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为了解决巡飞弹高原通道作战运用中反斜面打击易出现"撞""丢""失"的难题,提出一种地图作业与数字推演相结合的航线规划优化方法.根据任务需求,运用地图作业进行试错性设计,获取安全、可行的规划样本候选集;加入威胁对抗要素,进行数字推演,在客观世界中营造动态演化过程,迭代得到我优敌劣的非对称航路规划方案.实例结果表明该方法有效解决了"撞""丢""失"重难点问题,能够满足作战运用.
反斜面打击航路规划地图作业数字推演作战运用
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台北故宫博物院藏《山西省舆地图说》为原北平图书馆的特藏舆图之一,其绘制年代和作者等情况尚不清楚.分析相关材料可知,该图册是同治初年总理衙门要求各省另绘新图的成果之一,主持编绘者为沈桂芬和王榕吉,绘制时间为同治五年,主要反映同治四年山西政区、军事、交通、聚落、山川等情形.该图册使用分级符号表现了山西全省村落的户口规模,在清代省级舆图中特点突出,具有较高的史料价值;作为光绪《山西通志》和光绪《会典舆图》山西部分的底本,在山西地图学史上具有重要的地位.
《山西省舆地图说》同治沈桂芬户口规模
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据我看,德里的情况是,一旦雨季真的来临,英军势必会开始撤退.我尽责地大胆作出了这样的判断,因为我曾不得不暂时代你在《论坛报》当军事通讯员.请注意,这里的前提是,目前为止的报告都是确实的.有可能我会出丑.不过,在这种情况下,应用一些辩证法总会有所帮助.当然,我对自己的判断所作的表述足以让我在相反的情况下也仍然是正确的.加尔各答政府在印度本地不断散布德里陷落的谣言,我从印度的报纸看到,这是用来使马德拉斯管区和孟买管区保持平静的主要手段.附上一张德里地图供你消磨时间,但你必须还我.
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由于实战化训练的不断深入,在野外训练场也会出现一定数量的未爆弹,人工处置未爆弹方式有较大风险、耗费人力多.低空空域环境下的作战保障出现了突飞猛进的变革,为处置未爆弹带来了新的可能,从低空无人机出发介绍了基于无人机的未爆弹处置技术,并总结了未爆弹的检测、识别和销毁的研究现状,在未爆弹处置全流程的分析基础上,归纳了存在的难点问题.以无人机处置未爆弹为例,针对靶场地图建立、未爆弹的识别算法、销毁手段等关键技术进行探究,并提出低空无人机系统处置未爆弹的未来发展趋势,以期为后续低空作战保障中未爆弹处置提供参考与方向引领.
无人机未爆弹处置深度学习多模态融合未爆弹识别
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多无人车协同作战的任务规划需要考虑车辆的实际轨迹约束,但将任务分配与轨迹规划统一建模往往面临计算效率低下的问题,限制了其实用性.提出一种基于路径感知的任务-轨迹松耦合协同优化方法.利用2.5D 越野地图改进 A*算法,获取可行路径信息;通过匈牙利算法生成与路径信息耦合的分配方案;将协同轨迹规划建模为最优控制问题,并采用 Runge-Kutta 离散化与内点法迭代求解,获得系统的任务-轨迹协同策略.研究结果表明,基于路径信息的任务-轨迹松耦合协同优化方法在降低计算复杂度与提升策略生成效率方面优于统一建模方法,并在大规模场景中表现出良好的适应性与鲁棒性.实车验证进一步证明了其在实际应用中的可靠性.
无人车越野路径规划多车协同打击任务分配轨迹优化
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目的 针对中国女性飞行员人体测量方法及数据缺失问题,开展系统性人体工效学研究.方法 基于个体防护装备适配性等需求,在男性飞行员测量体系基础上新增乳房下缘高、腰节臀股沟长等9项女性特征测量项目,构建包含69个测点、197项指标的测量体系.结果 历时3年完成44名女性飞行员的全维度测量,创新性应用电子化测量工具与数据监测系统,通过标准化培训确保测量一致性,复测合格率达96.21%.首次建立中国女性飞行员人体数据库,并对各个项目涉及的测点、测量项目及测量方法进行了明确定义和现场测量配图,实用性较强.结论 相应成果已用于制定女性飞行员人体尺寸国家军用标准,可应用于女性飞行员人体尺寸数据相关的飞机座舱和飞行员个体防护救生装备等尺寸和布局设计,可显著提升航空装备人机工效水平.
女性飞行员人体测量个体防护装备人机工效
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"一张地图,有时能决定一支军队的命运,甚至一个国家的未来."半个多世纪前,当年轻的王家耀在军事测绘图板上落下第一根线条时,他或许未曾想到,毕生事业将超越一方图纸的界限,最终融入一个民族迈向数字时代的宏伟蓝图.
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《八省沿海全图》作为晚清编绘的一部大型航海地图集,是由天津水师营务处根据19世纪40至70年代英国出版的有关中国海域及内河地区的海图译制而来.该图的创制旨在服务航海活动和海防建设,在引入近代西方军事文明、传播海洋地理知识等方面亦发挥着重要作用.不过由于底图版本年代相对较早,缺乏实测调查数据等原因,该图的时效性和航海实用价值有所降低,其工作的重点主要体现在地名翻译方面.《八省沿海全图》作为典型案例,其绘制背后的图本源流、编译特征等创作过程,揭示了近代海图在"西图中译"转型模式上的路径选择意义与演进机制.
晚清《八省沿海全图》译制转型西图中译
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在复杂多变、非结构化的野外战场环境中,实现多无人系统协同建图是支撑智能作战单元任务执行、态势感知与安全保障的关键能力.面对现有系统在环境动态性强、通信受限、平台异构、地图融合效率低等挑战,提出一种面向战术任务的高自适应多机器人协同实时制图系统.该系统围绕战场通信资源稀缺与跨平台感知协同需求,设计了轻量化的数据压缩与高效消息传输机制,实现低带宽条件下异构平台间位姿与观测信息的高效同步.针对地图一致性问题,引入冗余感知驱动的回环检测策略以触发协同地图融合,并结合控制参数驱动的截断最小二乘优化模型与渐进非凸性求解方法,有效抑制异常回环干扰.系统还支持按需调用的全局光束法平差优化模块,显著提升地图精度与稳定性.实验结果表明:该系统可在野外数平方公里作战区域内,仅依赖间歇性低带宽链路,即可实现厘米级相对定位精度与全局地图一致性;在地图数据压缩50%以上的条件下,定位误差平均仅增加5.7 mm,显著增强了无人集群在复杂环境下的自主作业与协同感知能力,为智能化战场感知体系建设提供了关键技术支撑.
非结构化环境异构机器人系统多机器人协同实时位姿
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诺曼底登陆是迄今为止人类历史上规模最大的登陆战役,鲜为人知的是,地图保障是决定战役行动成功与否的关键力量.在筹备登陆作战行动计划阶段,盟军依托军事测绘力量,历经数年完成多比例尺、多类型军用地图的编制,结合地质研判精准选定登陆地域,用实景全景图、越野通行能力图、"Gee"无线电导航图等当时的创新成果支撑作战.本文揭示了地图保障如何深度嵌入指挥体系、服务战略决策,并还原这场由测绘与地质专家共同铸就的登陆奇迹.
