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科技成果
  • 1900120049   上海   TP242、TQ639.3   应用技术   金属表面处理及热处理加工
    我国自主研制的大型民用飞机,通过产学研用的紧密结合,攻克大型飞机自动化喷涂技术。掌握空间大尺度变曲率表面喷涂的自动化关键技术,完成喷涂机器人单元本体及系统设计,建立高效率精密自动化喷涂系统装备。基于对喷涂工艺的广泛试验及深入理论研究,完成大型飞机喷涂表面重建...
    飞机自动化涂装设备喷涂机器人
  • 1900110548   河南   TP242   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    以步行机器人、上料机器人、焊接机器人为代表的关节型机器人对国家智能制造战略的实现及产业升级具有重要意义。关节型机器人性能与国外差距明显,构型不能满足特殊行业作业需求。在国家自然科学基金与省科技攻关项目的支持下,经过十余年的“产学研”联合攻关,项目组开展关节型机...
    关节型机器人系统控制方法仿生构型设计方法
  • 1900110375   河南   TP242   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    该项目自从2011年以来,对部分关键技术逐步展开研究。2013年,首先对多功能智能移动侦察系统进行研究(河南省教育厅立项,编号14A510009),于2016年通过河南省科技厅鉴定(成果登记号9412016Y0557),研究成果达到国内领先水平。着重对无线视频传输移动机器人和模糊自适应控制技术的...
    无线视频传输移动机器人软件系统智能移动侦察系统
  • 1900110348   河南   TP242.6   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    1.任务来源及意义: 任务来源于河南省科技攻关项目(编号:162102210222)“船用直线电机直驱升降平台关键技术研究”,以及自选项目“直线电机直驱升降机研制”。 载物升降机、智能机器人堆垛设备、立体仓储等采用各种旋转电机配合齿轮、链条、钢丝绳或丝杆驱动垂直升降机构来实现货物...
    直驱升降平台智能机器人安全制动系统
  • 1900060231   湖北   TP242   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    (一)项目所属科学技术领域:“机器人隔板放置设备”所属技术发明领域为先进制造及装备组机械工程领域,组别代码为2042,学科代码为460,同时涉及机械设计(46020)、机械制造自动化(46050)、自动控制技术(51080)等多个学科领域。 (二)项目主要内容: 机器人隔板放置设备是玻璃瓶装物...
    机器人隔板放置设备机械工程
  • 1900060224   湖北   TP242   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    在中国2400多万肢残人群和2亿多老龄人群中,存在严重的运动功能缺失和受损问题,对智能假肢和外骨骼康复机器人这类智能穿戴式机器人装备提出了迫切需求。中国政府在“智能机器人”重点专项、“共融机器人基础理论与关键技术”等重大研究计划中,已明确把穿戴式机器人列为未来产业发...
    智能机器人假肢手机构设计机器人装备
  • 1900070539   山东   TP242.2   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    该项目属于输变电设备巡检及缺陷诊断系列机器人领域,研究成果达到国际领先水平。 输变电设备巡检及缺陷诊断系列机器人依托国家863计划项目、国家科技部国际合作项目、国家重点研发计划项目,已经实现从技术赶超国外向技术引领国际的跨越,亟须向行业标准、国家标准、国际标准转...
    输变电设备缺陷诊断机器人巡检无人机
  • 1900070380   山东   TP242   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    1、项目主要技术内容: 水利工程关系国计民生,其工程质量和安全历来受到国家高度重视。工程检查、检测是工程安全运行的有效保障,而水下工程的检测由于受到条件的限制,一直是工程检测的盲区。 该项目由山东省水利科学研究院牵头,会同山东未来机器人有限公司等单位组成研发团队...
    水下机器人水下监测系统自动控制系统
  • 1900070348   山东   TP242.2   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    高精密减速器的性能直接影响着机器人整机功能的发挥和质量,约机器人整机三分之一的成本,是机器人最重要的核心部件之一。不仅在工业机器人领域广泛应用,而且还广泛用于航空航天、国防、军工、医疗、高端机床等领域也存在着巨大市场需求。长期以来高精密减速器技术一直由国外垄断...
    工业机器人减速器加工工艺
  • 1900010604   湖南   TP242   应用技术   环保、社会公共安全及其他专用设备制造
    医药工业关乎国民生命健康和社会稳定,我国医药产量位居世界第一,制药装备需求量大,但传统制药技术装备既无法满足制药过程中无菌化控制的要求,也无法达到异物检测的国际标准,导致重大药品事故频发。因此亟需研制高端制药机器人视觉检测控制技术与装备。研制高端无菌化制药机...
    制药机器人视觉检测自动化生产线
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