-
针对自行火炮在复杂战场环境下机动过程中,全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite Sys-tem,GNSS)观测易受干扰而发生间歇失效,导致传统捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统(Strapdown Iner-tial Navigation System/Global Navigation Satellite System,SINS/GNSS)组合导航系统在外部量测中断阶段误差快速累积、无缝导航能力不足的问题,提出一种基于麻雀搜索算法(Sparrow Search Algorithm,SSA)优化 Trans-former 网络的自行火炮 SINS/GNSS 无缝导航方法.GNSS 正常时,利用惯性信息、组合导航状态量及 GNSS 观测构造训练样本,学习自行火炮运动状态的时序演化规律;GNSS 失效时,利用网络预测结果对组合导航系统进行辅助更新,以减缓惯性误差积累、维持导航信息无缝输出.仿真结果表明,在 GNSS 失锁阶段 20 s 内,所提方法的平面位置误差均方根误差降低至 0.524 2 m,最大平面位置误差降低至 0.848 4 m.所提方法能够在GNSS 短时失锁条件下有效提升自行火炮的位置与航向估计精度,增强组合导航解算的连续性与稳定性.
自行火炮SINS/GNSS组合导航无缝导航麻雀搜索算法Transformer网络
-
为提高永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)调速系统的控制性能,提出一种考虑摩擦特性的模型预测直接速度控制(Model Predictive Direct Speed Control,MPDSC)方法.根据PMSM数学模型,设计无权重因子的MPDSC控制方法,避免了权重因子的繁杂整定,提高了动态响应性能.通过引入龙伯格扰动观测器,增强了系统对负载扰动的抑制能力.针对通常被忽略的摩擦阻尼,分析了摩擦特性对MPDSC和扰动观测器的影响规律,并提出了一种改进的Stribeck摩擦模型来减少这种影响.该模型具有自适应速度相关性,能够精确反映摩擦力矩随转速变化的耦合特性.实验结果表明,与未考虑摩擦特性的MPDSC控制相比,所提方法动态响应提高了20％,超调量降低了40％,抗扰动性能提高了20％以上,明显提高了控制性能.该方法适用于一些摩擦现象比较严重的兵器伺服装备,如自行火炮驱动、导弹翼面作动器、雷达转台伺服等.
永磁同步电机模型预测直接速度控制扰动观测器摩擦特性
-
唉,真郁闷!每次我一出场,总有人冲着我大喊:"坦克,坦克!"不错,我长得跟坦克是有点像,可你们怎么就没看见我跟坦克的差别呢?总这么被人张冠李戴,谁心里好受啊.不行,今天我得好好跟大家说道说道……什么,你问我到底是谁?我,行不更名,坐不改姓,大名鼎鼎,自行火炮是也.
-
为提高自行火炮故障诊断效率,提出一种基于故障树分析法的自行火炮故障诊断方法.根据自行火炮的结构与特点建立故障树模型,同时结合多种传感器检测自行火炮的运行状态,对自行火炮的操作进行实时监控,以保证其可靠运行.结果表明:该方法有利于整合自行火炮的故障知识体系,使维修人员能快速找出故障,及时可靠排除故障,提高自行火炮使用安全性.
自行火炮故障诊断传感器
-
现代战争中,以陆军部队各型坦克、自行火炮和装甲车为代表的武器装备,包括海军各类舰艇、空军各种飞机以及其他军兵种所属的各类型机动平台,都是重要的作战及勤务保障力量.这些武器装备共同涉及密闭舱室问题,可以说军用密闭舱室已成为现代各国军队主要的作战环境和作业平台.现代高科技战争的复杂战场环境下,舱室内噪声、粉尘、振动、电磁辐射和有害气体等多种因素复合长时间影响下,如果缺少相应的防护保障手段,容易导致乘员疲劳、作业能力下降甚至失能,严重影响战斗力.
-
近年来,韩国在国际军售市场快速崛起,凭借K2主战坦克、K9自行火炮、FA-50轻型战斗机和"大邱"级护卫舰等明星装备,接连斩获欧洲、中东和东南亚地区的大额订单.2025年12月9日,韩国军工再下一城:现代罗特姆公司与秘鲁签署了关于供应54辆K2主战坦克和141辆K808两栖轮式装甲车(题图)的框架协议.
-
针对传统气液式高平机可靠性低、响应速度慢等技术瓶颈,使用电动缸驱动的全电式高平机取代传统气液式高平机,实现毫秒级快速响应.构建了自行火炮起落部分数学模型,计算获得全电式高平机起落过程的力矩平衡与运动轨迹特性.利用多目标粒子群优化(Multi-Objective Particle Swarm Optimization,MOPSO)算法对制约起落性能的核心参数实施优化重构,显著增强了起落过程动态性能,为实现自行火炮全电化提供了重要理论支撑.
全电式高平机火炮调炮多目标粒子群优化算法运动轨迹优化
-
准确评估弹丸炮口扰动对自行火炮射击精度的影响,可以帮助提高自行火炮射击精度.为获得较准确的自行火炮射击数据,建立了6自由度刚体外弹道模型.根据弹丸炮口扰动的分布情况,提出了一种全局灵敏度分析敏感系数估计方法.基于上述模型和方法,进行了某自行火炮的弹丸炮口扰动全局灵敏度分析.结果显示:弹轴炮口速度是影响某自行火炮最大射程条件下射击精度的主要因素之一.
弹丸炮口扰动自行火炮射击精度全局灵敏度分析敏感系数
-
针对当前爱国基地中的仿真战车无法模拟射击时的声烟热效果的问题,设计了一种同时产生声烟热效果的模拟炮尾.该模拟炮尾由炮尾、烟雾装置、声音装置、热装置和控制板组成,采用STM32F103单片机作为控制核心,通过烟雾装置、声音装置和热装置分别模拟火炮发射时产生的烟雾、声音和热量.该模拟炮尾可以给出模拟射击时丰富的临场感,结构简单,可广泛应用于爱国基地中的火炮、自行火炮和坦克模拟射击.
模拟炮尾声烟热STM32F103模拟射击
-
加拿大渥太华战争博物馆利博莱顿展厅一角.被支驾撑在高处的是加拿大太空军使用过的CF-101B"巫毒"战斗机,下方则是一排装甲展品.由远,及近依次可以看到美制M109A4型155毫米自行火炮、M113装甲运兵车,苏制BMP-2步兵战车,英国"酋长"主战坦克,及德国"豹"1主战坦克、"豹"C2主战坦克和"豹"1 C2 MEXAS主战坦克.
