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本文件规定了上下料桁架机器人的术语和定义、分类与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等。本文件适用于机械加工设备用自动上下料桁架机器人及其衍生机型的制造。

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本标准规定了切割机器人系统的分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。本标准适用于各种切割方式的切割机器人系统。

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本标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于桁架式机器人及其变型品种。

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GB / T 26153 的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统（以下简称系统） .

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GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。

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本标准规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领域的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。 本标准适用于机器人软件开发领域。非模块化、网络化机器人系统中的机器人软件开发和设计亦，可参照使用本标准。

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GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 　　本部分并未规定负载范围有关的内容。 　　在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义中，例如取放式或主从式单元。

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本标准规定了服务机器人控制系统功能安全评估要求及流程、危害识别和风险评估、功能安全管理、安全相关控制功能(以下简称SRCF)规范要求、SRCS的要求、SRCS的设计与整合以及检验和确认、服务机器人自身或以协同方式共同工作的机器人组的危害直接引起的风险的特征等内容。确立了涉及预期降低直接接近服务机器人或直接使用服务机器人而造成的人身伤害或财产损害的风险的功能安全等内容。本标准适用于以单独和(或)组合的方式使用的服务机器人相关控制系统的功能安全，以协同方式共同工作的服务机器人群组的功能安全评估可参照此标准。本标准不适用于需要或要求由其他标准或法规为保护人身免遭危害、财产危害所提出的全部要求(例如:防护、非电气联锁或非电气控制),电气控制设备自身引起的电气危害(例如:电击,见GB 5226.1) 。

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本标准规定了工业机器人力控制技术分类及通用技术参数、力/力矩传感器选型要求、力控制应用技术与应用条件和力控制应用设计方法。本标准适用于工业机器人的力控制应用技术设计。

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本标准规定了工业机器人视觉集成系统的术语和定义、分类、组成、功能、性能要求、安装要求、通信协议以及视频流协议。 本标准适用于工业机器人视觉集成系统在引导、定位、检测、测量、识别中的应用。