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1、项目背景与主要内容：高性能“动中通”宽入射角Ku波段车载雷达罩是该院自主研发成功的新产品，由轻质高强、电磁性能优异的树脂基夹层结构复合材料制成，属于功能结构新材料科学技术领域。产品通过“电性-结构-工艺-模具”等一体化优化设计研究、外型设计、材料优选等主要研究内容研制出了入射角度宽、与车体外型匹配的流线型Ku波段车载雷达罩，及时为中国拥有自主知识产权、国际领先的高性能“动中通”车载卫通系统提供配套保障，确保其被广泛运用在各种特殊、重要领域，尤其在各种大型会议、活动中，能更隐蔽、更安全、更有效地提供安保配套工作，如2008年奥运会、建国60周年庆典等。2、技术指标与关键创新点：该项目技术指标主要如下：(a)Ku频段、0°-70°入射角、上行损耗≤1.0dB、下行损耗≤0.6dB、瞄准误差≤0.1°、罩体电性能均匀；(b)高比强刚度、耐震、耐冲击；©耐侯性能优异；(d)与“动中通“车体外型匹配。项目组通过采用力学、介电性能兼优的耐候型新型复合材料，采用电性、结构、工艺、材料和模具一体化设计，采用宽入射角设计，采用电性能模拟测试技术，采用材料改性与复合设计，采用罩体型面和接口尺寸控制等关键技术，研制出具有如下创新点的产品：应用于中国近阶段研制成功、拥有自主知识产权、国际先进水平的高性能“动中通”车载卫通系统；产品电性、结构等综合性能优越；与原车体流线型保持一致的新颖性外形结构采用轻质高强、电磁性能优异的树脂基夹层结构功能复合材料。3、应用推广等情况：该项目研制出的“动中通”宽入射角车载罩已在国内多家用户单位装机使用，使用良好，在多个重要场合出色完成任务，深受广大军民用户好评。例如，在奥运安保、奥运火炬传递、建国60周年庆典以及一些重要国际烽火会议上的运用等。项目的研发成果易于产业化，市场前景乐观，市场潜力大，能广泛用于电视广播等转播系统、动中不间断网络中心、移动载体多媒体卫星通讯系统、公安用移动卫星通讯系统以及消防、抢险等多个领域。同时，通过该项目的研制与攻关，提升了该院高性能天线罩的研发能力，发表了相关学术论文2篇，申请了专利3项、修订了标准4项。

一、课题来源与背景：液压起伏调平装置主要用于天伺馈系统的起竖，实现天线的运输状态(水平位置)和工作状态(与水平面夹角90°位置)之间的转换，且在两种状态都配有锁定机构，用于起竖机构和天伺馈系统在两种状态的锁定。 起竖机构安装在副车架上，主要用于天线的举升，主要由液压泵站、起竖控制箱、双液压缸、天线座安装平台、平行四连杆机构和到位锁定机构等组成。液压缸驱动四连杆机构带动天线座安装平台实现运输状态和工作状态的转换，在工作位置通过锁定机构对四连杆机构进行锁定后，形成稳定的支撑结构。 二、研究目的与意义：通过市场调研发现：在发生自然灾害时，需要及时恢复通讯，产品可为车载式移动雷达设备提供稳定可靠的服务。雷达车液压起伏调平装置，车载式移动雷达载台因道路通过性需求，对雷达底部的机构要求具备起伏展开功能，同时雷达旋转时对其安装基准面也具有较高水平精度及刚度要求。同时由于雷达的旋转半径通常较大，车体本身很难保证其工作要求，故而需要起伏调平装置以保证雷达在水平基准面能自由旋转，并具有快速展开架设能力，能够实现运输状态和工作状态的转换功能；保证雷达运行稳定可靠，具备连续不间断工作能力。 自然灾害是难以预测到的，有必要提前进行各方面的防护。在提高装备使用效率和灵活度上具有很大的社会意义和社会效益，有广阔的应用前景和很高的使用价值。 三、主要论点与论据：该款产品是应客户要求开发，主要用于雷达天线的展开与撤收，具有底座调平，起伏装置的锁定与解锁功能。 雷达车液压起伏调平装置，由集成电控系统、起伏装置、调平装置、液压泵站、附属关重组件等组成。应用于车载式移动雷达。 调平系统主要用于上装载台的举升支撑与水平度调节，在雷达通信类车车辆中运用极为广泛。当该类车辆搭载有需要高度调节的雷达天线起伏机构时，往往与载台的调平系统互为独立系统。因此，当调平系统完成作业后，操作人员需要人为判断车辆状态，并再次操作起伏机构对天线进行举升作业，这在一定程度上影响了装备的展开效率。同时传统的起伏机构缺少伏倒与起竖状态的机械锁定，仅依靠锁止液压缸内部油压来进行位置限定，随着液压缸的油液内泄、温度变化等影响，其定位精度及可靠性均受到较大影响。为此该公司针对现有设备缺少控制联动以及工作位置锁定的缺点，研制开发了该新产品。 四、创见与创新：主要研制目标是：通过集成调平和起竖两个子系统一键式操作，实现快速自动调平及起竖架设运输状态和工作状态的转换。 通过集成调平和起竖两个子系统一键式操作，实现快速自动调平及起竖架设运输状态和工作状态的转换。 通过液压缸端部设置的插销在连杆锥形锁定孔的插拔动作，使起伏架的活动部件在竖直位变为整体刚性件，实现雷达运输状态的支撑锁定/解锁功能；并在系统正常模式出现故障或系统失效时，能够以人工干预模式进行设备展撤。 起伏装置具有起伏到位自动检测与锁定功能，通过自定位系统执行锁定，实现起伏锁定信号传给控制系统，同时设计有多重到位安全控制(角度控制、到位接近开关、电机限流和电机最长工作时间)，保证设备到位安全。 五、社会经济效益，存在的问题：雷达车液压起伏调平装置由该公司自主研发，拥有自主知识产权，该产品技术含量高，创新型强，提高了公司在生产适用于雷达车、平台等特种车领域里的知名度，具有良好的经济效益和社会效益。 该项目完成后，已有产品交付客户使用，而且客户反应良好，现又不断接到客户的订单，充分说明研制的雷达车液压起伏调平装置适应市场需求，有广阔的应用前景和很高的使用价值。从而提升公司在专用车辅件行业的世界竞争力，推动中国机电制造行业具有积极的社会意义。 六、历年获奖情况：该项目为该公司立项开发，知识产权情况已授权发明专利1项、实用新型专利2项。

该项目属于电子信息技术领域的基础研究。 雷达散射截面(Radar Cross Section，RCS)是表征目标电磁散射特性、衡量目标电磁隐身性能的物理量。低可见目标雷达隐身设计在国防安全方面一直具有重大的理论与应用需求。由于天线需要高效地辐射和接收电磁波，天线周围不能通过涂覆传统雷达吸波材料进行隐身设计，因此天线及天线舱的整体隐身性能已经成为制约低可见武器平台隐身设计的瓶颈问题。天线的辐射和散射特性相互制约，传统的低RCS天线设计方法通常会导致其增益的下降。因此，如何在提高天线增益的同时缩减天线及天线舱体的整体RCS是低可见目标隐身设计中困扰学术界的一个根本难题。 电磁超构材料可以通过人工设计实现对电磁波的自由调控，为天线辐射散射特性协同设计提供了技术途径。为了实现对天线及其舱体散射特性的宽带、灵活调控，需要设计宽频带、性能灵活可调的电磁超构材料。但传统低散射电磁超构材料大多基于对电磁波幅度与相位的调控，设计过程复杂繁琐，可调控状态较少，并且由于天线舱与天线的总体尺寸较大，仿真速度缓慢，导致低散射天线设计效率十分低下。因此，目标电磁散射特性快速分析和高效控制技术以及灵活可调隐身电磁超构材料设计技术也是高增益低RCS天线设计中必须要解决的关键科学问题。 在国家自然科学基金等项目的持续支持下，围绕天线及天线舱这一低可见目标的电磁特性快速分析及协同调控的理论和方法，经过10余年的攻关研究，阐明了低可见目标电磁散射特性的高效分析和高效控制机理，实现了具有灵活可调电磁响应特性的隐身电磁超构材料设计。在此基础之上，将电磁超构材料应用于天线辐射散射调控，提出了基于电磁超构材料的天线辐射散射协同调控方法，实现了高增益低RCS天线设计。具体科学发现如下： 1.目标电磁散射特性快速分析和高效控制技术。揭示了复杂目标电磁特性分析的本质规律，发现了极化旋转超构材料控制目标散射的工作机制，首次提出了利用极化特性实现目标电磁散射控制的方法及基于多区域规划的高效散射分析方法，使低可见目标设计复杂度降低了1倍，目标散射分析速度提升了70％，解决了低散射天线设计效率低的难题。 2.灵活可调隐身电磁超构材料设计技术。阐明了多状态电磁超构材料的工作机制，提出了工作状态连续可调的隐身电磁超构材料设计思想，实现了电磁超构材料工作状态由离散调控到连续可调的突破，解决了电磁超构材料对目标RCS控制不够灵活、不易共形的难题。 3.天线辐射散射一体化协同调控技术。揭示了天线结构模式项散射和天线模式项散射的产生机制，阐明了天线结构对电磁波辐射和散射的不同作用过程，提出了利用辐射和散射电磁波路径差异实现天线高增益和低RCS的协同设计新方法，解决了天线RCS减缩与高增益特性相互制约的根本性难题。 上述工作得到了中国科学院院士姚建铨教授、中国科学院特聘研究员唐玉国教授、西南交通大学电磁场与微波技术研究所所长廖成教授、东南大学崔铁军教授、国防“973”专家组专家屈绍波教授、IEEE Life Fellow C.A.Balanis教授等国内外同行的高度评价。 3篇代表性论文入选ESI高被引论文。8篇代表性论文SCI他引368次，Web of Science他引总数424次；单篇最高SCI他引114次，最高他引127次。项目成果用于中国电子科技集团公司第十四研究所和中国电子科技集团公司第二十研究所的隐身天线项目中，受到应用单位的高度评价：“该方法属国内外首创，处于国际领先水平。”第一完成人受国际天线技术研讨会(IWAT2017)、中电39所、南佛罗里达大学等邀请做目标隐身技术相关邀请报告，极大地提高了陕西学者的国际和国内影响力。第一完成人所在的西安电子科技大学培养的天线隐身方向的硕博士生占全国的24％，促进了该学科和研究领域的发展。

该模拟器主要用于对８．０５～１０．５５ＧＨｚ频段的搜索、跟踪、制导等雷达的抗干扰性能测试和量度，评各种类雷达的抗干扰能力。该模拟器由微机控制的干扰波形产生器，行波管放大器，凹口产生、频率功率检测和天线组合而成。它具有拖距脉冲、拖速调相锯齿、异步脉冲、间断方波、扫频锯齿波和噪声等６种干扰波形，可形成９类干扰样式。其主要技术指标为：频率范围为８．０５～１０．５５ＧＨｚ；最大输出功率≥２Ｗ，达到３～７Ｗ；噪声干扰带宽为窄干扰≥２０ＭＨｚ，宽带干扰２００ＭＨｚ；视频噪声谱宽为窄带５ＭＨｚ，宽带８ＭＨｚ；凹口干扰为凹口宽度≤１０ｍＨｚ，凹口落差≥１０ｄＢ；拖距干扰最大拖引距离为１００ｍ～７．５ｋｍ，脉宽为０．３～３．５μｓ。该模拟器经验收试用，证明各项技术指标达到使用单位提出的要求，性能稳定可靠。

该项目属于信息技术领域的基础研究。 多信源多维参数联合估计是阵列信号处理领域的前沿课题，充分利用阵列信号的空域、时域、频域等信息研究稳健、高性能、低复杂度的参数估计理论，对于促进中国雷达、电子战、移动通信等应用领域的系统性能提升具有十分重要的理论意义和应用价值。空间多信源在近场情形下信号到达各阵元引起的传播时延是阵元位置的非线性函数，因而远场假设的阵列参数估计方法不能直接应用到近场参数估计模型，而且高分辨的二维到达角参数估计需要多维搜索，或者基于子空间的方法需要对阵列接收数据协方差矩阵进行特征分解以获得信号子空间或噪声子空间，因而传统算法具有计算复杂度高而难以实时工程应用的缺点；基于高斯白噪声条件假设的传统空间信号源参数估计算法在色噪声背景下严重失效，估计性能急剧下降而限制了其实际工程应用；频控阵能够形成具有距离和方位向依赖性的发射波束，克服了传统相控阵雷达不能有效控制发射波束的距离指向问题，但频控阵发射波束具有“S”形的距离和方位角相互依赖关系。 针对以上问题，该项目在国家重点研发计划、国家杰出青年基金和国家自然科学基金等项目的资助下，围绕阵列雷达多信源近场和色噪声情形下参数估计、频控阵所面临的距离-角度信息耦合、多目标空时二维聚焦方法等科学问题，开展了二十余年的探索研究，取得了如下的主要科学发现： (1)构建了近场多信源在载频未知时多维参数估计的阵列信号模型，提出了色噪声环境下基于高阶累积量的近场源频率-距离-方位角多维参数联合估计方法；建立了不同几何结构阵列接收的方位角和俯仰角二维参数联合估计数学表征，提出了基于传播算子理论的精确快速二维DOA估计算法，解决了因参数配对、多维搜索或高维数据矩阵特征分解导致计算复杂度高的难点问题。 (2)揭示了线性频控阵雷达发射波束在距离和方位角向上耦合机理与频偏影响规律，提出了阵元频率增量优化配置的发射波束优化设计方法，突破了相控阵雷达无法有效实现距离-方位角二维特定区域上能量控制的局限，解决了线性频控阵雷达中方位角与距离之间的耦合问题。 (3)建立了频控阵雷达目标距离、方位角和幅度联合的稀疏信号模型和感知矩阵的互相干准则，提出了基于子阵划分和类功率循环的发射波束矩阵设计，实现了频控阵雷达目标距离-方位角-幅度联合估计，为单次快拍情形下多目标多维参数联合估计提供理论支撑。 该项目历时二十余年研究，取得了系列创新性成果，共发表相关SCI检索论文超100篇，IEEE系列旗舰期刊60余篇，出版中英文学术专著5部，参编英文学术专著2部，授权发明专利30余项。 5篇代表性论文发表在IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing、SignalProcessing、电子学报等该领域权威期刊上，总他引679次，其中Web of Science核心合集他引343次，CNKI他引336次；1篇最高他引251次，1篇入选ESI高被引论文，1篇被单篇引文(引文2)引用达45次。基于该项目相关理论方法研制了频控阵雷达原理样机，其相关成果已在国家重点型号工程中获得应用。 项目研究成果被华盛顿大学、南洋理工大学、西安交通大学等190余所研究机构学者广泛引用和正面评价。得到了中国工程院郑南宁院士、加拿大工程院M.N.S.Swamy院士、IEEE LifeFellow方大纲教授、美国IEEE Life Fellow Moeness G.Amin教授、IEEE Fellow Yimin D.Zhang教授、意大利IEEE Fellow Fulvio Gini教授、以色列IEEE Fellow Joseph Tabrikian教授等10余位IEEE Fellow及知名专家的关注引用和高度评价。

CFL-20边界层-对流层测风测温雷达(含RASS)是多普勒风廓线仪，可在时间上和空间上，以高分辨率连续实时观测，获得边界层、对流层、平流层大气的三维风场、温度场数据。可广泛应用于改进天气预报、气象研究、灾害性天气预报、环境保护、航空业务、航空安全、紧急响应活动、火箭发射和军用靶场等方面。CFL-20测风雷达系统由UHF边界层测雷达和VHF对流层测风雷达组成。

针对雷达电子对抗中辐射源信号的分选识别这一关键问题，对雷达辐射源信号的特征提取方法、特征评价指标体系构建、特征评价模型与算法等内容进行了系统深入的研究。运用小波包理论和经验模式分解算法，提取出雷法辐射源信号的EMD能量熵新特征，克服了传统Fourier变换缺乏时间和频率定位功能、在时间和频率分辨率上存在局限性等不足。通过运用连续小波变换和图像识别技术，提取出雷法辐射源信号的小波灰度矩特征，解决了小波灰度矩特征提取过程中尺度选择和小波选择的问题，为雷达辐射源信号新特征的提取开辟了一条新路。通过对信号特征的特性及影响因素的分析，从辐射源信号特征的可分选性分析、稳健性分析、复杂性分析等不同角度，提出了雷达辐射源信号特征的评价指标体系，为特征评价模型与算法的研究奠定了基础。通过运用层次分析、模糊层次分析和集対分析理论等先进、成熟的智能分析和综合评价方法，建立了雷达辐射源信号特征的层次分析评价和模糊层次分析评价等模型，为探索新的雷达辐射源信号分选识别特征参数体系奠定了理论基础。项目创新性强，技术含量高，研究难度大，在雷达辐射源数量剧增、信号形式日趋复杂的电磁环境下，为实现雷达电子对抗中辐射源信号的准确识别起到了推动作用。

雷达是一种全天时、全天候、作用距离远的重要传感器，发射功率、天线孔径是雷达系统最主要的物理层资源，能够决定探测距离、跟踪目标数、回波信噪比、成像幅宽等信息感知能力。但由于平台功耗、空间等的限制，在实际装备中雷达发射功率、天线孔径等往往是受限的。另一方面，以反集群攻击、广域化预警、非接触作战为代表的现代战争趋势对感知能力提出了更高的要求。反集群攻击要求多目标跟得全，由于发射功率受限，美国的“爱国者”防空系统在俄乌冲突中面对短时来袭的大量导弹目标，漏检、漏跟严重；广域化预警要求大范围看得清，由于天线孔径的限制，高分三号雷达的成像幅宽不能满足对台湾海峡广域成像的要求，限制了封边预警能力；非接触作战要求远距离辨得明，但是，在发射功率约束下，远距离目标回波信噪比低，识别精度差，误炸、误伤时有发生。因此，雷达资源的有限性与感知需求的高增长矛盾突出。在有限资源条件下，提高雷达信息感知能力具有重要意义。项目组在国家自然科学基金杰出青年基金/优秀青年基金、高分辨率对地观测系统重大专项、陕西省自然科学基础研究计划重点项目等支持下，经过十余年潜心探索，深入研究雷达系统资源管理和波形设计以及目标检测、跟踪、成像和识别机理，针对面向感知任务的资源映射机理解析与性能优化增强这一科学问题，从多目标检测跟踪、广域场景成像、远距离目标识别三方面提出创新性科学方法，构建了系统的智能化信息感知体系，缓解了发射功率、天线孔径受限对感知性能的制约。 科学发现一、功率资源匹配优化的雷达目标检测跟踪新理论和新方法。 在有限发射功率条件下，针对传统多功能雷达资源利用率低、多目标测量精度不均衡、满足精度需求的目标容量小、RCS起伏弱目标漏检漏跟严重的问题，代表性论文[5]揭示了目标特性与检测跟踪性能的耦合机理，在有限发射功率约束下设计了匹配目标特性的广义波形优化方法；代表性论文[3]联立功率资源和多维可调参数构建了面向检测跟踪任务的功率资源按需分配数学优化模型，并设计了检测跟踪信息双向利用的精细化处理框架，建立了基于检测跟踪精细化处理的目标特性在线感知、功率资源按需分配的闭环工作模式，实现航迹连续性的稳定提升；代表性专著[6]开创性地基于数学优化理论系统研究了面向目标跟踪的雷达资源管理方法。项目组在国际上率先提出功率资源匹配优化的雷达目标检测跟踪方法，增加多目标跟踪容量，提升连续跟踪能力，在无人机载火控、地基情报雷达装备上得到应用验证。在对目标保精度跟踪背景下，所提方法较开环资源管理均匀分配方法节省约40%的雷达发射资源，增加跟踪目标数1倍；较传统检测跟踪级联方法推远目标连续跟踪距离20%以上。代表性论文[3，5]发表在信号与信息处理顶级期刊Information Fusion(中科院一区/TOP，IF：15.5)和IEEE TSP(中科院二区/TOP)，均入选ESI高被引，美国工程院院士Alfonso Farina评价提出方法有效降低系统发射功率，为雷达资源管控提供了很好的解决思路。完成人受邀在Information Fusion发表雷达资源分配综述论文并入选ESI高被引。科学发现二、天线阵列雷达广域成像新体制。 在有限天线孔径条件下，针对广域成像任务中传统单通道雷达方位采样不足导致的成像模糊问题，代表性论文[4]阐明了雷达天线子阵阵列的方位采样机理，对有限天线孔径进行子阵划分以提高方位采样率；基于最小方差准则设计了权矢量自适应的空域信号重构方法，重构无多普勒模糊信号，实现了广域清晰成像。项目组在国际上率先提出基于空时自适应处理的子阵信号空间均匀重构方法，已应用于国内首颗分布式卫星干涉成像系统等星载、机载成像雷达。采用固定的天线孔径，提出方法较传统单通道成像将图像方位模糊度降低16dB，无模糊成像幅宽增加3倍，大幅提升了成像雷达的信息感知能力。代表性论文[4]在WoS核心库雷达成像论文中引用次数排名前0.7%。德国宇航中心(DLR)微波雷达实验室主任、IEEE Fellow Alberto Moreira通过实验验证肯定[4]在重构方法中抑制方位模糊效果最佳。 科学发现三、物理特性和统计建模相结合的雷达目标低信噪比稳健识别新方法。 在有限发射功率条件下，针对远距离目标雷达回波细节信息受噪声污染、难以表征目标特性导致识别性能显著下降的问题，代表性论文[1]揭示了散射中心物理特征对目标特性的噪声稳健表征机理，提取了噪声稳健的散射中心物理特征，实现目标回波信号增强；代表性论文[2]构建了雷达目标回波的距离维时序贝叶斯统计识别模型，对增强后回波信号沿距离维融合识别，提高低信噪比识别精度。项目组在国际上首先提出将物理特性驱动式信号增强与时序统计建模相结合，从特征提取、统计识别两个层面共同提升目标识别的噪声稳健性，支撑空间监视、星载成像、地基情报、机场/交通监控雷达的目标识别功能扩展。所提方法对信噪比需求相较纯数据驱动识别方法降低12dB，识别距离增加1倍，实现了远距离低信噪比稳健识别，可显著增加预警时间。代表性论文[1，2]均发表在信号处理顶级期刊IEEE TSP(中科院二区/TOP)，其中[1]在WoS核心库雷达目标识别论文中引用次数排名前0.6%。IEEE Fellow IsmailGuvenc教授等多位专家对[1，2]借鉴改进或对比分析。 五篇代表性论文谷歌学术总引用1451次，WoS核心库总引用1133次(他引758次)，获得10多位国内外院士、20多位IEEE(Life)Fellow以及国际知名实验室专家的正面评价。项目组近十年雷达资源优化领域TOP期刊论文总数位列国际第一，雷达目标识别领域论文总数位列国际第一。完成人受邀在国际信息科学中的关键数学问题研讨会(MIIS)、首届“雷达在哪里”高峰论坛、雷达未来大会、雷达与信号处理技术及应用大会等做大会报告，汇报项目科学发现，获得与会院士、专家认可。主办雷达领域旗舰会议国际雷达会议和信息科学领域国际会议ICCAIS，8篇论文获国际会议优秀论文奖。培养国家高层次人才5人次，国家和省/市青年人才10人次，完成人入选中国高被引学者1人、全球前2%顶尖科学家3人并获全国百篇/中国电子学会/电子教育学会/陕西省优博/优硕论文/提名奖共8篇。成果支撑获中国青年女科学家奖、教育部青年科学奖、华为火花奖等，多个项目在验收评审中获得“优秀”，已应用于10余个重要型号雷达的装备研制和技术升级，在有限资源条件约束下实现雷达装备信息感知能力的提升，支撑中国地、海、空、天等重点型号雷达的能力倍增。

一种探测臭氧和平流层气溶胶多波长激光雷达的可控程序的光闸装置，其特征是所述的光闸装置包括，光闸叶片，光闸电机，光闸信号输出插头，光闸主光路窗口，光闸罩，透光狭缝，光闸检测电路暗箱，光闸基座，以及光电二极管和光闸检测电路组成，所述的控制方法当光闸叶片是否遮挡半导体发光管时，光电接收二极管输出低电平或高电平。当光闸旋转时，光闸信号输出一连串的高低电平交替的脉冲串。以此程控光闸装置。

该项研究率先提出将传统地质雷达的单个偶极子天线代之以相控阵天线，通过相控阵技术将现行的球面波发射代之以窄波束发射，使其发射的电磁波能量集中在一定范围内以改善探测深度与分辨率的矛盾；采用16通道信号接收目标体的回波信号，利用多道叠加和相干分析技术以尽可能地消除多次波干扰和介质不均匀影响；并采用先进的数据处理技术对其进行各种去杂和去噪处理，最大限度的提高所获信号的信杂比；采用扇形扫描的探测方式获取足够的信息量，以保证其分析解释的准确性。