订阅最新相关文献

吴运铎是新四军兵工事业的创建者和新中国兵器工业的开拓者.他主持无后坐力炮、高射炮、迫击炮和轻武器等多项重大课题研究,取得了重大成果,为国家培养了一批年轻的兵工专家,为国防现代化和改善我军装备作出了贡献.自参加革命之日起,吴运铎就把献身党的事业作为毕生追求,刻苦钻研、勤奋工作,以铮铮铁骨书写了一段中国革命史和人民兵工发展史上的传奇.

针对大采高支架在低位使用时常出现高射炮状态、平衡千斤顶的调姿作用差、姿态复位难的问题,通过力学分析,研究了支架姿态复位力矩,发现顶梁竖向铰点力是主要的调姿力.确定了调姿力矩的影响因素,并基于欧拉公式,以机构矢量图为基础,推导了影响调姿力矩各因素的灵敏度,得出了具体的灵敏度曲线.结果表明,掩护梁水平夹角是影响调姿力矩的主要因素,在支架设计时应尽量增加该角度的初始值.

面向临地安防体系下低空安防智能化作战的迫切需求,提出了一种针对低空无人机的高射炮协同防空作战博弈框架,并建立了攻防双方的仿真模型.针对临地安防场景下低空无人机拦截难题,提出了基于多智能体强化学习的"炮-机"博弈对抗进化策略框架,通过设计引导性奖励函数解决了奖励稀疏性的困境.仿真实验结果表明,高射炮能够高效拦截不断改变进攻策略的无人机,为未来临地安防体系下低空防空的智能化发展提供了强有力的技术支撑.

对"伯努利乒乓球机关炮"的原理进行深入分析,根据伯努利方程的本质指出从吹风机吹出的气流虽然流速大但压强并没有减小,明确经典解释是对伯努利方程的误用.给出了"乒乓球机关炮"的正确原理:利用流体的"卷吸"效应"吸"起了乒乓球并将其吹了出去.

冬季城市空气污染具有显著的季节性特点,形成高浓度PM2.5、PM10和其他污染物累积的雾霾问题.实验以人工影响天气技术为核心,研究人工消雾和增雪技术对空气质量改善的作用.采用高射炮投射催化剂和碘化银发生器分别进行消雾和增雪实验,通过对山西某地的湿度、能见度及主要大气污染物浓度的变化进行监测和分析.实验结果表明,人工消雾技术在10 小时内将PM10浓度从54.6 μg/m3 降低至45.1 μg/m3,能见度提升至5 km,湿度显著下降;人工增雪技术将PM2.5浓度从43.6 μg/m3 降至34.1 μg/m3,SO2 浓度下降了51.5%.人工影响天气技术在降低大气污染物浓度、提高空气质量方面有显著作用.

当前无人机集群在复杂战场环境中的高效突防与生存能力着重依赖于精确的航迹规划,然而动态威胁环境下多种探测与拦截手段的存在,使得传统航迹规划难以同时满足隐身性、可行性和安全性要求.为此,该文提出一种动态威胁下基于改进人工势场(Artificial Potential Field,APF)与快速随机扩展树星(Rapidly-exploring Random Trees star,RRT*)算法的无人机集群隐身航迹规划算法.首先,构建包含雷达、高射炮及固定障碍物的多元威胁环境模型,并结合无人机雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS),推导包含航程、组网雷达检测概率及高射炮威胁概率的无人机集群隐身航迹规划综合代价函数.其次,以最小化无人机集群隐身航迹规划的综合代价函数为优化目标,结合航迹可行性判定和无人机集群动力学等限制为约束条件,构建动态威胁下无人机集群隐身航迹规划模型.最后,提出了一种改进APF-RRT*算法,并对上述优化模型进行求解.仿真结果表明,所提算法在保证航迹可行性及动力学约束的前提下,相较于现有方法能够有效降低无人机集群的综合代价,提高了无人机集群航迹的隐身性能,实现更优的协同突防效果.

针对现代战争中无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群在多元威胁环境下的航迹规划及平台安全问题,提出UAV集群隐身航迹规划算法.首先,建立多元威胁环境模型.然后,结合UAV雷达散射截面设计考虑UAV航程、组网雷达探测概率、高射炮威胁概率的集群隐身航迹规划综合代价函数.在此基础上,以最小化UAV集群综合代价函数为优化目标,以满足航迹可行性判定及UAV集群动力学限制为约束条件,构建多元威胁环境下UAV集群隐身航迹规划优化模型.最后,采用改进A*算法对上述优化模型进行求解.仿真结果表明,与现有算法相比所提算法能够在保证各UAV航迹可行性及其动力学性能约束的条件下,有效降低UAV集群综合代价.所提算法能够达到提升集群航迹隐身性能的目的.

目的 观察沉浸式虚拟现实(IVR)训练联合穴位针刺对脑卒中患者单侧空间忽略(USN)的影响.方法 选择2022年10月—2024年10月在上海市第四康复医院住院治疗的脑卒中USN患者120例,采用Stata 13.0软件产生随机数字序列,分为对照组、IVR组、针刺组、联合组,每组30例.对照组在常规治疗和康复训练基础上接受USN作业治疗(视觉扫描练习、交叉促进练习、忽略侧取物练习、旋转躯干练习和日常生活活动能力训练),30 min/次,2次/d,7 d/周,共4周.IVR组在对照组基础上接受IVR训练(高射炮打飞机、过马路、擦窗、打地鼠、打垒球),每项游戏练习6 min,30 min/d,7 d/周,共4周.针刺组在对照组基础上接受针刺治疗,穴位选择百会、风池、风府、悬钟穴,1次/d,留针20 min,7 d/周,共4周.联合组在IVR组基础上接受针刺治疗,治疗方法分别与IVR组、针刺组一致.分别于治疗前后由不知晓具体分组的研究人员分别采用凯瑟琳-伯哥量表(CBS)、线段划消测试、星星划消测试和画钟测试评定USN症状;采用简化Fugl-Meyer运动功能评估量表上肢部分(FMA-UE)评估上肢运动功能;采用Barthel指数(BI)评定日常生活活动能力;观察患者治疗期间有无因治疗而发生的心悸、眩晕、呕吐、血肿、体位性低血压、运动损伤、癫痫发作等不良反应.结果 ① USN评分:与治疗前比较,对照组、IVR组、针刺组和联合组治疗后CBS、画钟测试评分均明显降低(P＜0.05),线段划消、星星划消评分均明显升高,差异均具有统计学意义(P＜0.05).与对照组比较,IVR组、针刺组和联合组治疗后CBS、画钟测试评分均明显降低(P＜0.05),线段划消、星星划消评分均明显升高,差异均具有统计学意义(P＜0.05).与对照组、IVR组、针刺组比较,联合组治疗后CBS、画钟测试评分均明显降低(P＜0.05),线段划消、星星划消评分均明显升高,差异均具有统计学意义(P＜0.05).②FMA-UE和BI评分:与治疗前比较,对照组、IVR组、针刺组和联合组治疗后FMA-UE、BI评分均明显升高,差异均具有统计学意义(P＜0.05).与对照组比较,IVR组、针刺组和联合组治疗后FMA-UE、BI评分均明显升高,差异均具有统计学意义(P＜0.05).与对照组、IVR组、针刺组比较,联合组治疗后FMA-UE、BI评分均明显升高,差异均具有统计学意义(P＜0.05).③ 安全性:4组治疗中均未发生严重不良反应.结论 IVR训练联合针刺可改善脑卒中USN患者USN症状、上肢运动功能和日常生活活动能力,安全性较好,值得临床推广应用.

防空压制(SEAD)是空中作战的重要形式之一,指的是出动空中力量主动压制或摧毁敌地面防空系统,或暂时降低敌防空系统作战能力.在军迷们耳熟能详的电影中,我们往往能看到有人驾驶攻击机在地空导弹与高射炮编织的火网中左躲右闪,最终发射机载武器摧毁敌方防空系统,这就是防空压制作战.只不过为了观众观影体验,电影往往刻意凸显交战环节,但却忽略其他部分.

2024年5月6日六盘水市钟山区南开炮站出现一起65式双管37 mm高射炮右管严重复进故障.故障发生后,作业人员严格按照规定进行操作并封锁现场,省市人工影响天气安全员、有关技术专家到现场就炮膛是否有异物、是否实弹留膛、高炮后座量等进行分析.初步探明故障原因后,按照操作规范排除故障,为验证修复效果,在修复后还进行了试炮操作.最后观察到左右身管均能正常复进射击后,确认故障已经被成功排除.分析结果表明,此次故障主要由于炮尾与输弹机的连接轴簧片金属疲劳失效,连接轴脱出所致.作业人员往后须加强对高炮等关键设备的定期检查和维护,确保设备始终处于良好的工作状态,以应对可能出现的各种突发情况.