视觉 9-13
1.3.1双目立体视觉系统的构成 9-10
1.3.2双目立体视觉的测量原理 10-12
1.3.3双目立体视觉的基本技术 12-13
1.4本文的主要内容 13-14
1.5本章小结 14-15
+ 第二章图像特征的获取 15-27
2.1引言 15-16
+ 2.2角点检测算法概述 16-18
2.2.1基于边缘提取的角点检测算法 16-17
2.2.2基于图像灰度的角点检测算法 17-18
+ 2.3 SUSAN角点检测法 18-22
2.3.1 SUSAN角点检测原理 18-20
2.3.2角点提取的一般步骤 20-21
2.3.3 SUSAN角点检测的特点 21-22
2.4 SUSAN角点检测算法的改进——一种阈值的自适应确定方法 22-23
+ 2.5实验结果与分析 23-26
2.5.1四种常用角点检测法的性能比较 23-25
2.5.2改进后的SUSAN算法与原SUSAN算法的比较: 25-26
2.6本章小结 26-27
+ 第三章摄像机标定 27-51
3.1引言 27-28
3.2摄像机标定方法的分类 28-30
+ 3.3摄像机标定的基本理论 30-40
3.3.1摄像机标定中常用的坐标系 30-32
3.3.2摄像机模型 32-33
3.3.3摄像机的畸变模型 33-35
3.3.4需要标定的参数 35-36
3.3.5坐标变换模型 36-40
+ 3.4摄像机参数的标定 40-50
3.4.1现有标定法的分析 40-43
3.4.2本文提出的基于共面点的摄像机线性标定方法 43-50
3.5本章小结 50-51
+ 第四章实验结果与分析 51-63
4.1误差评估方法 51-52
4.2实验模板的制作 52-52
4.3目标图样的采集 52-53
4.4实验场景设置 53-53
4.5数据的获取——特征点的提取 53-56
+ 4.6实验结果与分析 56-62
4.6.1标定zhang的数据: 56-58
4.6.2标定我们自己采集的数据 58-60
4.6.3实验结果分析与讨论 60-62
4.7本章小结 62-63
第五章总结与展望 63-64
参考文献 64-68
读硕期间发表的学术论文 68-69
独创性声明及学位论文版权使用授权书 69-70
致 谢 70
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