一种提升机物流控制系统及方法

本发明提供了一种提升机物流控制系统及方法,该系统包括:HOST主机,用于发送物料运输任务命令,形成物料运输的记忆行程;提升机PLC控制器,其通过CIM资讯管理系统与所述HOST主机相连,其与多个立体化仓库的PLC控制器分别相连;立体化仓库的PLC控制器,其与所述HOST主机相连。本发明通过HOST主机与提升机PLC控制器、立体化仓库PLC控制器相连,实现HOST主机向立体化仓库PLC控制器发送送货命令的同时向提升机PLC控制器发送接货命令,或者向提升机PLC控制器发送出货命令的同时向立体化仓库PLC控制器发送接货命令,很好控制两者对接时间,能够有效提高货物搬运能力,减轻劳动强度和人力成本。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN201910422469.7
申请日期: 2019年5月21日
公开(公告)日: 2019年9月10日
公开(公告)号: CN110221573A
主分类号: G05B19/05,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
分类号: G05B19/05,G05B19/00,G,G05,G05B,G05B19
申请(专利权)人: 合肥市商巨智能装备有限公司
发明(设计)人: 赵斌,殷嘉鸿,叶君平,张杰
主申请人地址: 230012 安徽省合肥市新站区工业园内
国别省市代码: 安徽;34
主权项: 1.一种提升机物流控制系统,其特征在于,其包括: HOST主机,用于发送物料运输任务命令,并接收各个设备反馈的物料运输信息,形成物料运输的记忆行程; 多个立体化仓库PLC控制器,其与所述HOST主机相连; 提升机PLC控制器,其通过CIM资讯管理系统与所述HOST主机相连,并且,所述提升机PLC控制器与多个所述立体化仓库PLC控制器分别相连; 提升机驱动模块,其与提升机PLC控制器相连,用于接收提升机PLC控制器的命令,将物料运输到预设的出货楼层; 第一自动条码扫描设备,其设置于进货楼层的提升机外部运输线远离提升机的一端,其与提升机PLC控制器相连,用于对即将进入提升机外部运输线的物料进行读码,并将读码信息发送至所述PLC控制器,由所述提升机PLC控制器将读码信息传递给HOST主机,同时所述提升机PLC控制器向提升机外部运输线发送启动命令; 检测传感器组,其设置于提升机外部运输线和提升机内部运输线上,用于检测物料位置,并将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器,由PLC控制器反馈给HOST主机,由HOST主机形成物料运输的记忆行程; 第二自动条码扫描设备,其设置于出货楼层的提升机外部运输线远离提升机的一端,其与提升机PLC控制器相连,所述第二自动条码扫描设备用于对将运出运输线的物料进行再次读码,并将再次读码结果发送至所述提升机PLC控制器,由提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机,所述HOST主机对再次读码结果与物料运输的记忆行程进行比对,判断物料运输是否正确。 2.根据权利要求1所述的提升机物流控制系统,其特征在于,还包括人机界面,所述人机界面设置于提升机每一个楼层,人机界面的输出端与所述提升机PLC控制器的输入端相连,所述人机界面对多个现场设备的数据信息进行显示,将控制指令传输至提升机PLC控制器中;还用于设置操作中的相应参数,并接收用户输入的指令。 3.根据权利要求1或2所述的提升机物流控制系统,其特征在于,不同楼层的提升机外部输送线以及提升机轿厢内部运输线上设置有驱动电机,所述驱动电机与所述提升机PLC控制器相连,所述驱动电机用于驱动提升机外部输送线或提升机轿厢内部运输线水平转动。 4.根据权利要求1所述的提升机物流控制系统,其特征在于,所述提升机驱动模块包括:提升机驱动电机、通过联轴器连接在所述提升机驱动电机输出轴上的编码器和用于控制提升机驱动电机的变频器;所述变频器的输入端与所述编码器的输出端连接,所述变频器的输出端与所述驱动电机的输入端连接。 5.根据权利要求1所述的提升机物流控制系统,其特征在于,所述第二自动条码扫描设备和所述第二自动条码扫描设备均为RFID扫描器。 6.根据权利要求1所述的提升机物流控制系统,其特征在于,立体化仓库内设置有AGV小车,AGV小车的AGV控制管理器通过无线通讯接口与立体化仓库PLC控制器相连以适于AGV小车接收到立体化仓库PLC控制器的指令后,AGV小车取走物料并沿轨迹线将货物送到提升机外部的输送线处或者沿轨迹线行驶到提升机外部的输送线处取走物料。 7.根据权利要求1所述的提升机物流控制系统,其特征在于,所述检测传感器组包括多个减速传感器和多个停止传感器,所述提升机外部运输线和所述提升机轿厢内部运输线上均设置有减速传感器和停止传感器,所述减速传感器和停止传感器用于检测物料位置,并将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器,提升机PLC控制器反馈给HOST主机,由HOST主机对货物轨迹进行记忆、存储;同时,提升机PLC控制器根据减速传感器和停止传感器发送的物料位置信息向驱动电机传达减速、停止指令。 8.根据权利要求1所述的提升机物流控制系统,其特征在于,所述提升机的出入口设有自动门,所述自动门与所述提升机PLC控制器连接。 9.根据权利要求1所述的提升机物流控制系统,其特征在于,所述提升机外部运输线和提升机内部运输线均为动力滚筒输送机。 10.一种提升机的物流控制方法,采用权利要求1至9任一所述的提升机物流控制系统进行,其特征在于:包括以下步骤: S1:所述HOST主机向出货楼层的立体化仓库PLC控制器发给送货指令,同时向所述提升机PLC控制器发送接货命令,进货楼层的立体化仓库将货物送入提升机外部运输线的外端,第一自动条码扫描设备对即将进入提升机外部运输线的物料进行读码,并将读码信息发送至所述提升机PLC控制器,由所述提升机PLC控制器将读码信息传递给所述HOST主机; S2:所述提升机PLC控制器向提升机外部运输线发送启动命令,提升机外部输送线运输物料至提升机自动门口处,提升机外部输送线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给提升机PLC控制器,由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机,并且向提升机外部输送线的驱动电机传达减速、停止指令; S3:所述提升机PLC控制器向自动门驱动气缸发送启动指令,开启自动门后,货物从提升机外部运输线运入提升机轿厢内部运输线,提升机轿厢内部运输线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给所述提升机PLC控制器,由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机,并且向提升机轿厢内输送线的驱动电机传达减速、停止指令; S4:所述提升机PLC控制器向提升机驱动模块发送启动指令,到达出货楼层后,提升机PLC控制器将物料所在楼层信息反馈给所述HOST主机; S5:所述提升机PLC控制器向自动门驱动气缸发送启动指令,开启自动门后,货物从提升机轿厢内部运输线运入提升机外部运输线,提升机外部运输线上减速传感器、停止传感器将检测到的物料位置信息传递给所述提升机PLC控制器,由所述提升机PLC控制器反馈给所述HOST主机; S6:所述第二自动条码扫描设备对物料进行再次读码,并将再次读码结果发送至所述PLC控制器,由所述PLC控制器反馈给所述HOST主机,所述HOST主机对再次读码结果与物料运输的记忆行程进行比对,判断物料运输是否正确,如果物料运输正确,则将物料输送至下游程序;如果物料运输错误,则重新返回提升机内进行再次运输。
法律状态: 公开,公开,公开