一种流动仓库及基于流动仓库的物流系统及方法

本发明涉及一种流动仓库及基于流动仓库的物流系统及方法,所述流动仓库包括立体仓库、储物装置、移物装置及交通工具;所述物流系统包括客服系统、多级流动仓库和多个分布式物流控制模组,客服系统经配置与用户交互,并接收用户物流订单;多级流动仓库在其各自的运输距离范围内运输货物,并与相同物流方向的不同流动仓库进行对接传递货物,在货物运输途中分拣出下一次传递的货物。本发明在货物运输途中完成了货物的存储、分拣、转移,从整体上减少了货物停留时间,因而提高了运输效率。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN202010808602.5
申请日期: 2020年8月12日
公开(公告)日: 2020年12月18日
公开(公告)号: CN112101853A
主分类号: G06Q10/08,G,G06,G06Q,G06Q10
分类号: G06Q10/08,B65G1/04,B65G1/137,B60P1/00,B60P3/00,B62D63/02,G,B,G06,B65,B60,B62,G06Q,B65G,B60P,B62D,G06Q10,B65G1,B60P1,B60P3,B62D63,G06Q10/08,B65G1/04,B65G1/137,B60P1/00,B60P3/00,B62D63/02
申请(专利权)人: 久恒理树
发明(设计)人: 久恒理树
主申请人地址: 日本山梨县甲府市增坪町80–8
专利代理机构: 北京天驰君泰律师事务所
代理人: 孟锐
国别省市代码: 日本;JP
主权项: 1.一种流动仓库,包括: 立体仓库,包括一个或多个库位单元; 储物装置,其经配置以容纳于库位单元中的储物空间; 移物装置,其经配置以在多个库位单元的移物空间形成的空间中移动,用于在库位单元之间搬运储物装置;以及 交通工具,用于承载所述立体仓库,并提供移动功能。 2.根据权利要求1所述的流动仓库,其中进一步包括分拣装置,其经配置以对储物装置中的货物进行分拣。 3.根据权利要求2所述的流动仓库,其中所述分拣装置设置在立体仓库之外。 4.根据权利要求2所述的流动仓库,其中所述分拣装置设置在立体仓库中。 5.根据权利要求4所述的流动仓库,其中所述分拣装置经配置以占据多个相邻的库位单元。 6.根据权利要求4所述的流动仓库,其中分拣装置包括多个分拣单元,分拣单元与库位单元相连接用于容纳储物装置,移物装置经配置以将装有待分拣货物的储物装置从立体仓库的库位单元搬运到其中一个分拣单元。 7.根据权利要求6所述的流动仓库,所述分拣装置包括: 支撑部,至少与一个分拣单元相连接; 移动部,活动连接在所述支撑部上,可沿所述支撑部在多个分拣单元之间移动;以及 分拣机器人,连接在所述移动部上,用于抓取货物,随着移动部的移动,将货物从第一储物装置分拣到第二储物装置。 8.根据权利要求1-7任一所述的流动仓库,其中所述储物装置包括子、母周转箱,其中,子周转箱内置货物,母周转箱内置一个或多个子周转箱,母周转箱放置在库位单元中的储物空间;其中,母周转箱与其内的子周转箱的身份相关联。 9.根据权利要求1所述的流动仓库,进一步包括对接装置,用于将立体仓库与其他立体仓库直接或者间接对接。 10.根据权利要求9所述的流动仓库,其中对接装置为升降对接装置和/或水平移动对接装置。 11.一种物流系统,包括: 客服系统,经配置与用户交互,并接收用户物流订单; 多级如权利要求1-10任一所述流动仓库,经配置在其各自的运输距离范围内运输货物,并与相同物流方向的不同流动仓库进行对接发传递货物,所述多级流动仓库在货物运输途中分拣出下一次传递的货物;以及 多个分布式物流控制模组,经配置以管理货物物流信息、货物收发、传递与分拣。 12.根据权利要求11所述的系统,其中所述客服系统包括: 客服客户端,用以提供用户界面,向用户提供相关物流信息,并接收用户的物流订单;以及 客服服务端,接收客户端发送的用户的物流订单,从中提取出货物物流信息发送给所述物流控制系统,并获取货物在物流链中的流通信息。 13.根据权利要求11所述的系统,其中多级流动仓库包括:与用户交接货物的收发货装置、多级市内流动仓库和城际间货物运输装置。 14.根据权利要求13所述的系统,其中进一步包括与用户交接货物的快递机器人和/或无人机。 15.根据权利要求13所述的系统,其中所述城际间货物运输装置包括具有立体仓库的海运装置、空运装置及陆运装置。 16.根据权利要求11所述的系统,其中所述物流控制模组包括: 一个或多个分布式地理信息模块,经配置以获取并维护流动仓库的实时地理位置;以及 一个或多个分布式线路规划模块,经配置以根据流动仓库的实时地理位置、运输方向、地理交通信息和运送货物的物流信息确定交接货物的流动仓库、交接地点及对应的物流信息。 17.根据权利要求16所述的系统,其中所述物流控制模组还包括一个或多个分布式货物监管模块,经配置以获取并维护运送货物的物流信息,所述物流信息包括货物物流订单信息、物流级别信息、货物与流动仓库、库位单元、储物装置的身份绑定信息及货物流通信息。 18.根据权利要求16所述的系统,其中所述物流控制模组还包括一个或多个分布式分拣控制模块,经配置以根据对接传递货物的流动仓库及对接地点确定所述流动仓库的分拣货物清单,并为流动仓库内置立体仓库中的分拣装置分配分拣任务,为移物装置分配搬运任务,使二者配合以在对接前完成货物的分拣。 19.根据权利要求16所述的系统,其中所述客服系统经进一步配置,在接收到用户订单时,将所述用户订单信息发布给所述多个物流控制模组;所述多个物流控制模组中的一个或多个协作处理所述用户订单。 20.根据权利要求19所述的系统,其中经进一步配置,在其中一个分布式物流控制模组或模块故障时,由另一个分布式物流控制模组或模块继续处理所述用户订单。 21.一种基于权利要求1所述流动仓库的物流方法,包括: 响应于用户物流订单,接收货物进入物流链; 所述货物在相同物流方向的不同流动仓库之间逐级传递;其中,所述流动仓库在其各自对应的运输距离范围内运输货物;以及 流动仓库在货物运输途中分拣出需要传递到对接流动仓库的货物。 22.根据权利要求21所述的方法,其中所述流动仓库内置可搬运的子母周转箱,母周转箱内置有一个或多个子周转箱,货物放置在子周转箱内;交接货物时,交接母周转箱和/或子周转箱;流动仓库在分拣货物时分拣子周转箱。 23.根据权利要求22所述的方法,其中在货物分拣和对接过程中包括:建立或解除流动仓库库位单元与其容纳的母周转箱的身份绑定关系、建立或解除母周转箱与子周转箱的身份绑定关系。 24.根据权利要求21所述的方法,其中进一步包括:响应于用户物流订单中选定的物流级别,优先为物流级别高的货物确定对应物流链中的流动仓库类别及对接的流动仓库。 25.根据权利要求21所述的方法,其中进一步包括:在货物进行物流运输时根据流动仓库的实时地理位置、运输方向、地理交通信息和运送货物的物流方向确定传递货物的流动仓库及对接地点。 26.根据权利要求25所述的方法,其中进一步包括:确定流动仓库到对接地点的行驶路线。 27.根据权利要求25所述的方法,其中在流动仓库对接传递货物时,计算其下次对接的流动仓库及交接地点。
法律状态: 公开