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“新型液压机械式无级变速器研究开发”是河南省高校杰出科研人才创新工程项目，项目编号：2002KYCX010。液压机械式无级变速器(HMCVT)是一种液压功率流与机械功率流并联的新型传动装置，通过机械传动实现传动高效率，通过液压传动的可控调速与机械传动相结合实现无级变速。车辆装备该变速器能大幅度地提高其动力性、经济性和操作自动化水平，在大功率车辆上表现出良好的应用前景。项目结合拖拉机的实际工作要求，确定了拖拉机HMCVT传动方案，通过优化设计给出了其结构参数，并对其无级调速特性、功率分流特性、功率流及循环功率特性、效率特性、牵引特性进行了分析，使设计的无级变速器高效地满足拖拉机的工作要求：利用发动机的试验测试结果，建立了发动机模型，给出了关于发动机的最佳动力性和最佳燃油经济性的转速调节特性，研究了发动机与拖拉机液压机械无级变速传动系统的匹配机理，并提出了相应的匹配评价指标，为拖拉机控制策略研究奠定了基础：以获得最高生产率和最佳经济性为目标，分别研究了HMCVT的无级变速和同步换段规律，提出了工程应用控制策略，确定了传动比控制的计算方法和避免循环换段的换段控制算法：仿真验证了变速规律和控制策略的有效性，为控制系统的实际开发提供了理论依据：开发了适合于拖拉机作业工况的控制系统：试制了生产样机，对样机进行了整机试验和台架试验，试验结果表明：所开发的新型液压机械无级变速器变速性能优良，控制策略正确，控制系统可靠，能完全满足拖拉机实际作业工况要求。该设计现已获得专利权，并已进行批量生产。新型HMCVT集机电液新技术于一体，技术复杂，是大功率拖拉机的核心部件，也是提高大功率拖拉机性能的关键技术之一。该变速器现已在东方红1302R橡胶履带拖拉机上批量装车1000余辆，新增产值1.5亿余元，新增利税近千万元。实践表明，该变速器能很好地满足大功率拖拉机变速性能的要求，也可用于大功率农业机械(履带拖拉机、联合收割机)、工程机械(装载机、推土机等)和军用车辆(装甲车、坦克等)，提高这些产品的性能，增加产品的市场竞争力：该产品技术含量高，附加值高，可望给企业带来丰厚的回报，作业时工作效率高，节省能源，经济效益显著：该项技术的采用能大大减轻驾驶员工作强度，提高作业水平，又可提高中国军事装备的质量，社会效益明显。因此，该变速器具有广阔的应用前景。

EQ2102型越野汽车是军队第二代中型越野汽车的基本型，1997年3月通过了国务院中央军委军工产品定型委员会组织的设计定型。该车型采用了全新的总体设计和先进的总成结构，其动力性、经济性、通过性、操纵稳定性、平顺性、可靠性及适应性等性能与第一代军车相比有显著，同时该车型设计时充分考虑了产品的系列化、通用化、具有良好的维修性。主要先进总成有：康明斯6BT5.9型增压柴渍发动机；Φ350单片离合器(可选装Φ350膜片离合器)，淮压气助力操纵；HFB52整体式动力转向器；HFB52整体式动力转向器；12.5R20子午线混合花纹加宽型轮胎；与日产柴联合开发的平头双排座驾驶室；分动箱、取务器均采用电控气操纵；制动系统采用双回路气制动，驻车罅动弹簧气室断气制动，辅助制动用发动机排气制动；车箱采用铁木混合结构，侧栏板分两段可翻倒，中立柱可抽取，蓬杆采用标准组合式结构，可集中放置；冷起动采用低温蓄电池、PTC热敏陶瓷进气预热装置，可满足-40℃的使用环境温度；车前装有推炮装置和前防护栏。该车型于1997年投产，1998年部队订货200辆，1999年订货400辆，2000年订货150辆。随着工厂生产能力的提高，部队订货量将逐年增大。

该系统是由激光陀螺捷联惯导系统、ＧＰＳ（全球定位系统）和里程仪组成的组合导航系统。主要功能是自主、快速、高精度的提供载体的位置、姿态、航向、速度和加速度等信息。外部传感器包括ＣＣＤ摄象机、视频合成及切换装置、二维图象实时处理、超声测距及超声陈列信息与二维图象信息融合测障等部分。主要功能是为无人车辆提供遥控环境信息和二维图象道路标志和物特征信息，实现无人车辆野外环境下的自主道路标志跟踪和避障行驶。

该车采用东风ＥＱ２４５越野汽车底盘改制成轿式车辆，用以牵引３０６火控雷达的工作车。随车装有以该车发动机为动力源的自动电装置，为雷达系统提供电源；后舱装载１５ＫＷ双频发电机组，照射天线和机柜等。该车后部的门可以由车厢地板水平位置下降到地面（电动或手动操作），以便装载重物上下车厢，门的承载力额定为８００ｋｇ。该车主要技术参数如下：整车外形尺寸长×宽×高为７６３７×２４８０×３１６５ｍｍ；自发电装置 输出功率为１５ＫＷ（军民品二级电站）；中频输出额定值 功率１０ＫＷ，电压２３０Ｖ／１３３Ｖ，电流３１．４Ａ三相，频率４００Ｈｚ，转速３０００转／分；工频输出额定值 功率５ＫＷ，电压４００Ｖ／２３０Ｖ，电流９．１Ａ三相，频率５０Ｈｚ，功率因数０．８（滞后）。

ＭＯ５７２Ｂ－ＰＳ／ＡＣ４００型军用加固微机电源模块是军微型号的主机配套用模块，模块采用了ＶＭＯＳ，非晶铁芯元件及导热、散热、弯曲印制板等先进技术，最大输出容量由１６０Ｗ提高到２００Ｗ，最低工作环境温度由－４０℃降低到－５５℃。该模块的技术指标、外形尺寸、功能特性、工作环境条件、接插件及输出针脚匹配等与美国ＴＩＴＡＭ／ＥＭＭ公司生产的使用于恶劣环境条件的ＳＥＣＳ８０／ＰＳ２３０完全兼容。模块除具有过压、过载保护外，尚有低电网限制、控制关机、＋５Ｖ稳定点调节（远测）、电网同步信号、过热信号或关机、预警信号等多种功能。该产品可用于野外、舰载、机载、车载、石油、化工、煤炭等恶劣环境条件下工作，可作加固军微ＭＯ５７２系列主机或进口设备主机的供电源。

该成果所采用的综合技术措施和研制的各种装置，显著地提高了该车的低温启动性能，其研制的新型复合横管式汽车低温启动加热器的热效率为７１．９％，升温率为１３．５℃／ｈ。蓄电池加热保温箱及加热板的设计新颖、合理，保温箱为“钢－保温层－玻璃钢”复合式新结构，将原车预热塞改装在进气歧管上并确定了其插入深度和安装角度，采用１８０Ａｈ低温蓄电池能输出足够的功率。该车在－４１℃冻透的条件下，预热时间为３９ｍｉｎ，热态启动时间为２．６ｓ；在－３０℃冻透的条件下，冷启动时间为５．８ｓ。

该空调器解决了军用工程车的高温、颠波振动、斜坡行驶可靠等关键问题。它可安装在各种军用工程汽车上，具有制冷、通用等功能。同时也可用于民用工程汽车上，该空调器为分体式结构，车内外机组由金属软管连接，运转平稳，外形小，噪声低，重量轻，耐振动，安装方便，密封性好，制冷制热为一体，控温精度高，有独立的电器控制箱，箱上有温度数字显示，通用性强，安全可靠。其主要技术参数为：制冷量７０００Ｗ；制热量７５００Ｗ；使用工况 车外４０℃，车内２０℃；总重量１８５ｋｇ；车内噪声５１ｄＢ（Ａ）；机组耐振２．５ｇ。

ＣＺＸ－ＪＧ军用彩色监视器适用于车载、舰载军用微机系统。产品国产化程度高达９８％以上，充分考虑了使用器件的热应力、机械应力的承受能力。结构热设计、抗震设计、防电磁泄漏都有一定的独特之处。零件设计采用了超塑加工、硬质阳极氧化等先进工艺。产品的电气性能指标与ＩＢＭ彩色监视器相同。环境技术指标：工作温度－２０～＋５０℃，储存温度－４０～＋６０℃，工作温度为９５％（＋５０℃），振动为３０ｍ／ｓ（５～２０００Ｈｚ），冲击为１５０ｍ／Ｓ，产品符合ＧＪＢ１５０防震、防潮、防盐雾要求。该军用彩色监视器还可用于石油、化工、冶金、地质勘探等野外恶劣环境，它为恶劣环境条件下计算机的推广应用提供了条件。现已销售三台，创产值六万多元。

８１－小型炊事车是供摩托化步兵、机械化部队、炮兵部队的连队使用的炊事装备，也可供油田、矿山等野外作业施工单位使用。其主要技术规格：１．炊事车由一辆单轴两轮挂车、一顶帐蓬及全套炊事设备组成，全重１８００公斤；拖行最小转弯半径８．６米，最高车速６０千米／小时，最低离地高度３５０毫米。２．使用环境温度为－３０℃以上，有风、雨、雪时可正常使用；每小时可供１６０人就餐；能烧煤、柴、汽油；占地面积１５平方米；操作人员４人；配有带水、贮水及热食前送工具。

该车是在ＮＪ２２１ＢＸ型轻型越野车二类底盘上改装的军用通信车辆，车内装有各类有线、无线电精密仪表和修理工具。并备有１ＫＷ汽油发电机组，该车越野性能良好，车内布局紧凑，操作舒适，各类仪表集中国目前仪表工业之精粹，代表了中国通信修理检测的先进水平。平时可用于各类电台、载波、电传、电话的装备普查检修，战时可供部队组成快速反应移动战地修理所，承担野战修理任务。８８年６月国家二级设计定型，生产能力：年产５０辆，单价：１７．５２万元。