用于添加式地制造三维物体的系统

本发明涉及一种用于添加式地制造三维物体的系统(1),包括至少一个工作站(2),其被设置用于在添加式地制造三维物体的范围中实施至少一个工作过程,包括:至少一个在用户侧的、可运动的运输车(5),该运输车包括框架结构(6),其包括接纳装置(8),其包括被设置用于在框架结构(6)内接纳粉末模块(4)的接纳室(8a),框架结构(6)包括至少两个框架结构段(6a,6b),第一框架结构段(6a)相对于第二框架结构段(6b)在竖直地定向的运动方向上可运动,运输车(5)包括至少一个机动的升降装置(7),其被设置用于产生使第一框架结构段(6a)相对于第二框架结构段(6b)运动的升降力。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN202010181948.7
申请日期: 2017年11月30日
公开(公告)日: 2020年6月30日
公开(公告)号: CN111347673A
主分类号: B29C64/153,B,B29,B29C,B29C64
分类号: B29C64/153,B29C64/393,B22F3/105,C04B35/622,B28B1/00,B33Y50/02,B,C,B29,B22,C04,B28,B33,B29C,B22F,C04B,B28B,B33Y,B29C64,B22F3,C04B35,B28B1,B33Y50,B29C64/153,B29C64/393,B22F3/105,C04B35/622,B28B1/00,B33Y50/02
申请(专利权)人: CL产权管理有限公司
发明(设计)人: A·霍夫曼,J·斯坦贝格尔,P·布鲁克纳
主申请人地址: 德国利希滕费尔斯
专利代理机构: 上海华诚知识产权代理有限公司
代理人: 徐颖聪
国别省市代码: 德国;DE
主权项: 1.一种工作站(2),所述工作站(2)被构造为使用由运输车(5)供应给所述工作站(2)的粉末模块(4)执行与添加式地制造三维物体相关的至少一个工作过程,其特征在于,所述工作站(2)包括: 壳体结构(3); 第一固定装置(9),所述第一固定装置(9)被构造成在所述运输车(5)移动到预对接位置时将运输车(5)固定到所述壳体结构(3),所述运输车包括框架结构(6)以及升降装置(7),所述升降装置(7)被构造为至少提升所述框架结构(6)的第一框架结构段(6a),所述第一框架结构段(6a)包括具有接纳室(8a)的接纳装置(8),所述接纳室(8a)被构造为接纳粉末模块(4); 第一检测装置(11),所述第一检测装置(11)被构造成检测已经被移动到所述预对接位置并由所述第一固定装置(9)固定的所述运输车(5); 第二检测装置(12),所述第二检测装置(12)被构造为检测已经被提升到预转送位置的所述第一框架结构段(6a),当所述第一检测装置(11)检测到所述运输车(5)已经被移动到所述预对接位置和/或已经被所述第一固定装置(9)固定时,所述升降装置(7)提升所述第一框架结构段(6a);以及 第二固定装置(13),所述第二固定装置(13)被构造为当所述第一框架结构段(6a)已经被所述升降装置(7)提升时将所述运输车(5)固定在转送位置; 其中,所述第一固定装置(9)被构造为将所述框架结构(6)从所述预转送位置横向移至所述转送位置,从而允许所述第二固定装置(13)将所述运输车(5)固定在所述转送位置,当所述运输车(5)处于所述转送位置时,所述粉末模块(4)可从所述运输车(5)转送到所述工作站(2)中。 2.如权利要求1所述的工作站(2),其特征在于,包括: 运输轨道,所述运输轨道被构造成接纳所述粉末模块(4),所述粉末模块(4)可沿着所述运输轨道移动到所述壳体结构(3)中。 3.如权利要求1或2所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述壳体结构(3)包括第一支承装置(15),所述第一支承装置(15)被构造为与第二支承装置(14)共同作用,所述第二支承装置(14)限定所述运输车(5)的所述接纳装置(8)的一部分,所述第一支承装置(15)和所述第二支承装置(14)一起提供在所述运输撤(5)和所述壳体结构(3)之间延伸的运输轨道。 4.如权利要求3所述的工作站(2),其特征在于,所述第二支承装置(14)被构造为从第一位置到第二位置可运动地支承所述粉末模块(4),所述第一位置包括被接纳在所述接纳室(8a)中的所述粉末模块(4),所述第二位置包括从所述接纳室(8a)和/或从所述第一框架结构段(6a)伸出的所述粉末模块(4)。 5.如权利要求1至4中任一项所述的工作站(2),其特征在于,所述第一固定装置(9)包括调节元件(10a),所述调节元件(10a)与固定元件(9a)可运动地耦联。 6.如权利要求1至5中任一项所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述第一检测装置(11)包括声学的检测元件、电的检测元件、光学的检测元件或接触式的检测元件;和/或 其中,所述第二检测装置(12)包括声学的检测元件、电的检测元件、光学的检测元件或接触式的检测元件。 7.如权利要求1至6中任一项所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述第二固定装置(13)包括第一固定装置(13a),所述第一固定装置(13a)被构造为与所述运输撤(5)的第二固定装置(13b)共同作用。 8.如权利要求7所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述第一固定装置(13a)和所述第二固定装置(13b)分别包括形状配合元件,所述形状配合元件被构造为使所述第一框架结构段(6a)相对于所述壳体结构(3)对齐。 9.如权利要求1至8中任一项所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述预对接位置包括所述运输车(5),所述运输车(5)位于与所述壳体结构(3)相间隔在5cm到15cm的范围中。 10.如权利要求1至9中任一项所述的工作站(2),其特征在于,所述第一检测装置(11)被构造为产生描述所述运输车(5)相对于所述预对接位置的位置的预对接位置信息;和/或其中,所述第一检测装置(11)被构造为产生描述所述第一固定装置(9)对所述运输车(5)的固定的固定信息。 11.如权利要求10所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述升降装置(7)被构造为基于所述预对接位置信息和/或基于所述固定信息至少提升所述第一框架结构段(6a)。 12.如权利要求1至11中任一项所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述第二检测装置(12)被构造为产生描述所述第一框架结构段(6a)相对于所述预转送位置的位置的预转送位置信息。 13.如权利要求12所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述第一固定装置(9)被构造为基于所述预转送位置信息将所述框架结构(6)从所述预转送位置横向移至所述转送位置。 14.如权利要求1至13中任一项所述的工作站(2),其特征在于,其中,对接位置包括所述运输车(5),所述运输托架(5)位于与所述壳体结构(3)的距离小于对应于所述预对接位置的距离处。 15.如权利要求1至14中任一项所述的工作站(2),其特征在于,其中,当所述第一框架结构段(6a)已经被提升到所述预转送位置并且所述运输撤(5)已经被移动到所述对接位置时,实现所述转送位置。 16.如权利要求1至15中任一项所述的工作站(2),其特征在于,其中,所述粉末模块(4)包括: 建造模块,所述建造模块包括过程室,在所述过程室中实施三维物体的添加建造; 计量模块,在三维物体的添加建造期间,建造材料从所述计量模块被计量配给到所述过程室中;或 溢流模块,所述溢流模块被构造为容纳过量的没有固化的建造材料。 17.一种将粉末模块(4)供应至工作站(2)的方法,所述工作站(2)被构造为使用所述粉末模块(4)执行与添加式地制造三维物体相关的至少一个工作过程,其特征在于,所述方法包括: 在运输车(5)移动到预对接位置时使用第一固定装置(9)将所述运输车(5)固定到壳体结构(3),所述运输车包括框架结构(6)以及升降装置(7),所述升降装置(7)被构造为至少提升所述框架结构(6)的第一框架结构段(6a),所述第一框架结构段(6a)包括具有接纳室(8a)的接纳装置(8),所述接纳室(8a)被构造为接纳粉末模块(4); 使用第一检测装置(11)检测已经被移动到所述预对接位置并由所述第一固定装置(9)固定的所述运输车(5); 使用第二检测装置(12)检测已经被提升到预转送位置的所述第一框架结构段(6a),当所述第一检测装置(11)检测到所述运输车(5)已经被移动到所述预对接位置和/或已经被所述第一固定装置(9)固定时,所述升降装置(7)提升所述第一框架结构段(6a); 使用第一固定装置(9)将所述框架结构(6)从所述预转送位置横向移至转送位置;以及 当所述第一框架结构段(6a)已经被所述升降装置(7)提升时使用第二固定装置(13)将所述运输车(5)固定在所述转送位置,当所述运输车(5)处于所述转送位置时,所述粉末模块(4)可从所述运输车(5)转送到所述工作站(2)中。 18.根据权利要求17所述的方法,其特征在于,包括: 将所述粉末模块沿着运输轨道转送,所述运输轨道在所述运输撤(5)和所述壳体结构(3)之间延伸,其中,所述壳体结构(3)包括第一支承装置(15)和所述运输车,所述运输车包括第二支承装置(14),所述第一支承装置(15)和所述第二支承装置(14)一起限定所述运输轨道的一部分。
法律状态: 公开