船舶碰撞危险度及避碰决策模型的研究
船舶碰撞危险度和船舶避碰决策模型的研究一直是航海人员最关心的问题。目前,在这个领域还存在很多问题。如何有效地避免船舶碰撞,包括碰撞危险度、避碰的时机和行动的大小的确定?以及如何完成避碰系统的自动化和智能化,减轻船舶驾驶员的劳动强度和心理负担?迄今为止,还没有令航海人员普遍满意的有效方法,也是目前国内外航海界研究的热门课题。研究船舶碰撞危险度的目的是为避碰决策提供依据。以前,我们只是通过观测到的目标船的原始数据,如距离和方位以及它们的变化情况,判断船舶是否存在碰撞危险,即是否有和目标船发生碰撞的可能。事实上,深入研究...
船舶碰撞危险度和船舶避碰决策模型的研究一直是航海人员最关心的问题。目前,在这个领域还存在很多问题。如何有效地避免船舶碰撞,包括碰撞危险度、避碰的时机和行动的大小的确定?以及如何完成避碰系统的自动化和智能化,减轻船舶驾驶员的劳动强度和心理负担?迄今为止,还没有令航海人员普遍满意的有效方法,也是目前国内外航海界研究的热门课题。研究船舶碰撞危险度的目的是为避碰决策提供依据。以前,我们只是通过观测到的目标船的原始数据,如距离和方位以及它们的变化情况,判断船舶是否存在碰撞危险,即是否有和目标船发生碰撞的可能。事实上,深入研究并处理这些观测数据,会得到意想不到的、有价值的信息。论文首先在2002年将要开始实施的船舶自动识别系统(AIS)所能提供的准确目标船信息的基础上,研究本船相对于目标船的运动,定义DCPA的大小和符号,推导出船舶避碰数学模型,给出船舶最佳避让行动与时机,得出避让行动曲线图,并且明确最佳避让行动时机不是某个点,而是一个时间段。
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作者: 毕修颖
学科专业: 交通信息工程及控制
授予学位: 博士
学位授予单位: 大连海事大学
导师姓名: 贾传荧
学位年度: 2000
语 种: chi
分类号: U675.96 TP182