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针对320 t鱼雷罐车车载加盖装置在主驱动系统失效工况下保温盖无法开启的问题,提出了一种无需外部动力源参与的应急开盖硬件冗余方案.通过释放机构俯仰约束,利用保温盖及伸缩臂系统自重产生的重力分力驱动机构自主回缩,实现应急开盖功能.建立了机械系统与液压系统联合阻力模型,并利用AMEsim软件获取液压支路流动阻力参数,在此基础上采用Recurdyn软件构建应急开盖动力学模型进行仿真分析.结果表明,当三角转耳倾角达到1.8°时即可触发伸缩臂自主下滑完成开盖动作,该临界倾角(1.8°)小于机构允许的最大下压倾角(2.1°).
鱼雷罐车车载加盖装置应急工况冗余开盖
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针对热动力鱼雷减振降噪迫切需求,研制了低噪声、低流量压力脉动的海水介质内啮合齿轮泵,通过内齿圈喷涂复合材料、径向间隙自动补偿、轴向间隙自动补偿等关键技术,解决了海水介质工况下,齿轮泵低黏度大泄漏、高摩擦磨损、强海水腐蚀等问题,搭建了试验测试平台,对研制的样机进行了性能测试及振动能级测试.结果表明:在海水介质、进出口压差6.0 MPa、转速5400 r/min时,齿轮泵容积效率仍维持90％以上,同时保持较低振动能级水平,在相同工况下,内啮合齿轮泵的振动能级在全频段(10～10 000 Hz)比外啮合海水泵低约7.1～10.6 dB.研究成果为"安静型"鱼雷研制提供了低噪声海水泵设计方案.
减振降噪齿轮泵内啮合齿圈喷涂径向补偿轴向补偿
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介绍了主要铁水预处理装置鱼雷罐和铁水包的功能及其所用耐材的损毁机理,论述了鱼雷罐及铁水包用 Al2O3-SiC-C 砖及其衍生产品、不定形耐材技术及节能技术的研究进展,指出我国鱼雷罐及铁水包用耐火材料取得显著进步,开发应用低碳节能产品及不定形耐材技术是未来的主要发展趋势.
铁水预处理鱼雷罐铁水包Al2O3-SiC-C 砖浇注料
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本文基于冶金流程工程学理论,系统阐述了工艺总图布置在现代钢铁制造流程中的重要地位.科学合理的工艺总图布置,是实现"三流"高效协同、构建流程网络节点的物理基础,也是实现界面技术优化的前提.工艺总图布置决定了工序界面衔接的时-空距离,从根本上预设了物质流与能量流的运行效率.炼铁-炼钢界面作为全流程的物质流与能量流交汇枢纽和核心,其技术的优化,是构建高效低耗绿色制造体系的重要途径.本文围绕铁水运输工艺及装备,介绍了首钢京唐研发的"一罐到底"关键技术.对首钢迁钢与首钢京唐2种不同类型的铁水运输工艺进行了对比研究,生产实践表明,基于紧凑型总图布局的"一罐到底"模式,通过优化运输路径与技术装备,显著降低了铁水运输过程的温降与等待时间,实现了高炉-转炉之间高效化-准连续化生产,改变了传统鱼雷罐车的周转模式,有效提升了铁素物质流的运行效率,显著降低了能量耗散.研究结果表明,炼铁-炼钢界面技术的优化与持续创新,对提高生产效率、降低工序能耗、实现钢铁厂绿色化与智能化发展具有重要意义.工艺总图布局与界面技术的协同优化,是实现钢铁制造流程高效率、高质量、低成本、绿色低碳发展的重要基础.
冶金流程界面技术炼铁炼钢铁水运输"一罐到底"鱼雷罐铁水罐
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作为新一代的海洋探索工具,水下无人航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在情报/监视/侦查、反潜反水雷、海洋资源开发和海洋测绘等任务中发挥着愈发重要的作用.高精度的位置信息是保证UUV顺利到达目标地点、高效完成任务和安全返回的关键因素.然而,水下环境中GNSS的信号迅速衰减,无法应用于水下定位.同时,结合对UUV隐蔽性的特殊需求,实现UUV水下高精度自主定位逐渐成为当前研究的重点和难点.论文针对UUV多源融合自主定位技术展开研究,以多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/地形(terrain,TER)匹配辅助导航(TER-aided navigation,TAN)系统/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)为对象,针对传感器误差标定与补偿、水下SINS动基座初始对准、DVL/SINS数据融合以及TAN系统等方面存在的关键问题展开研究.主要工作与创新点如下.
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立足互联网开源情报,梳理美国军用无人潜航器的发展规划,区分超大型、大型、中型、小型四个类别,分析了美军典型 UUV 的装备建设现状,同时根据作战需求与技术发展现状,探讨了美军战略威慑、战场侦察、反水雷作战、目标打击、载荷运输、网络节点、有人无人协同作战、集群作战八种典型军事运用场景.在进一步分析美军 UUV发展规划、装备建设、军事应用经验与教训的基础上,归纳了美军无人潜航器梯次化、体系化、通用化、标准化、自动化五个发展策略.
无人潜航器军事应用发展策略
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[目的]针对楸树体细胞胚胎发生过程中存在的发育不同步与效率低下问题,本研究旨在从形态学与分子层面系统解析其关键发育阶段.[方法]以楸树优良无性系'19-01'幼胚为外植体,通过石蜡切片与透射电镜区分初级愈伤组织与胚性愈伤组织的形态结构差异;以胚性愈伤为起点,结合体式显微镜、石蜡切片及扫描电镜系统追踪体胚发生的连续形态与超微结构变化;基于前期转录组数据筛选候选基因,通过半定量RT-PCR分析其在不同发育阶段及组织中的表达模式.[结果]形态学分析表明,胚性愈伤细胞质浓厚,淀粉粒及内含物显著增多,研究明确了从胚性愈伤组织到子叶胚的连续发育进程.基因表达分析显示,CbuWOX2与CbuSERK2在早期阶段特异性高表达;CbuAT-hook16特异表达于心形胚期;CbuAT-hook3与RNA m6A去甲基化酶基因CbuALKBH5在球形胚与鱼雷形胚中特异性表达;CbuERF-TLINK与CbuLEA3则在体胚各关键阶段持续表达.[结论]本研究在楸树中首次整合构建了体胚发生的形态学图谱及其关键基因的时序表达谱,揭示了多个具有阶段特异性的表达基因,为楸树体胚发生的分子标记辅助筛选与精准调控提供了理论基础.
楸树体细胞胚胎发生形态特征阶段特异性表达标记基因
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为加速高萝卜硫素青花菜DH材料选育,以94份青花菜种质资源为试材,对82份种质进行萝卜硫素含量检测,对52份花蕾正常的材料进行游离小孢子培养,完成胚诱导、植株再生及倍性鉴定.结果表明:筛选出65份高萝卜硫素种质,游离培养出胚材料20份,其中BOP04-28-67的出胚率最高(14.03胚·蕾-1),出胚率最低的材料是BOP04-28-27和BOP04-28-48,仅为0.02胚·蕾-1;胚再生过程中,子叶形胚的成活率达97.33%,显著高于鱼雷形胚,最优转固体培养基为B5+蔗糖20 g·L-1+琼脂8 g·L-1;再生苗最优生根培养基为MS+蔗糖20 g·L-1+NAA 0.1 mg·L-1+琼脂10 g·L-1.有12份高萝卜硫素青花菜出胚,其中5份材料获得再生植株.经流式细胞仪检测后的植株观察结果显示,单倍体植株花器官无花粉且不结实,双单倍体花粉多且结实率高,多倍体有花粉但结实率较低.研究结果可为高萝卜硫素青花菜DH材料的高效选育提供重要参考依据.
青花菜萝卜硫素游离小孢子DH再生
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为提高鱼雷等水下航行体高突防性能,针对金属水冲压发动机设计了多级推力方案,针对常规进水道总压损失显著问题,借鉴喉栓式变推力发动机结构,提出一种多分支分布式异形管路进水高效减阻进水方案,旨在实现高效减阻.通过理论分析与数值模拟相结合的方法,系统研究了管路布局、截面形状以及注水口分配对管路阻力损失的影响.结果表明:以二次进水管为例,与相同进水量的外部进水方式相比,分布式进水布局可使压降降低50％,引入异形截面后压降进一步降低22.45％,引入多分支进水口后压降进一步降低13.17％.综合来看该分布式多分支异形管路方案能够使进水在燃烧室轴向均匀分布,同时也能使压降显著降低85.62％.该研究为水冲压发动机的性能优化提供了一条技术路径.
水冲压发动机进水管路设计分布式多分支阻力损失
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火箭助飞鱼雷融合了导弹与鱼雷的双重技术优势,是未来反潜武器的重要发展方向.本文系统梳理了火箭助飞鱼雷的技术特征、分类体系与国外典型装备的发展脉络,对比了弹道式、飞航式火箭助飞鱼雷在结构布局、作战性能、发射模式上的差异,归纳了美国、俄罗斯、澳大利亚等国的技术路线选择与装备迭代规律.在此基础上,本文提炼出跨域飞行器一体化总体设计、垂直发射、目标探测、弹道指令修正、多平台兼容协同作战五大核心发展趋势,可为国内火箭助飞鱼雷研发与反潜作战能力提升提供理论参考.
火箭助飞鱼雷反潜武器关键技术发展趋势
