目录概览

基于GNSS的列车定位方法研究

目次

封面 1-2
文摘 2-3
英文文摘 3-5
北京交通大学学位论文独创性声明及使用授权声明 5-6
+ 第一章绪论 6-23
+ 1.1研究背景及意义 6-8
1.1.1列车定位在列车控制系统中的作用 6-7
1.1.2 GNSS及其发展现状 7-8
1.2基于GNSS技术的列车定位方法研究的意义 8-12
+ 1.3基于GNSS的列车定位技术研究现状 12-21
1.3.1列控数字轨道地图研究现状 12-13
1.3.2列车轨道占用自动识别研究现状 13-17
1.3.3列车定位系统完整性研究现状 17-20
1.3.4低成本组合定位系统研究现状 20-21
1.4论文所研究的内容 21-23
+ 第二章GNSS定位性能分析 23-35
+ 2.1GPS定位性能测试及分析 23-30
2.1.1 GPS静态定位测试 23-27
2.1.2 GPS动态定位测试 27-30
+ 2.2中国铁路GNSS增强系统 30-34
2.2.1局域差分系统 30-32
2.2.2广域增强系统 32-34
2.3本章小结 34-35
+ 第三章列控数字轨道地图及生成算法研究 35-56
+ 3.1列控数字轨道地图的设计 35-39
3.1.1.拓扑模型 35-36
3.1.2里程定义 36-37
3.1.3列控数字轨道地图内容 37-39
3.2列控数字轨道地图的创建 39-41
+ 3.3列控数字轨道地图自动生成算法研究 41-45
3.3.1用线段近似表示曲线的可行性 41-42
3.3.2列控数字轨道地图自动生成算法 42-45
+ 3.4基于霍夫变换的多轨迹融合求径算法 45-55
3.4.1霍夫变换的基本原理 46-47
3.4.2基于霍夫变换的粗差剔除 47-51
3.4.3利用霍夫变换对多轨迹求径参数细化 51-55
3.5本章小结 55-56
+ 第四章列车轨道占用自动识别算法研究 56-76
4.1编组站调车机车运行的特点 56-57
+ 4.2 HMM列车轨道占用自动识别技术分析 57-67
4.2.1隐马尔可夫模型(HMM)简介 57-61
4.2.2 CHMM的模型建立 61-66
4.2.3模型训练 66-67
+ 4.3基于CHMM的轨道识别 67-72
4.3.1状态数的多少对轨道识别的影响 68-70
4.3.2 GPS数据输出频率对轨道识别的影响 70-72
4.4初始定位 72-75
4.5小结 75-76
+ 第五章列车定位系统的完整性研究 76-90
5.1完整性参数 76-76
5.2基于Markov链列车定位系统完整性分析 76-80
5.3被动式列车定位系统完整性监视算法 80-85
5.4报警时间延迟 85-85
+ 5.5列车定位系统完整性实现方法 85-88
5.5.1完整性设计的实现方法 85-87
5.5.2被动式完整性算法测试 87-88
5.6本章小结 88-90
+ 第六章基于GNSS的列车定位平台 90-98
+ 6.1基于GNSS的列车定位平台结构 90-93
6.1.1列车定位平台硬件 90-92
6.1.2列车定位平台软件 92-93
+ 6.2传感器数据同步与延时补偿 93-97
6.2.1两个GPS接收机之间的同步 94-94
6.2.2 GPS/INS同步 94-97
6.2.3 GPS/ODO同步 97-97
6.2.4 GPS/SBC同步 97-97
6.3本章小结 97-98
+ 第七章低成本组合列车定位研究 98-111
7.1列车运行惯性特征 98-100
+ 7.2低成本IMU研究 100-104
7.2.1加速度计的误差及处理方法 100-102
7.2.2陀螺仪的误差分析与误差模型 102-103
7.2.3 IMU测试 103-104
7.3 GPS/INS组合定位 104-107
7.4组合定位测试及分析 107-110
7.5本章小结 110-111
结论及展望 111-114
参考文献 114-122
攻读博士学位期间取得的研究成果 122-124
致谢 124-125
作者简介 125
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