便携式机器人在野外焊接中的应用
Application of portable robot in field welding
摘要 对比分析了通用型弧焊机器人和便携式机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等关键技术问题,以及便携式机器在野外焊接中的应用前景.
作者: 陈炯
作者单位: 四川油气田建设工程总公司,四川,内江,641003
刊 名 电焊机 ISTICPKU
年,卷(期): 2003, 33(2)
分类号: TG409
机标分类号: TP2 TP3
在线出版日期: 2004年1月8日