一种物流运输车的车钩控制系统及控制方法

本发明涉及物流设备技术领域,具体涉及一种物流运输车的车钩控制系统及控制方法,包括速度检测单元、压力检测单元、定位模块、控制模块、以及车钩,物流运输车的前后两端均设置有车钩,所述速度检测单元、压力检测单元、定位模块、车钩的驱动装置分别与控制模块连接,所述速度检测单元用于检测物流运输车的行驶速度,所述压力检测单元用于检测物流运输车来自装载货物的压力。本发明利用定位模块、速度检测单元和压力检测单元实时监测物流运输车的运行信息数据,配合车钩的驱动装置,让物流运输车的车钩之间能够实现智能连挂和解挂,有效提高物流运输车的自动化运行程度和物流运输效率。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN202011258281.2
申请日期: 2020年11月12日
公开(公告)日: 2021年2月5日
公开(公告)号: CN112319535A
主分类号: B61G7/00,B,B61,B61G,B61G7
分类号: B61G7/00,B61G3/02,B,B61,B61G,B61G7,B61G3,B61G7/00,B61G3/02
申请(专利权)人: 西南交通大学
发明(设计)人: 郭波,郭其浩,张巧,金明宇,刘欣然,胡健
主申请人地址: 610031 四川省成都市二环路北一段111号
专利代理机构: 成都华飞知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 叶任海
国别省市代码: 四川;51
主权项: 1.一种物流运输车的车钩控制系统,其特征在于,包括速度检测单元、压力检测单元、定位模块、控制模块、以及车钩,物流运输车的前后两端均设置有车钩,所述车钩包括基部、钩体和锁控组件,所述基部的右端设置有安装板,所述钩体设置在基部的左端顶部,钩体的底部设置有半圆环结构的活动槽,所述活动槽内设置有锁舌,所述锁舌为弧形结构,钩体的顶部设置有止挡件,所述止挡件靠近基部设置,所述基部的左端设置有与钩体相匹配的钩体槽,基部的左端面、第一止挡件的左端面、以及活动槽的圆心处于同一平面;所述钩体上还设置有活动孔,所述活动孔与活动槽连通,所述锁控组件包括驱动装置和联动杆,所述联动杆的一端穿过活动孔与锁舌的中部连接,联动杆的另一端与驱动装置的驱动轴滑动连接,所述驱动装置设置在基部的顶部,驱动装置用于通过联动杆控制锁舌沿活动槽绕活动槽的圆心转动;所述速度检测单元、压力检测单元、定位模块、车钩的驱动装置分别与控制模块连接,所述速度检测单元用于检测物流运输车的行驶速度,所述压力检测单元用于检测物流运输车来自装载货物的压力,所述定位模块用于定位物流运输车的位置信息,控制模块接收速度检测单元、压力检测单元和定位模块的信息数据,并根据接收到的信息数据控制驱动装置工作。 2.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统,其特征在于,设置在物流运输车的前后两端的车钩,一端的车钩正置,另一端的车钩倒置。 3.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统,其特征在于,所述车钩控制系统还包括电源,所述控制模块与电源连接。 4.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统,其特征在于,所述车钩控制系统还包括行驶驱动系统和制动系统,行驶驱动系统和制动系统分别与控制模块连接,所述行驶驱动系统用于为物流运输车移动提供驱动力,所述制动系统用于对物流运输车进行制动。 5.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统,其特征在于,所述定位模块为GPS定位模块。 6.根据权利要求1所述的一种物流运输车的车钩控制系统,其特征在于,所述联动杆的侧壁上设置有滑动槽,所述滑动槽内嵌设有滑块,所述驱动装置的驱动轴与滑块铰接。 7.一种物流运输车车钩的控制方法,其特征在于,基于权利要求1~6任意一项所述车钩控制系统,利用定位模块获取物流运输车的位置信息,根据位置信息判断物流运输车是否达到预定区域位置;在判断物流运输车已达到预定区域位置后,通过速度检测单元获取物流运输车的行驶速度信息,同时通过压力检测单元获取物流运输车来自装载货物的压力信息,在行驶速度信息中行驶速度为零,且压力信息中压力大于零时,控制该物流运输车对应车钩的驱动装置工作,让该物流运输车的车钩与相邻物流运输车的车钩解挂。 8.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法,其特征在于,在两个物流运输车的车钩进行连挂时,由在后的物流运输车向在前的物流运输车移动,于在后物流运输车的车钩和在前物流运输车的车钩碰撞对接后,同时控制两个车钩的驱动装置工作,完成连挂。 9.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法,其特征在于,在物流运输车已达到预定区域位置时,检测到行驶速度信息中行驶速度为零,且压力信息中压力大于零之后,等待10秒后,才开始控制物流运输车对应车钩的驱动装置工作。 10.根据权利要求7所述的一种物流运输车车钩的控制方法,其特征在于,物流运输车车钩之间的连挂或解挂过程在轨道上进行。
法律状态: 公开