基于金属二维码的船板自动搬运系统

本发明基于金属二维码的船板自动搬运系统,包括船舶小组立管理单元、二维码打印单元、辊道搬运单元、二维码识别单元、船板分拣单元及船舶小组立数据库。与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:(1)基于金属二维码实现了船板自动搬运,人力成本大大节约;(2)彻底摆脱人工搬运,极大地提高船板物流的效率和准确率;(3)信息系统实现了各工位的船板物流信息共享;(4)有效降低了金属二维码生锈对二维码识别率的影响。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN201911213785.X
申请日期: 2019年12月2日
公开(公告)日: 2020年3月17日
公开(公告)号: CN110884854A
主分类号: B65G43/00,B,B65,B65G,B65G43
分类号: B65G43/00,B,B65,B65G,B65G43,B65G43/00
申请(专利权)人: 上海交通大学
发明(设计)人: 胡小锋,王建新
主申请人地址: 200240 上海市闵行区东川路800号
专利代理机构: 上海汉声知识产权代理有限公司
代理人: 胡晶
国别省市代码: 上海;31
主权项: 1.一种基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,包括船舶小组立管理单元、二维码打印单元、辊道搬运单元、二维码识别单元、船板分拣单元及船舶小组立数据库;其中 船板数据库中储存小组立的船板的船码及参数; 船舶小组立管理单元查询船舶小组立数据库中船板的船码及参数并将船板船码传给二维码打印单元; 二维码打印单元生成相应的二维码及明码; 辊道搬运单元将打码好的船板转送至二维码识别单元; 二维码识别单元于有效打码位置自动识别船板二维码,并将读取的船码信息发送至船舶小组立管理单元; 船板分拣单元接收由船舶小组立管理单元发送的当前船板流向控制信号,并控制当前船板的加工工位流向,将各个船板运输至相应加工工位。 2.根据权利要求1所述的基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,船舶小组立管理单元包括:PC计算机、二维码打印单元接口、二维码识别单元接口、船舶小组立数据库接口、船板分拣单元接口、液晶显示屏输出接口及液晶显示屏;其中 PC计算机通过船舶小组立数据库接口接受当前批次组成小组立的船板的船码及参数,将下次所需打印的船码通过二维码打印单元接口传输至二维码打印单元,通过液晶显示屏输出接口传输当前批次船板打码进程信息和各个工位船板预存数量且在液晶显示屏上显示给工作人员,并且通过二维码识别单元接口输入的船码信息,调用与之相关联的船板加工工艺流程和生产作业计划,由此确定船板的工位流向信息,通过船板分拣单元接口传输流向控制信号,并通过液晶显示屏输出接口传输船板流向信息且在液晶显示屏上显示给工作人员。 3.根据权利要求2所述的基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,二维码打印单元包括:二维码打印单元接口、二维码打印电脑、二维码打印机及打印气动挡块;其中 二维码打印单元接口与船舶小组立管理单元相连接传输船板船码信息;二维码打印电脑接受船板船码信息,同时操作人员根据当前船舶小组立生产计划以及小组立船板的预存数量来预估船板的堆放时长,并依据堆放时长以及船板材质确定激光打印参数模板;打印气动挡块用于船板限位,以确保二维码打印在船板的有效打码位置并以此确保后续二维码识别单元的二维码自动识别环节的实现;二维码打印电脑与二维码打印机相连接,用以将已确定参数模板的船板船码转化为二维码及明码信息后打印在船板的有效打码位置上。 4.根据权利要求3所述的基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,辊道搬运单元包括辊道输送机;其中 辊道输送机将二维码打印单元与二维码识别单元相连,用以将打码后的船板从二维码打印单元运输至二维码识别单元,并将二维码识别单元与船板分拣单元相连,用以将船板从二维码识别单元运输至船板分拣单元。 5.根据权利要求4所述的基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,二维码识别单元包括:二维码识别单元接口,二维码扫描电脑、二维码扫描机和识别气动挡块;其中 二维码识别单元接口与船舶小组立管理单元相连传输船板船码信息;二维码扫描电脑和二维码扫描机相连接,用以将船板二维码转化为船码信息;识别气动挡块用于船板限位,使船板二维码均处于相同待扫描位置,即有效打码位置,以此实现二维码的自动识别。 6.根据权利要求5所述的基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,船板分拣单元包括:船板分拣模块接口、滚筒组、滚轮组、步进电机、步进电机驱动器、空气压缩机、三轴气缸和电磁阀;其中 船板分拣模块接口用于接收船板流向控制信号,该控制信号包括电磁阀的电压信号以及步进电机驱动器的方向信号和脉冲信号;滚筒组与滚轮组分别用于控制船板的前向传输和左右方向传输,滚筒组与滚轮组均由步进电机驱动器配合步进电机驱动;空气压缩机制造的高压空气用于三轴气缸及其电磁阀控制滚轮组的抬升或下降,抬升状态下滚轮组与船板接触并控制船板运输方向,下降状态下滚筒组与船板接触并控制船板运输方向。 7.根据权利要求6所述的基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,船舶小组立数据库包括:数据库服务器和数据库系统接口;其中 数据库服务器储存当前批次船板的船码及参数;数据库系统接口与船舶小组立管理单元相连,用于传输当前船板船码并调用与之相关的船板的船码及参数。 8.根据权利要求7所述的基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,参数包括当前批次船板的数量、类型、材质、不同类型船板加工工艺流程和生产作业计划。 9.根据权利要求8所述的基于金属二维码的船板自动搬运系统,其特征在于,船码包括与船板加工工艺流程和生产作业计划相关联的作为船码的序列号信息。
法律状态: 公开,公开