分类 技术发展情况 常用传感器

机器人决策

直流伺服电动机 步进电动机 交流伺服电动机 机器人控制器

构型空间法 拓扑法 栅格解耦法 自由空间法 神经网络法

人工势场法 模糊逻辑控制法 混合法 滚动窗口法

多传感器融合

多智能机器人系统

功能/行为

导航方式 定位 路径规划

局部导航

立体视觉导航 单目视觉导航 路标监测与轨迹跟踪

矩阵法 坐标变换 微分旋转矩阵 微分位移矩阵 雅可比矩阵

视觉导航系统 非视觉传感器组合导航系统

概念 系统设计 控制算法 控制软件 系统调试 发展前景 应用案例 机械手

服务和玩具机器人 应用案例

发展状况 加工工艺 传感技术 驱动技术 应用 面临困难

研究现状 人-机交互界面技术 人与机器人合作技术 人-机接口技术 应用案例

军用机器人*定义 军用机器人*战场优势 军用机器人*分类 军用机器人*作用 军用机器人*发展现状 军用机器人*国外研究计划 军用机器人*存在问题 军用机器人*发展趋势