一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统及控制方法

本发明专利目的是提供一种物流分拣车用磷酸铁锂电池管理系统控制方法,电池管理系统根据电池的SOC与单体电压情况,结合AGV的运行工况,分成5种电池健康状态,不同的健康状态执行不同的充电及维护方式,可有效降低物流分拣车因SOC不准问题导致的抛锚概率,提高运输效率。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN201811121420.X
申请日期: 2018年9月26日
公开(公告)日: 2019年5月7日
公开(公告)号: CN109725558A
主分类号: G05B19/042,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
分类号: G05B19/042,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
申请(专利权)人: 山东精工电子科技有限公司
发明(设计)人: 韩成见,任士界
主申请人地址: 277000 山东省枣庄市高新区复元五路西侧
专利代理机构: 济南泉城专利商标事务所
代理人: 杨阳
国别省市代码: 山东;37
主权项: 1.一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统,包括动力电池和电池管理单元: 所述动力电池为能量来源, 所述电池管理单元监测动力电池状态,对动力电池进行充放电控制,所述动力电池在电池管理单元控制下与车辆的电机控制器连接,其特征在于,所述电池管理单元包括与动力电池串联的开关管回路,所述开关管回路连接所述动力电池的输出端并与电机控制器连接,电池管理模块通过AN/485通讯与整车控制器进行信息交互,所述整车控制器通过AN/485通讯与电机控制器进行信息交互,所述开关管回路包括两个串联的开关管组成,所述开关管从动力电池至电机控制器顺序分别为充电MOS管和放电MOS管,所述开关回路与动力电池均与电池管理模块连接。 2.根据权利要求1所述一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统,其特征在于,所述电池管理模块包括作用于动力电池的电压采集电路、温度采集电路和作用于电池管理单元的电流检测电路,三个部分分别对单体电压、单体电池温度和动力电池母线电流进行实时检测。 3.根据权利要求1或2中任一所述一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统的控制方法: 1).将电池健康状态的程序定义,代码0表示电池健康无问题;代码1表示电池电芯存在故障,需返厂维修;代码2表示荷电状态误差大,需进行荷电状态校准及容量学习;代码3表示剩余电量较少,需进行优先充电;代码4表示剩余电量极少,需进行立即充电; 2).当电池管理单元检测到电池容量为50%-70%时,且电池单体之间电压压差大于400mV,则认为电池电芯存在故障,电池管理模块进行报警并给整车控制器发送电池健康状态1,物流分拣车停止目前的运输任务,直接开出工作区域,进入返厂维护区域,提示工作人员进行维修处理; 3).当电池管理系统检测到电池容量为50%-70%时,且电池单体之间电压压差在200mV-400mV之间,则认识目前荷电状态误差达到了极限,极有可能造成因荷电状态不准导致的异常抛锚,电池管理模块进行报警并给整车控制器发送电池健康状态2,物流分拣车停止目前的运输任务,进入校准区域,进行校准维护; 4).在电池组的任意容量下,电池管理系统检测到最低单体电池电压小于3.0V,或总压低于3.0*nV,所述n为电池串数,则认为目前物流分拣车目前剩余电量较少,需充电,电池管理模块进行报警并给整车控制器发送电池健康状态3,物流分拣车进行优先充电; 5). 在电池组的任意容量下,有单体电池电压小于2.8V或总压低于2.8*nV,所述n为电池串数,则认为目前物流分拣车目前剩余电量极少,电池管理模块进行报警并给整车控制器发送电池健康状态4,物流分拣车进行立即充电。 4.根据权利要求3所一种用于物流分拣车的防抛锚电池管理系统的控制方法,其特征在于,所述校准维护的流程为,物流分拣车先将电池容量放光至欠压保护,欠压保护触发,放电MOS管被切断,此时无法继续放电,欠压保护激活电池管理系统的荷电状态校准及容量学习程序,然后物流分拣车以额定电流进行充电至过压保护,若单体电压值高于电池管理系统设置的单体电压过高保护值,过压保护触发,充电MOS管被切断,校准及容量学习过程结束。
法律状态: 公开,公开,公开,公开,公开,公开