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针对智能战场环境下作战流程日益复杂、协同要求高,以及传统任务链模型难以描述体系化、网络化作战局限性的问题,构建一个从战术执行到战区协同的多层次任务网络理论框架.首先,为突破传统线性模型的局限,提出从任务链到任务路径、任务网、任务互联网直至战区任务互联网的五级概念体系,并对其进行形式化定义与关系梳理,实现了对作战流程从单点到全域的层次化描述.其次,为支撑该框架的分析与应用,融合领域特定语言、集合论、Allen 的间隔代数、多属性效用理论、图论等方法,构建一套集形式化建模、时序约束分析、多目标效用评估与网络结构优化于一体的综合分析方法,并通过打击时间敏感目标的算例验证了该方法的可行性.研究表明,该理论框架与方法论可有效刻画智能战场中的复杂任务关系,并能量化评估作战方案的综合效能.这一结果为优化作战流程、提升指挥控制效率提供了依据.
任务链任务网形式化建模指挥控制
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针对现代防空反导作战中多类装备协同匹配复杂目标的难题,本文构建"装备-组合-目标"三维一体的知识超图建模框架,融合超图理论、知识图谱与图数据库技术,统一描述装备体系拓扑关联、领域知识与协同关系.采用 Neo4j 实现海量装备组合的高效存储与检索,设计"生成—匹配—排序"全流程智能推荐算法,通过战术规则前置过滤压缩搜索空间,实现多约束条件下的最优匹配.仿真实验表明,系统从52 个基础装备中自动生成458 个有效组合,对随机生成目标的匹配成功率达 100%,Top-3推荐合理率为 91%,平均响应时间低于 15 毫秒.研究成果突破了传统装备调度模式的局限,为复杂装备体系智能化调度提供新理论支撑与可行技术途径,具有显著军事应用价值.
知识超图装备协同匹配智能推荐多目标优化
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针对多域对抗环境下软硬件异构系统互联困难、能力协同信任度低的问题,提出一种面向协同作战的智能体互联网架构.构建解耦的多维代理模型,屏蔽物理平台与算法软件之间的异构性;建立控制语义映射机制,实现跨域实体的即插即用互操作;在此基础上,设计基于信誉度量的能力可信流通机制,引入时间衰减因子与推荐可信度,保障强干扰条件下能力流转的安全可控.实验验证表明,该架构可有效降低协同决策时延,提升异构集群的动态抗毁能力与协同作战效能.
智能体互联网异构智能体大模型互操作能力可信流通
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面向智能协同作战中授权、接管与闭环控制需求,基于九三架构分析人、机、环境与任务耦合关系,将人机互信界定为计算性态势感知、算计性势态知感和环境天算共同驱动的递归状态变量.进一步构建包含双向信任、共享态势感知、认知负荷、任务风险和环境扰动的可计算模型,并通过红蓝飞机空中对抗脱敏仿真说明互信可支撑任务分配、授权调节、人工接管与人在回路验证,为有人/无人协同、智能集群控制和多域OODA闭环评估提供参考.
智能协同作战人机互信九三架构态势感知势态知感信任校准
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无人集群协同作战是复杂战场环境下多平台协同任务的重要形式,开展效能评估有助于作战方案优选.针对协同作战效能评估中专家评价信息不确定及认知干涉难刻画等问题,提出一种融合概率语言术语集、熵权法与量子概率理论的效能评估模型.模型基于OODA作战环理论构建指标体系,利用概率语言术语集表征评价不确定性,采用熵权法确定指标权重,引入量子概率理论刻画专家判断路径间的干涉效应,实现无人集群协同作战方案的量化评估与优选.
无人集群协同作战效能评估量子干涉多准则决策
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为实现有限经费条件下联合作战武器装备系统合理投资决策,提出一种基于整数线性规划方法进行求解的装备研发规划模型,并通过海上封控作战场景下 27 个候选装备研制项目集对该模型的应用效果进行案例研究.结果表明,不同作战能力随累计研发费用增长以非线性形式提升,装备能力覆盖率、场景适用度、性能潜力等因素对装备研制早期投资决策具有重要影响.此外,高效费比装备在研制规划中被优先选择,以实现最高的资金使用效率.作为装备规划阶段量化评估方法,所提模型可基于作战能力需求用于武器系统研发选择辅助决策.
武器装备联合作战线性规划投资决策
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俄乌冲突表明,无人武器已深刻重塑了现代战场的形态,显示出了重大的战略意义.在无人武器生产方面,乌克兰产能激增,民间深度参与,产业规模庞大,国际合作广泛.在组织架构方面,乌克兰建立了世界上第一支无人系统部队,成立"勇敢者 1号"平台,旨在简化装备列装流程、推动武器实战测试、提供战果激励措施,呈现出高效灵活的特点,且相应的人员培训体系也应运而生.在战术应用方面,乌克兰无人武器主要用于战场侦察与实时监控、精确打击与火力引导、防空诱骗与电子对抗、提供补给与战场救援,作战呈现出非对称、智能化、集群化、互动化的特点.学术界普遍认为,无人武器本身并不违背国际法,但是对无人武器及其零部件进出口的规制是一个难题,且人工智能的应用还面临很大的风险与伦理争议.未来,人工智能自主决策、"蜂群"协同作战以及无人装备与有人装备的融合,将是下一阶段无人武器革命的重点方向.俄乌冲突只是一个开端,它预示着一个由人机协同、智能主导的战争新时代正在加速到来,这既是对各国军事科技的考验,也是对全球安全治理与战争伦理规范提出的严峻课题.
俄乌冲突乌克兰无人武器无人机人工智能
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会议论文]
林作俊
李忠孝
马晓囡
张添良
,2026 - 第四十届中国(天津)2026’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议
有无人协同作战正在重塑未来战争形态，其核心在于通过无人智能体的自主行动规划实现有人平台与无人系统高效协同。围绕无人智能体行动规划问题，梳理了有无人协同的发展背景与核心概念，分析了自主性等级与互操作性框架；系统综述了无人智能体的任务分解、任务分配、路径规划、行动方案生成、动态重规划等关键技术；从空中、陆域、海域及无人蜂群四个维度总结了典型应用场景与成果。最后分析了当前面临的信任机制、互操作性、算法可靠性与伦理法律等挑战，并对大语言模型赋能、人机共生模式演进及标准化建设等发展趋势进行了展望。
有无人协同作战无人智能体行动规划任务分配人机协同
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习主席深刻指出:"一个没有精神力量的民族难以自立自强,一项没有文化支撑的事业难以持续长久."联合文化作为联合作战环境下军事文化重要内容,是联合作战的有力支撑.加快提升我军联合作战能力,必须充分认清加强联合文化建设的重要性紧迫性,着眼发挥文化"软实力"引领推动作用,大力培塑联合制胜的文化自觉,切实为联合作战提供强大精神力量.
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立足互联网开源情报,梳理美国军用无人潜航器的发展规划,区分超大型、大型、中型、小型四个类别,分析了美军典型 UUV 的装备建设现状,同时根据作战需求与技术发展现状,探讨了美军战略威慑、战场侦察、反水雷作战、目标打击、载荷运输、网络节点、有人无人协同作战、集群作战八种典型军事运用场景.在进一步分析美军 UUV发展规划、装备建设、军事应用经验与教训的基础上,归纳了美军无人潜航器梯次化、体系化、通用化、标准化、自动化五个发展策略.
无人潜航器军事应用发展策略
