汽车振动半主动控制理论与工程实现的研究
该文研究了汽车半主动控制的理论与工程实现方法的有关问题,通过对国内外主动控制及非线性研究的现状的分析,提出了该文的研究内容.该文主要研究内容包括如下几个方面:为了研究多自由度振动主动控制的最优阻尼和最优刚度规律,该文分析了7自由度汽车振动模型的建模方法及油气悬架建模方法;分析了仿真算法及仿真结果,取得了良好的仿真精度和效果.进一步采用传统的优化方法以某战车的主动控制为例,分析了最优阻尼和最优刚度的优化结果.并提出了传统的优化方法存在的致命问题,因此该文创造性的提出了采用对策论权衡优化理论对汽车振动平顺性和操纵...
该文研究了汽车半主动控制的理论与工程实现方法的有关问题,通过对国内外主动控制及非线性研究的现状的分析,提出了该文的研究内容.该文主要研究内容包括如下几个方面:为了研究多自由度振动主动控制的最优阻尼和最优刚度规律,该文分析了7自由度汽车振动模型的建模方法及油气悬架建模方法;分析了仿真算法及仿真结果,取得了良好的仿真精度和效果.进一步采用传统的优化方法以某战车的主动控制为例,分析了最优阻尼和最优刚度的优化结果.并提出了传统的优化方法存在的致命问题,因此该文创造性的提出了采用对策论权衡优化理论对汽车振动平顺性和操纵稳定性进行刚度、阻尼优化的理论和算法,并以某战车为例进行了对策论优化计算.该文首先建立了油气悬架传递函数控制框图,进而分析了某战车的油气悬架的非线性刚度和非线性阻尼特性.该文又研究了国内外关于非线性微分方程的解法问题,提出了基于提高精度的多自由度等效刚度、等效阻尼梯度迭代的统计等效线性化方法.最后该文研究了汽车多自由度局部非线性问题的模态综合技术和子结构方法的有关问题,推导出了多自由度局部非线性汽车模态综合技术的算式和模型.
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作者: 雷雨成
学科专业: 一般力学
授予学位: 博士
学位授予单位: 哈尔滨工业大学
导师姓名: 黄文虎 郭孔辉
学位年度: 1995
语 种: chi
分类号: U461.1 O327