一种小区物流配送方法及机器人

一种小区物流配送方法及机器人,涉及物流机器人技术领域,包括如下步骤:步骤1、将各个小区的快件分别存放在不同的机器人内,并将所有参加配送的机器人装在配送车内;步骤2、到达小区门口后,将对应小区的机器人从配送车内取出;步骤3、机器人对丰巢柜的位置进行智能搜索;步骤4、在快递员的陪护下,机器人将货物运输至丰巢柜;步骤5、快递员完成配送。本发明通过对小区物流配送方法的改进,可以提高小区物流配送的效率,降低快递员的工作量,避免配送过程中的失误,使小区业主的快件得到妥善保护。

专利类型: 发明专利
申请(专利)号: CN202011388526.3
申请日期: 2020年12月1日
公开(公告)日: 2021年3月19日
公开(公告)号: CN112529495A
主分类号: G06Q10/08,G,G06,G06Q,G06Q10
分类号: G06Q10/08,B65G1/137,B60P3/00,G,B,G06,B65,B60,G06Q,B65G,B60P,G06Q10,B65G1,B60P3,G06Q10/08,B65G1/137,B60P3/00
申请(专利权)人: 青岛黄海学院
发明(设计)人: 侯玉杰,郝秋霞,张林林,甄欢欢
主申请人地址: 266427 山东省青岛市西海岸新区灵海路1145号
专利代理机构: 北京开阳星知识产权代理有限公司
代理人: 李玉宾
国别省市代码: 山东;37
主权项: 1.一种小区物流配送方法,其特征为:包括如下步骤:步骤1、将各个小区的快件分别存放在不同的机器人内,并将所有参加配送的机器人装在配送车内;步骤2、到达小区门口后,将对应小区的机器人从配送车内取出;步骤3、机器人对丰巢柜的位置进行智能搜索;步骤4、在快递员的陪护下,机器人将货物运输至丰巢柜;步骤5、快递员完成配送。 2.如权利要求1所述的一种小区物流配送方法,其特征为:所述的步骤3中,所述的智能搜索包括第一目标搜索,所述的第一目标指的是小区门;还包括第二目标搜索,所述的第二目标指的是小区内的丰巢柜。 3.如权利要求2所述的一种小区物流配送方法,其特征为:所述的步骤4中,所述的机器人将货物运输至丰巢柜的方式包括爬台阶模式和避障前进模式,上述两种方式可通过自动控制的形式实施或者通过快递员手动控制实施。 4.如权利要求3所述的一种小区物流配送方法所用到的机器人,其特征为:所述的机器人包括运输箱体、设于运输箱体底部的前脚和后脚、设于运输箱体前端面下部的红外传感器、设于运输箱体前端上部的视觉传感器、控制单元、蓄电池、转向机构、驱动机构、控制面板、电源开关、及设于运输箱体下端面中部的倾角传感器,所述的控制单元包括相互电连的控制器和存储器,所述的视觉传感器、红外传感器、倾角传感器分别与控制器信号连接,所述的存储器内存储有小区门、路、台阶、丰巢柜、门卫室、人或动物、障碍物的图像信息,所述的控制面板配置为可控制控制器的执行模式,所述的执行模式包括手动模式和自动模式,所述的电源开关用于控制控制器的启动及给机器人通电,所述的前脚通过驱动机构移动,所述的后脚为从动脚,所述的蓄电池分别与控制器、转向机构、驱动机构、控制面板、视觉传感器、红外传感器、倾角传感器电性连接。 5.如权利要求4所述的机器人,其特征为:所述的运输箱体设有箱门,在箱门的外表面设有小区标识牌,所述的箱门通过电磁锁锁定,打开箱门可敞开全部的箱体内腔,所述的箱体内腔包括由多个横板和竖板分隔成的储物空间、以及位于储物空间下方工作空间,所述的工作空间由最下一层的横板、及箱体内腔底板和侧板围合而成,在工作空间内还设有分隔板,所述的分隔板将工作空间分隔成控制单元室、蓄电池室、以及转向机构室,所述的控制单元固定设于控制单元室内,所述的蓄电池设于蓄电池室内,所述的转向机构室内设有用以控制前脚转向的转向机构,所述的电磁锁与控制器电性连接。 6.如权利要求5所述的机器人,其特征为:所述的驱动机构包括双轴电机,所述的前脚包括第一电动缸、第一推力轴承、连接件、环形固定座、以及脚掌组件,所述的第一电动缸的固定端可转动的穿过箱体内腔底部,并进入到转向机构室内、并通过第一推力轴承与转向机构室的顶部连接,所述的第一电动缸的伸缩端通过连接件固定连接有第一竖杆,所述的第一竖杆的底端与环形固定座的顶端固定连接,所述的环形固定座内设有双轴电机,在双轴电机的输出轴的两端连接脚掌组件,所述的脚掌组件包括连杆,所述的连杆的一端与双轴电机的输出轴的外壁表面固定连接,另一端连接有弧形的脚掌,所述的脚掌组件有3组,分别间隔120°绕双轴电机的输出轴的轴线均匀排列,所述的第一电动缸、双轴电机分别与控制器电性连接。 7.如权利要求6所述的机器人,其特征为:所述的后脚包括第二电动缸、第二推力轴承、轴承座、第一径向轴承、横轴、以及转轮,所述的第二电动缸的固定端与运输箱体的下端面后部固定连接,伸缩端通过第二推力轴承连接有第二竖杆,所述的第二竖杆的底部与轴承座的顶端固定连接,所述的轴承座内设有第一径向轴承,所述的横轴的中部与第一径向轴承的内圈过盈配合,所述的转轮有2个,分别固定安装于横轴的两端,所述的第二电动缸与控制器电性连接。 8.如权利要求7所述的机器人,其特征为:所述的转向机构包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第二径向轴承,所述的伺服电机与转向机构室的顶部固定连接,且伺服电机的输出轴沿纵向设置,且输出轴的端部通过第二径向轴承与转向机构室的底部转动连接,所述的第一齿轮设于输出轴上,所述的第二齿轮设于第一电动缸的固定端外侧,且第一齿轮与第二齿轮啮合连接,所述的伺服电机与控制器电性连接。 9.如权利要求4-8任一所述的机器人,其特征为:所述的红外传感器有3个,沿左右方向均匀分布于运输箱体的前端面。 10.如权利要求9所述的机器人,其特征为:所述的运输箱体的顶端设有扶手,所述的电源开关及控制面板设于扶手的上端面前部,所述的控制面板上设有手动模式和自动模式选择键,所述的手动模式选择键包括爬台阶模式选择键、避障前进模式选择键、打开箱门键、以及暂停键。
法律状态: 公开