基于动基座自动调平控制策略研究
Strategy of automatic leveling control based on moving base
自动调平控制技术是为了解决动基座上的搜跟系统360°全域周扫过程中，俯仰与大地水平角度实时保持的问题。该系统是在速率闭环稳定的基础上，采用倾角传感器构成空间位置环，形成位置与速率双闭环，实现系统瞄准线的自动调平。针对平台控制的关键——自动调平技术，着重分析了倾角传感器与平台万向架角度构成的空间位置环，理论推导出搜跟系统的瞄准线与水平面夹角的关系，并进行系统控制分析和仿真。最终仿真分析结果 与实际测试结果基本吻合，满足系统的指标要求。<br/>
作者单位：
西安应用光学研究所,陕西 西安 710065
母体文献
第四届军用光电技术发展论坛论文集
会议名称
第四届军用光电技术发展论坛
会议时间
2022年7月29日
)
会议地点
西安
主办单位
中国兵工学会 西安应用光学研究所
语 种
chi
分类号
TN216 TP273
在线出版日期：
2024年5月27日
