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为了准确预测周围车辆的换道意图,提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性,提出基于Transformer和图注意力神经网络(GATv2)的时空联合换道意图预测模型.采用对称指数平均滤波对NGSIM原始数据进行平滑处理,利用差分方法重新计算速度和加速度并去除异常值,通过建立车辆八邻域,对目标车辆及周围车辆的数据进行统一化处理,为模型训练验证提供基础.使用Transformer多头注意力挖掘时序依赖关系,利用GATv2 进行每个时间步车辆间的交互关系量化,构建基于时空特征与多车交互关系的Transformer-GATv2 换道预测模型.实验表明,相较于其他基准模型,所提出的模型在准确率、召回率和F1 分数等指标上均具有明显优势,达到 98.04%的预测精度,证明模型具有较好的换道意图预测精度和提前预测能力.将该模型部署于六自由度驾驶模拟器与CARLA联合仿真平台,开展模型在环测试,验证了模型在实际场景下的可用性.
交通工程换道意图预测自动驾驶Transformer图神经网络
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以全任务 OSV(Offshore Support Vessel,海洋工程支持船)船舶作业模拟器为研究对象,文章从系统架构、实训方案、仿真实验及考核育人等方面开展系统性研究,针对实船实训成本高、工况受限、风险较大等问题,设计分层、分类的仿真实训体系.实践表明,该模拟器可有效开展多场景实操训练,精准补齐船员应急处置短板,提升岗位履职能力,可为 OSV 船员标准化实训工作提供参考.
OSV船舶全任务模拟器仿真实训能力培养
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目的:基于新质生产力视角分析新型智能超声检查模拟训练系统结合"以问题为中心的学习"(简称新型智能模拟学习)在经食管超声心动图(TEE)培训中的应用效果.方法:选取2019年1月—2022年12月参加南京市第一医院举办的TEE进修学习班的各类医生30名作为对照组,选取2023年1月—2024年12月参加南京市第一医院举办的TEE进修学习班的各类医生30名作为观察组.对照组接受传统模拟器教学TEE培训,观察组接受新型智能模拟学习TEE培训.比较两组测试成绩和对教学满意度.结果:培训前,两组理论测试成绩和操作技能测试成绩比较,差异无统计学意义(P＞0.05);培训后,两组理论测试成绩和操作技能测试成绩均较培训前提高,且观察组理论测试成绩和操作技能测试成绩均高于对照组(P＜0.05).培训结束前,观察组对教学满意度评分高于对照组(P＜0.05).结论:对于未接触过TEE的新学员,本研究2种教学模式的短期培训效果均是肯定的,但基于新型智能模拟学习TEE培训效果更好,且学员对教学满意度更高.
新质生产力新型智能模拟学习模拟器教学经食管超声心动图培训效果满意度
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泌尿外科学是外科学的重要分支,具有解剖结构复杂、手术操作精细、微创技术应用比例高及设备依赖性强等特点.随着内镜、腹腔镜及机器人辅助手术等技术的持续发展,传统以经验传授为主的教学模式在复杂技能培养、临床决策训练及患者安全保障等方面已逐渐显现局限.近年来,以扩展现实、3D打印、人工智能(Artificial Intelligence,AI)及高保真模拟器为代表的新一代信息与工程技术,正在重塑泌尿外科的教育模式.相关技术不仅拓展了解剖教学与术前规划的呈现方式,也为手术技能训练、过程评价和个体化教学提供了新的实现路径.文章全面、系统地综述当前泌尿外科教学领域中的最新进展,解析各项前沿技术与创新理念在实际教学中的应用场景和案例,对未来数智化融合背景下的泌尿外科教学发展模式进行探讨.
数智化泌尿外科教学模式扩展现实人工智能
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会议论文]
魏振
,2026 - 第四十届中国(天津)2026’IT、网络、信息技术、电子、仪器仪表创新学术会议
伴随人工智能技术的进步，舰艇训练模拟器在提高海军战术训练效能方面起着关键作用。本研究聚焦人工智能在训练模拟器中的运用，探究改进训练流程和加强操作响应能力的方式。采用智能算法可以明显改善模拟器的训练效果和互动体验，提升舰艇操作人员的技术水平以及突发应变能力。本研究为当代舰艇训练模式的智慧化转型提供了理论支持和实用借鉴。
人工智能舰艇训练模拟器训练效能
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为提高船舶运动预测的准确性,本文提出了一种基于Alpha 进化算法(AE)优化最小二乘支持向量机(LS-SVM)的船舶运动灰箱建模方法(AE-LS-SVM).该方法利用AE优秀的全局搜索能力对LS-SVM超参数进行寻优,在Abkowitz 模型的基础上,构建包含操纵变量和船舶响应的三自由度船舶操纵运动灰箱模型.通过海洋模拟器进行船舶操纵试验获得数据集,将本研究所建立的灰箱模型与GWO-LS-SVM和PSO-LS-SVM建立的灰箱模型进行操纵试验对比分析.试验结果表明,AE-LS-SVM方法在模型输出结果的均方误差(MSE)上分别降低了约6%和4%,平均绝对百分比误差(MAPE)分别降低了约3.84%和1.96%,相关系数(CC)分别提高了0.13%和0.04%.此外,通过在训练数据集中引入不同水平的干扰以模拟系统测量误差,进一步验证了该方法的抗干扰性能.研究结果表明,AE-LS-SVM方法具有较高的建模精度和良好的抗干扰性,可以为船舶运动预测提供一定程度的支持.
智能航运船舶操纵运动系统辨识最小二乘支持向量机(LS-SVM)Alpha进化算法(AE)灰箱建模
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针对装备课程教学中的难题,坚持学为中心,注重数字技术运用,开展教育数字化背景下装备课程理虚实融合式教学模式探索,在理论教学上采用"MOOC+线下精讲/翻转课堂"的混合式教学,在实践教学上采用"MOOC+虚拟仿真+模拟器操作+实装训练"的虚实结合层递式教学,并完善考核机制,实现理虚实高度融合.教学实践表明,该教学模式可以有效解决装备课程教学中存在的难题,提高教学质量和新型军事人才培养水平.
教育数字化装备课程理虚实融合式教学模式MOOC翻转课堂
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为提升海军医疗卫生军官的航海素养与卫勤保障能力，针对传统航海教学在地文航海实操、海上救生实训、复杂航行仿真教学等方面的不足，本文聚焦军事航海医学保障需求，依托航海模拟器构建军事航海医学教学内容体系，并围绕地文航海、海上求生与救生、舰艇操纵模拟与航海海洋气象等核心内容模块，创新场景化仿真教学方法，为面向军事航海医学方向的航海模拟器教学模式构建提供参考与借鉴。
军事航海医学航海模拟器教学模式
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为解决使用 NAVTEX 真机设备进行培训和适任评估存在设备购置成本高、占用场地大、训练通信场景无法实现等问题,分析 NAVTEX 系统组成,从总体架构和网络结构两个方面设计 NAVTEX 仿真训练系统架构,从界面仿真技术、数据存储结构、通信与信道特性仿真及打印机走纸特效仿真等方面给出实现 NAV-TEX 仿真训练系统涉及的关键技术,基于 Vue3、CSS3 和 JavaScript 等 WEB 开发技术,结合 IDEA 编译器对NAVTEX 仿真训练系统进行实现.通过教学实践验证,研发的 NAVTEX 仿真训练系统可跨平台运行,打破NAVTEX 设备操作培训的时空限制,满足移动互联时代碎片化的GMDSS 无线电操作员教学培训需要,具有仿真度高、成本低、功能全及运行稳定等优点,为后期开发综合的 GMDSS 模拟器奠定技术基础.
WEBNAVTEX仿真GMDSS
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传统运动康复医学教育在呈现动态解剖结构、统一操作标准、重复临床病例及均衡资源配置等方面面临显著挑战.扩展现实(extended reality,XR)技术集虚拟现实(virtual reality,VR)、增强现实(augmented reality,AR)和混合现实(mixed reality,MR)于一体,以其沉浸性、交互性与可重复性,为系统性应对上述挑战、推动教学模式创新提供了有效路径.本文系统阐述了XR技术在运动康复医学教育中的四大核心应用场景:在运动解剖与损伤机制教学中,XR促进认知方式从静态图示向动态交互转变;在康复治疗技术训练中,XR构建了从基础操作到临床决策的阶梯式培养体系;在临床病例与场景模拟中,XR打造了提升综合胜任力的"临床飞行模拟器";在远程教学中,XR支持构建无边界、普惠化的教育新生态.研究表明,XR技术凭借其沉浸交互、实时反馈与可重复训练的特点,为运动康复医学教育提供了安全、高效、规范的现代化解决方案,不仅推动了该领域从知识传授向能力培养的教育范式转型,也为医学教育的数字化与标准化发展提供了实践依据.
扩展现实运动康复医学医学教育模拟训练远程教育
