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专利
  • [发明专利]CN201710932794.9 _ 长沙修恒信息科技有限公司 2017年10月09日
    本发明公开了一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法,所述的系统包括监控及调度中心,监控及调度中心与运行在轨道上或停留在中转站中的物流车通信连接;监控及调度中心与布置在轨道上的分支切换机构通信连接;每一个物流车具有一个定位模块和一个唯一的ID号;每一个分支切...
  • [发明专利]CN201710399978.3 _ 西北工业大学 成都飞机工业(集团)有限责任公司 2017年05月31日
    本发明公开了一种基于合同网协议的Mecanum轮全向移动系统的集群方法,用于解决现有Mecanum轮全向移动系统的集群方法实用性差的技术问题。技术方案是管理Agent即上位机确认任务命令后,通过UWB定位方法确定需要运输的物料框和任务Agent即小型Mecanum轮全向移动平台的实时位置...
  • [发明专利]CN201710100554.2 _ 益和电气集团股份有限公司 2017年02月23日
    本发明涉及一种智能高档物流运输箱系统,该系统包括智能运输箱、服务器和客户端,所述服务器分别与所述智能运输箱、客户端无线通信;所述智能运输箱中所述嵌入式控制模块根据GPS定位模块与基站定位的数据联合处理获取箱体本体的位置信息,所述传感器检测模块监测箱体本体内部状...
  • [发明专利]CN201710477810.X _ 福州大学 2017年06月22日
    本发明涉及一种基于磁带导航的AGV嵌入式控制系统及控制方法,包括:AGV载工控机、CAN现场总线、ARM7控制器、伺服驱动器、红外光电蔽障传感器及磁带传感器。通过磁带传感器获取位姿以及命令,经伺服驱动器调整直流电机输出;通过红外光电蔽障传感器为自动引导提供障碍物触发信号...
  • [发明专利]CN201720099154.X _ 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 2017年01月23日
    本实用新型提供一种纯电动物流车用多功能监控系统,该系统包括摄像头、GPS天线、GPRS天线、处理器和多个称重传感器,所述GPS天线、GPRS天线分别与处理器连接,所述摄像头设在物流车货箱内并与处理器连接,所述多个称重传感器布设在货箱下方并与处理器连接。本系统可帮助运营平台实...
  • [发明专利]CN201711282372.8 _ 浙江理工大学 2017年12月07日
    一种自带分拣装置的高效率物流,包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、分拣系统、供电模块和控制模块,所述循迹系统和动力系统都安装在小底盘的底部,所述避障模块安装在小底盘的前端上,所述抓取机构设置在小底盘的右侧上,所述分拣系统设置在小底盘的左侧上,...
  • [发明专利]CN201721686546.2 _ 浙江理工大学 2017年12月07日
    一种自带分拣装置的高效率物流,包括动力系统、循迹系统、避障模块、抓取机构、分拣系统、供电模块和控制模块,所述循迹系统和动力系统都安装在小底盘的底部,所述避障模块安装在小底盘的前端上,所述抓取机构设置在小底盘的右侧上,所述分拣系统设置在小底盘的左侧上,...
  • [发明专利]CN201711468687.1 _ 安徽硖石智能装备科技有限公司 2017年12月29日
    本发明公开了一种物流车辆动态运维系统,包括:辆状态监测系统,由辆状态监测系统中的多个传感器监测辆状态信息及辆载荷状态信息;辆定位跟踪系统,由辆定位跟踪系统监测辆的位置及行驶路径;全视频监控系统,由全视频监控系统中各个摄像头采集全图像;连接有...
  • [发明专利]CN201721060152.6 _ 上海伊控动力系统有限公司 2017年08月23日
    本实用新型提供了一种纯电动物流车控制器,包括:中央处理器,模拟输出模块,数字输出模块,模拟输入模块,数字输入模块,电源管理模块,电源管理模块,至少包括两路CAN通讯模块,上述各个模块分别与中央处理器模块电性连接,相互之间传输信号;其中,通过底层软件配置一路CAN通讯...
  • [发明专利]CN201721789316.9 _ 台州职业技术学院 2017年12月20日
    本实用新型公开了一种全方位物流车运动控制装置,包括电机控制器和人机交互控制器;所述电机控制器的至少一个I/O端口同时连接至四个电机驱动器,各所述电机驱动器分别连接至全方位物流车的四个全向轮行走电机;所述人机交互控制器连接至启动按钮和控制手柄,所述控制手柄具有多...
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