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  • [外文会议] 赵海艳 陈虹 李姝 谢飞 2010
    雨刮器汽车重要的安全件,它必须能有效地清除雨水、雪和污垢。本文基于微分平坦理论对双电机雨刮系统进行了控制研究。首先根据左右两只雨刮电机的输出运行轨迹,生成了系统的状态轨迹和名义控制量轨迹,作为两自由度控制器...
    微分平坦轨迹生成雨刮器电机同步
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