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  • [发明专利]CN202110344402.3 _ 上海海勃物流软件有限公司 2021年03月31日
    本发明提供一种桥吊与自动导引运输车交互点分配方法、系统及终端,所述桥吊与自动导引运输车交互点分配方法包括:为带有装卸任务的自动导引运输车分配作业交互点:执行基于道类型划分和预先配置的桥吊道资源控制策略、道优先级排序策略、桥吊已经选择道策略、自动导引...
  • [发明专利]CN202110269721.2 _ 机械工业第九设计研究院有限公司 2021年03月12日
    本发明涉及物料管理技术领域,具体领域为基于RFID的物料管理系统及其运行方法,该物料管理系统包括:MES系统,所述MES系统用于传递装配线的生产进度信息;线侧物料管理系统,所述线侧物料管理系统与所述MES系统电性连接,所述线侧物料管理系统能够接收所述生产进度信息,并根据所...
  • [发明专利]CN202011374632.6 _ 北京理工中云智车科技有限公司 2020年11月30日
    本发明公开了一种基于5G的无人驾驶物流车,属于人工智能与无人驾驶辆的技术领域。物流车包含线控底盘系统、自动驾驶系统以及外部的无人云端大数据集群控制中心;线控底盘系统包含5G模组、线控底盘控制模块、线控底盘执行机构和动力电池;自动驾驶系统包含环境感知模块、智能决...
  • [发明专利]CN202110158588.3 _ 江苏海晨物流股份有限公司 2021年02月05日
    本发明公开了一种物流运输远程监控方法,用于对物流运输车的超速行为进行监控,具体过程如下:GPS定位模块获取物流运输车在行驶过程中的实时地理位置并传输至主控模块;速传感器模块获取物流运输车在行驶过程中的实时行驶速度并传输至主控模块;主控模块将实时地理位置信息和...
  • [发明专利]CN202011257594.6 _ 北京交通大学 2020年11月12日
    本发明涉及了一种可实现避障的自导向电动物流车路径规划方法,融合两种算法从而优化路径规划模型。解决路径规划函数的算法是利用启发式信息的模拟进化算法,具有正反馈性和鲁棒性,实现避障的算法通过建造虚拟力场,在不与障碍物碰撞的前提下寻找一条从起始点到目标点的较优路...
  • [发明专利]CN202022765675.9 _ 西安深焓能源科技有限公司 2020年11月25日
    本实用新型公开了一种冷链物流远程监测系统,包括处理器,所述处理器的输出端单向电性连接有通信模块,通信模块的输出端单向信号连接有远程终端,远程终端的输入端单向电性连接有远程控制中心。本实用新型通过处理器、通信模块、远程终端、远程控制中心、制冷器、加湿器、除湿器、制氧...
  • [发明专利]CN202011586520.7 _ 广东自来物智能科技有限公司 2020年12月28日
    本申请涉及一种物流穿梭机器人行驶控制方法、设备及系统,应用于一物流运输区域内,每条运输路段上均设有至少一个对应的标签,物流穿梭机器人上设有用于读写标签信息的标签读写器,包括:周期性地读写物流穿梭机器人行驶运输路段上的标签信息;根据读写到的所述标签信息控制所述...
  • [发明专利]CN202011133451.4 _ 广州归达电子产品有限公司 2020年10月21日
    本发明公开了一种自动导航的物流搬运,包括壳,所述壳内设有导航仪,所述壳内设有传动腔,所述传动腔内设有传动机构,所述传动机构上方设有转向机构,所述导航仪可以控制所述转向机构的工作,所述传动机构上方设有升降机构,所述升降机构上设有从动机构,所述从动机构包括...
  • [发明专利]CN202110156283.9 _ 上海海事大学 2021年02月04日
    本发明公开了一种基于水上交通宏观基本图的航道服务水平评价方法,该方法包括:选择所要研究的航道区域,从一年的AIS数据中筛选出在该航行区域航行的舶AIS数据;在该航道区域的基础上建立直角坐标系,由AIS数据中的经纬度信息计算出舶在坐标系中的坐标;通过舶轨迹时空图...
  • [发明专利]CN202011318405.1 _ 中冶京诚工程技术有限公司 2020年11月23日
    一种料场智能管控系统及方法。系统包括:智能作业子系统利用激光扫描仪及三维拟合空间定位装置,获取料场中料堆的位置与体积、移动设备位置及空地的位置与尺寸,生成料堆模型及作业轨迹,进行物料的输送作业;智能控制子系统堆料或取料输送作业指令,生成对应的输送作业流程,将输...
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